[發明專利]一種水芯材料翻轉搬運裝置

有效

• 申請號: 202110653534.4
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113233153B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 宋旭艷;何昀潞;唐浩林;李宗毅;彭三文;程炳發
• 申請（專利權）人: 湖北中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90;B65G35/00;B65G47/22
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

本發明公開了一種水芯材料翻轉搬運裝置，涉及水芯材料制備技術領域，包括前端抓取機構、輸送機構、后端翻轉機構，只一端封膜處理的水芯材料經由前端抓取機構抓取，再由輸送機構輸送到后端翻轉機構處，最后由后端翻轉機構翻轉搬運到下一載物平臺上，以調換水芯材料的上下朝向，在輸送過程中還由UV燈組件固化處理水芯材料上的黏膠。本發明主要用于解決試驗水芯材料在第一次封膜處理到第二封膜處理之間的傳輸、翻轉調整技術問題，以機械化作業取代人工操作，準確度高，穩定性強，效率也高。

技術領域

本發明涉及水芯材料制備技術領域，尤其涉及一種水芯材料翻轉搬運裝置。

背景技術

我國是煙草生產消費大國，吸煙者高達3億人，每年消耗的煙草占世界的總銷售的1/3。而煙氣中存在多種有害物質，如甲醛、鄰苯二酚、間苯二酚、重金屬離子等這些強致癌物質。為此，人們開始尋求減少卷煙煙氣中的有毒物質的方法。

近年來，人們提出一種水芯過濾卷煙煙氣有害物質的概念，但水芯材料制備一直處于試驗階段，試驗水芯材料目前由人工手動制備，尚沒有水芯材料制備專用設備。

水芯材料包括硅膠管和設置在硅膠管兩端的封膜，以及加注在硅膠管內的過濾液。整個水芯材料的制備工藝包括：切割長硅膠管得到特定長度的短硅膠管，在短硅膠管的一端粘膠、貼膜，在單端貼膜硅膠管中注入過濾液、最后在短硅膠管的另一端粘膠、貼膜，最終完成水芯材料的制備。而為了保證水芯材料的制備效果，還需要在短硅膠管的第一次粘膠貼膜處理和第二次粘膠貼膜處理工序之間增加一道膠水固化工序，來防止黏膠不完全凝固導致封膜脫落，水芯材料中過濾液漏出，同時也因為注液工序的存在，不能采用同一個貼膜涂膠設備來給水芯材料的兩端都進行封膜處理。就需要一種輸送裝置：以期能夠將經過第一次封膜處理的水芯材料搬運輸送以便于進行第二次貼膜涂膠工藝，同時在搬運過程中還對水芯材料上的黏膠固化處理，防止輸送搬運過程中貼膜脫落。

發明內容

本發明提供了一種水芯材料翻轉搬運裝置，安裝在兩道封膜工藝之間，輸送經過第一道封膜工藝處理的水芯材料到第二道封膜工藝處，并同時調轉水芯材料方向，便于后續注液工序處理和第二道封膜工藝處理，輸送同時固化黏膠，來防止封膜脫落；以解決上述技術問題。

本發明解決上述問題的技術方案是：提供一種水芯材料翻轉搬運裝置，包括前端抓取機構、輸送機構、后端翻轉機構，所述前端抓取機構包括用以頂起水芯材料的上頂模組和用于抓取被頂出的水芯材料的下探抓取機構；所述輸送機構包括輸送支架、均設置在輸送支架上且互相平行的第一軌道和第二軌道，還包括多個設置在第一軌道和第二軌道上的軌道移動塊，以及推動軌道移動塊在第一軌道上移動的第一推動模組、推動軌道移動塊在第二軌道上移動的第二推動模組，還包括設置在軌道端部處通過上升下降運動來在第一軌道和第二軌道之間搬運移動軌道移動塊的升降搬運機構；還包括設置在所述輸送支架上并位于第一軌道上方的UV燈組件；所述后端翻轉機構包括翻轉電機、承載翻轉電機的翻轉移動平臺，以及設置在翻轉電機的輸出轉動軸上的翻轉轉運擺桿；只一端封膜處理的水芯材料經由前端抓取機構抓取，再由輸送機構輸送到后端翻轉機構處，最后由后端翻轉機構翻轉搬運到下一載物平臺上，以調換水芯材料的上下朝向，在輸送過程中還由UV燈組件固化處理水芯材料上的黏膠。

進一步地，所述升降搬運機構包括一豎向設置的升降氣缸、固定設置在升降氣缸的輸出軸端處的分離式軌道，所述分離式軌道單獨承載一個軌道移動塊，并在升降氣缸的輸出控制下升降移動。升降搬運機構安裝在輸送機構的兩端，升降氣缸工作來控制其輸出軸端處的分離式軌道上升到與第一軌道對接，以便于第一推動模組推動分離式軌道上的軌道移動塊到第一軌道上，同時將第一軌道另一端的軌道移動塊推出到另一個升降搬運機構的分離式軌道上。而升降氣缸工作又能控制其輸出軸端處的分離式軌道下降到與第二軌道對接，以便于第二推動模組推動分離式軌道上的軌道移動塊進入到第二軌道、又使此時第二軌道另一端處的軌道移動塊被推出到第二軌道另一端的升降搬運機構的分離式軌道上。以此為循環，在第一軌道和第二軌道之間循環搬運軌道移動塊，從而于第一軌道的兩端處循環運輸水芯材料。