[發(fā)明專利]一種長(zhǎng)距離重載管片輸送裝置及運(yùn)輸方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110653191.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113187523B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永輝;陰書玉;吳嘉宜;谷光偉;張偉強(qiáng);胡燕偉;李明;李江華;卓慶敏;王坤寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E21D11/40
• 分類號(hào): E21D11/40;E21D11/08
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 高園

1.一種長(zhǎng)距離重載管片輸送裝置，包括多個(gè)管片輸送單元（5），其特征在于：所述管片輸送單元（5）包括自下而上依次設(shè)置的折疊式軌排（4）、行走底架（7）和滑動(dòng)架（8），行走底架（7）通過牽引機(jī)構(gòu)（6）與拖車（2）連接，滑動(dòng)架（8）通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)（802）與行走底架（7）相連接，行走底架（7）上設(shè)有若干個(gè)起升機(jī)構(gòu)（9），起升機(jī)構(gòu)（9）位于滑動(dòng)架（8）兩側(cè)；

所述牽引機(jī)構(gòu)（6）包括設(shè)置在拖車（2）底部的牽引架（604），牽引架（604）上設(shè)有牽引油缸（601）和拉桿（603），拉桿（603）與牽引油缸（601）平行設(shè)置，行走底架（7）分別通過牽引油缸（601）和拉桿（603）與拖車（2）連接；所述牽引油缸（601）對(duì)稱設(shè)置在行走底架（7）兩側(cè)，牽引油缸（601）的伸縮方向與拖車（2）的運(yùn)動(dòng)方向相同；小轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)，調(diào)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的雙牽引油缸為單動(dòng)模式，驅(qū)動(dòng)雙牽引油缸單動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)管片輸送單元（5）整體左右擺動(dòng)，矯正管片輸送單元（5）位姿，滿足大直徑盾構(gòu)的管片輸送小曲線轉(zhuǎn)彎施工要求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)距離重載管片輸送裝置，其特征在于：所述折疊式軌排（4）鋪設(shè)在管道（11）的底部；折疊式軌排（4）由若干個(gè)軌排單元依次連接組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長(zhǎng)距離重載管片輸送裝置，其特征在于：所述軌排單元包括弧面底座（401），弧面底座（401）的兩端鉸接有弧面?zhèn)劝澹?02），弧面?zhèn)劝澹?02）能相對(duì)弧面底座（401）進(jìn)行折疊，弧面底座（401）上設(shè)有支撐輪Ⅰ（403）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長(zhǎng)距離重載管片輸送裝置，其特征在于：所述行走底架（7）的底部設(shè)有支撐主梁Ⅰ（701），支撐主梁Ⅰ（701）與支撐輪Ⅰ（403）相對(duì)應(yīng)，行走底架（7）的上部設(shè)有用于支撐滑動(dòng)架（8）的支撐輪Ⅱ（702）、對(duì)支撐滑動(dòng)架（8）進(jìn)行水平方向上限位的水平限位輪（703）和對(duì)支撐滑動(dòng)架（8）進(jìn)行豎直方向上限位的豎直限位輪（704）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的長(zhǎng)距離重載管片輸送裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)架（8）上設(shè)有支撐主梁Ⅱ（801），支撐主梁Ⅱ（801）與支撐輪Ⅱ（702）相對(duì)應(yīng)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)（802）對(duì)稱設(shè)置在滑動(dòng)架（8）的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述的長(zhǎng)距離重載管片輸送裝置，其特征在于：所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)（802）為伸縮油缸，伸縮油缸的一端鉸接在滑動(dòng)架（8）上、另一端與行走底架（7）相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的長(zhǎng)距離重載管片輸送裝置，其特征在于：所述牽引油缸（601）的一端與行走底架（7）鉸接、另一端與牽引架（604）鉸接；拉桿（603）對(duì)稱設(shè)置在行走底架（7）兩側(cè)，拉桿（603）的一端與行走底架（7）鉸接、另一端與牽引架（604）鉸接；牽引架（604）與行走底架（7）相對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有限位輪（602）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1~5、7任一項(xiàng)所述的長(zhǎng)距離重載管片輸送裝置，其特征在于：所述起升機(jī)構(gòu)（9）包括對(duì)稱設(shè)置在行走底架（7）上的頂升油缸（902），頂升油缸（902）上設(shè)有斜面起升架（901）。

9.一種如權(quán)利要求8所述的長(zhǎng)距離重載管片輸送裝置的運(yùn)輸方法，其特征在于：包括如下工序：

S1：將折疊式軌排（4）展開，并鋪設(shè)在管道（11）底部，并位于一號(hào)拖車的正下方；

S2：滑動(dòng)架（8）利用推進(jìn)機(jī)構(gòu)（802）將其移動(dòng)到后工作位置，管片吊機(jī)（1）將第一塊管片放置到滑動(dòng)架上；然后利用推進(jìn)機(jī)構(gòu)（802）將滑動(dòng)架移動(dòng)到前工作位置，將第一塊管片運(yùn)輸?shù)轿挥诘谝粋€(gè)起升位點(diǎn)的起升機(jī)構(gòu)（9）處；

S3：然后位于第一個(gè)起升位點(diǎn)的起升機(jī)構(gòu)（9）將第一塊管片頂起，第一塊管片脫離滑動(dòng)架（8）一段安全距離；

S4：滑動(dòng)架再次通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)（802）將其移動(dòng)到后工作位置，管片吊機(jī)（1）將第二塊管片放置到滑動(dòng)架上，同時(shí)位于第一個(gè)起升位點(diǎn)的起升機(jī)構(gòu)（9）將第一塊管片下放置到滑動(dòng)架上，然后利用推進(jìn)機(jī)構(gòu)（802）將滑動(dòng)架移動(dòng)到前工作位置上，此時(shí)第一塊管片被運(yùn)輸?shù)轿挥诘诙€(gè)起升位點(diǎn)的起升機(jī)構(gòu)（9）處，第二塊管片被運(yùn)輸?shù)轿挥诘谝粋€(gè)起升位點(diǎn)的起升機(jī)構(gòu)（9）處；

S5：位于第一個(gè)起升位點(diǎn)的起升機(jī)構(gòu)（9）將第二塊管片頂起，位于第二個(gè)起升位點(diǎn)的起升機(jī)構(gòu)（9）將第一塊管片頂起，第一塊管片和第二塊管片均脫離滑動(dòng)架（8）一段安全距離；

S6：重復(fù)步驟S1~S5，實(shí)現(xiàn)至少一環(huán)管節(jié)的所有管片一塊塊往前運(yùn)輸；

S7：當(dāng)掘進(jìn)機(jī)完成一個(gè)步進(jìn)掘進(jìn)后，管片輸送單元（5）整體需要隨一號(hào)拖車向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，將牽引機(jī)構(gòu)（6）的牽引油缸（601）鎖定，管片輸送單元（5）通過拉桿（603）和鎖定狀態(tài)的牽引油缸（601）隨一號(hào)拖車向前運(yùn)動(dòng)；

S8：小轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時(shí)，調(diào)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的雙牽引油缸為單動(dòng)模式，驅(qū)動(dòng)雙牽引油缸單動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)管片輸送單元（5）整體左右擺動(dòng)，矯正管片輸送單元（5）位姿，滿足大直徑盾構(gòu)的管片輸送小曲線轉(zhuǎn)彎施工要求；

S9：當(dāng)需要對(duì)盾尾刷進(jìn)行維修或更換時(shí)，調(diào)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的牽引油缸為聯(lián)動(dòng)模式，牽引油缸驅(qū)動(dòng)行走底架（7）在折疊式軌排（4）上部整體移動(dòng)，為相應(yīng)位置處的盾尾刷讓出操作空間。