[發明專利]多AGV多任務自主調度與控制系統

在審

• 申請號: 202110653159.3
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113277339A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 馮鑫;王利;錢珺
• 申請（專利權）人: 法睿科（鎮江）智能科技有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G67/20;B65G69/00;B65G43/08;B62D63/02
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發明公開了多AGV多任務自主調度與控制系統，包括貨物箱和分類模塊，所述分類模塊和貨物分揀模塊之間相互電性連接，所述貨物分揀模塊和貨物裝配模塊之間相互電性連接，所述貨物裝配模塊和掃碼器模塊之間相互電性連接，所述掃碼器模塊分別和警報器模塊、貨物運輸模塊之間相互電性連接，本發明通過設置的分類模塊，通過分類模塊分別對系統的任務和AGV進行分類，并將對應的任務分配給對應的AGV，有效的避免了傳統的AGV由于任務繁多，各種任務均需要人工手動將任務分配到各個AGV，導致大大增加了人為的勞動量，且人為進行任務調度可能會出現任務調度錯誤的問題，使用時并不方便的問題。

技術領域

本發明屬于任務調度與控制技術領域，具體涉及多AGV多任務自主調度與控制系統。

背景技術

自動導引運輸車——AGV(Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置。

目前現有的自動導引運輸車在使用時存在一定的局限性，由于任務繁多，各種任務均需要人工手動將任務分配到各個AGV，導致大大增加了人為的勞動量，且人為進行任務調度可能會出現任務調度錯誤的問題，使用時并不方便。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供多AGV多任務自主調度與控制系統，以解決上述背景技術中提出的目前現有的自動導引運輸車在使用時存在一定的局限性，由于任務繁多，各種任務均需要人工手動將任務分配到各個AGV，導致大大增加了人為的勞動量，且人為進行任務調度可能會出現任務調度錯誤的問題，使用時并不方便的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：多AGV多任務自主調度與控制系統，包括貨物箱和分類模塊，所述分類模塊和貨物分揀模塊之間相互電性連接，所述貨物分揀模塊和貨物裝配模塊之間相互電性連接，所述貨物裝配模塊和掃碼器模塊之間相互電性連接，所述掃碼器模塊分別和警報器模塊、貨物運輸模塊之間相互電性連接，所述掃碼器模塊包括開始單元、掃描電子標簽單元和判斷電子標簽是否和系統內部任務標簽一致單元，且所述開始單元和掃描電子標簽單元之間相互電性連接，所述掃描電子標簽單元和判斷電子標簽是否和系統內部任務標簽一致單元之間相互電性連接，所述判斷電子標簽是否和系統內部任務標簽一致單元分別和警報器模塊、貨物運輸模塊之間相互電性連接。

優選的，所述分類模塊包括任務分類單元和AGV分類單元，且所述任務分類單元和AGV分類單元之間相互電性連接。

優選的，所述貨物分揀模塊包括區域分揀單元、重量分揀單元和類型分揀單元，且所述區域分揀單元和重量分揀單元之間相互電性連接，所述重量分揀單元和類型分揀單元之間相互電性連接。

優選的，所述貨物裝配模塊包括貨物暫存單元、打上電子標簽單元和貨物裝車單元，且所述貨物暫存單元和打上電子標簽單元之間相互電性連接，所述打上電子標簽單元和貨物裝車單元之間相互電性連接。

優選的，所述貨物箱上表面一端設置有攝像裝置。

優選的，所述貨物箱兩側表面均設置有移動輪，所述移動輪設置有若干個，若干個所述移動輪之間通過履帶相互連接。

優選的，所述貨物箱側表面設置有反光貼。

優選的，所述貨物箱內部上端設置有掃碼器，所述貨物箱上表面設置有警報器。

優選的，所述貨物箱內部兩側表面均設置有防撞棉，所述貨物箱內部底端設置有傳送輥，所述傳送輥設置有若干個。

優選的，所述貨物箱一側兩端內部均開設有滑槽，所述滑槽內部底端設置有轉動電機，所述轉動電機上端傳動連接有螺紋絲桿，所述螺紋絲桿表面螺紋連接有箱門，且所述箱門通過螺紋絲桿滑動連接在貨物箱內部一側。

與現有技術相比，本發明提供了多AGV多任務自主調度與控制系統，具備以下有益效果：