[發明專利]多AGV多任務自主調度與控制系統

在審

• 申請號: 202110653159.3
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113277339A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 馮鑫;王利;錢珺
• 申請（專利權）人: 法睿科（鎮江）智能科技有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G67/20;B65G69/00;B65G43/08;B62D63/02
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.多AGV多任務自主調度與控制系統，包括貨物箱(1)和分類模塊(13)，其特征在于：所述分類模塊(13)和貨物分揀模塊(14)之間相互電性連接，所述貨物分揀模塊(14)和貨物裝配模塊(15)之間相互電性連接，所述貨物裝配模塊(15)和掃碼器模塊(16)之間相互電性連接，所述掃碼器模塊(16)分別和警報器模塊(17)、貨物運輸模塊(18)之間相互電性連接，所述掃碼器模塊(16)包括開始單元(27)、掃描電子標簽單元(28)和判斷電子標簽是否和系統內部任務標簽一致單元(29)，且所述開始單元(27)和掃描電子標簽單元(28)之間相互電性連接，所述掃描電子標簽單元(28)和判斷電子標簽是否和系統內部任務標簽一致單元(29)之間相互電性連接，所述判斷電子標簽是否和系統內部任務標簽一致單元(29)分別和警報器模塊(17)、貨物運輸模塊(18)之間相互電性連接。

2.根據權利要求1所述的多AGV多任務自主調度與控制系統，其特征在于：所述分類模塊(13)包括任務分類單元(19)和AGV分類單元(20)，且所述任務分類單元(19)和AGV分類單元(20)之間相互電性連接。

3.根據權利要求1所述的多AGV多任務自主調度與控制系統，其特征在于：所述貨物分揀模塊(14)包括區域分揀單元(21)、重量分揀單元(22)和類型分揀單元(23)，且所述區域分揀單元(21)和重量分揀單元(22)之間相互電性連接，所述重量分揀單元(22)和類型分揀單元(23)之間相互電性連接。

4.根據權利要求1所述的多AGV多任務自主調度與控制系統，其特征在于：所述貨物裝配模塊(15)包括貨物暫存單元(24)、打上電子標簽單元(25)和貨物裝車單元(26)，且所述貨物暫存單元(24)和打上電子標簽單元(25)之間相互電性連接，所述打上電子標簽單元(25)和貨物裝車單元(26)之間相互電性連接。

5.根據權利要求1所述的多AGV多任務自主調度與控制系統，其特征在于：所述貨物箱(1)上表面一端設置有攝像裝置(2)。

6.根據權利要求1所述的多AGV多任務自主調度與控制系統，其特征在于：所述貨物箱(1)兩側表面均設置有移動輪(3)，所述移動輪(3)設置有若干個，若干個所述移動輪(3)之間通過履帶(4)相互連接。

7.根據權利要求1所述的多AGV多任務自主調度與控制系統，其特征在于：所述貨物箱(1)側表面設置有反光貼(5)。

8.根據權利要求1所述的多AGV多任務自主調度與控制系統，其特征在于：所述貨物箱(1)內部上端設置有掃碼器(7)，所述貨物箱(1)上表面設置有警報器(8)。

9.根據權利要求1所述的多AGV多任務自主調度與控制系統，其特征在于：所述貨物箱(1)內部兩側表面均設置有防撞棉(30)，所述貨物箱(1)內部底端設置有傳送輥(6)，所述傳送輥(6)設置有若干個。

10.根據權利要求1所述的多AGV多任務自主調度與控制系統，其特征在于：所述貨物箱(1)一側兩端內部均開設有滑槽(9)，所述滑槽(9)內部底端設置有轉動電機(10)，所述轉動電機(10)上端傳動連接有螺紋絲桿(11)，所述螺紋絲桿(11)表面螺紋連接有箱門(12)，且所述箱門(12)通過螺紋絲桿(11)滑動連接在貨物箱(1)內部一側。