[發明專利]一種航空檢測機器人

有效

• 申請號: 202110653051.4
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113525704B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 魏永超;鄧春艷;敖良忠;張婭嵐;李琪菡;李濤;鄧毅
• 申請（專利權）人: 中國民用航空飛行學院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B08B1/00;B64U20/87;B64C39/02;B64U10/14;B64F5/60;H04N23/51;B64U101/30
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 林楊

本發明公開了一種航空檢測機器人，其結構包括螺旋槳、機身、檢測機構、支撐架、著陸支架，螺旋槳與支撐架的上端靠外側活動卡合，支撐架的內側與機身的邊側相焊接，著陸支架固定于支撐架的底部位置，檢測機構安裝于機身的底部位置，當繞機飛行的機身進行降落，通過土地的表面對檢測機構上的熱紅外攝像頭下端產生的反推力，能夠使防塵機構沿著外框向上快速滑動，從而使防塵機構能夠對檢測機構外部揚起的塵土進行阻擋，通過助推片對活動板產生的推力，能夠使活動板與板體的前端緊密貼合，從而使海綿材質的接觸塊能夠將前端表面的塵土擦除。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體的是一種航空檢測機器人。

背景技術

航空檢測機器人主要是用于對直升機進行劃痕、磕傷、裂紋等外部損傷進行檢測的設備，通過計算機控制航空檢測機器人的四個螺旋槳高速轉動帶動航空檢測機器人的機身進行上升，并且機身底部帶有熱紅外攝像頭，從而能夠跟隨航空檢測機器人的繞機飛行對直升機的外表進行檢查，故而能夠避免人工檢測直升機需進行登高的麻煩，且能夠隨時隨地對降落的直升機進行檢測，基于上述描述本發明人發現，現有的一種航空檢測機器人主要存在以下不足，例如：

當直升機在使用的過程中需緊急檢測時，通過航空檢測機器人檢測則顯得十分便捷，若直升機降落的位置是戶外干燥地表多塵土的土地上，則容易使螺旋槳將地面塵土帶起到空氣中，并且質地輕盈的塵土會長時間漂浮在空氣中，以至于航空檢測機器人在對直升機進行檢測時底部的熱紅外攝像頭鏡片上容易附著塵土，從而導致航空檢測機器人的熱紅外攝像頭視野清晰度會出現下降，以至于會使航空檢測機器人的檢測效果出現不佳的情況。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種航空檢測機器人。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種航空檢測機器人，其結構包括螺旋槳、機身、檢測機構、支撐架、著陸支架，所述螺旋槳與支撐架的上端靠外側活動卡合，所述支撐架的內側與機身的邊側相焊接，所述著陸支架固定于支撐架的底部位置，所述檢測機構安裝于機身的底部位置；所述檢測機構包括熱紅外攝像頭、固定塊、保護塊，所述熱紅外攝像頭固定于固定塊的前端中部位置，所述保護塊與固定塊為一體化結構。

作為本發明的進一步優化，所述熱紅外攝像頭包括鏡片、外框、防塵機構，所述鏡片嵌入于外框的內壁位置，所述防塵機構與外框的內部活動卡合，通過機構降落后地面對防塵機構底部產生的反推力，能夠使防塵機構沿著外框快速滑動上升。

作為本發明的進一步優化，所述防塵機構包括密封塊、板體、外擺塊、受力桿，所述密封塊的底部與板體的頂部相貼合，所述外擺塊與受力桿的底部鉸鏈連接，所述受力桿的上端與板體的底部相貼合，所述密封塊采用質地柔軟的天然橡膠材質。

作為本發明的進一步優化，所述板體包括鏤空腔、清除條、板塊，所述鏤空腔與清除條的內部位置，所述清除條的左側與板塊的右側相貼合，所述清除條采用密度較小，且易變形易復原的聚酯海綿材質。

作為本發明的進一步優化，所述外框包括活動板、擦除塊、外框架、助推片，所述活動板與外框架內壁左端活動卡合，所述擦除塊與外框架為一體化結構，所述助推片安裝于活動板的左側與外框架的內壁之間，所述助推片設有兩個，且均勻的在活動板與外框架的內壁之間呈對稱分布。

作為本發明的進一步優化，所述活動板包括接觸塊、振動塊、結合板，所述接觸塊嵌固于結合板的上端靠右端位置，所述振動塊與結合板的內部活動卡合，通過機構與地面產生的撞擊振動，能夠使振動塊被向上振起。

作為本發明的進一步優化，所述擦除塊包括承接板、前推片、變形塊，所述變形塊的右側與承接板的左側相貼合，所述前推片固定于承接板的左側位置，所述變形塊采用密度較大的聚醚海綿材質。

作為本發明的進一步優化，所述變形塊包括撞擊珠、內接架、外板塊，所述撞擊珠安裝于內接架的內部位置，所述內接架嵌入于外板塊的內部位置，所述內接架采用彈簧鋼材質制成的橢圓形結構。