[發明專利]一種航空檢測機器人

有效

• 申請號: 202110653051.4
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113525704B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 魏永超;鄧春艷;敖良忠;張婭嵐;李琪菡;李濤;鄧毅
• 申請（專利權）人: 中國民用航空飛行學院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B08B1/00;B64U20/87;B64C39/02;B64U10/14;B64F5/60;H04N23/51;B64U101/30
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 林楊

1.一種航空檢測機器人，其結構包括螺旋槳（1）、機身（2）、檢測機構（3）、支撐架（4）、著陸支架（5），所述螺旋槳（1）與支撐架（4）的上端靠外側活動卡合，所述支撐架（4）的內側與機身（2）的邊側相焊接，所述著陸支架（5）固定于支撐架（4）的底部位置，其特征在于：所述檢測機構（3）安裝于機身（2）的底部位置；

所述檢測機構（3）包括熱紅外攝像頭（31）、固定塊（32）、保護塊（33），所述熱紅外攝像頭（31）固定于固定塊（32）的前端中部位置，所述保護塊（33）與固定塊（32）為一體化結構；

所述熱紅外攝像頭（31）包括鏡片（a1）、外框（a2）、防塵機構（a3），所述鏡片（a1）嵌入于外框（a2）的內壁位置，所述防塵機構（a3）與外框（a2）的內部活動卡合；

所述防塵機構（a3）包括密封塊（a31）、板體（a32）、外擺塊（a33）、受力桿（a34），所述密封塊（a31）的底部與板體（a32）的頂部相貼合，所述外擺塊（a33）與受力桿（a34）的底部鉸鏈連接，所述受力桿（a34）的上端與板體（a32）的底部相貼合；

所述板體（a32）包括鏤空腔（b1）、清除條（b2）、板塊（b3），所述鏤空腔（b1）與清除條（b2）的內部位置，所述清除條（b2）的左側與板塊（b3）的右側相貼合。

2.根據權利要求1所述的一種航空檢測機器人，其特征在于：所述外框（a2）包括活動板（c1）、擦除塊（c2）、外框架（c3）、助推片（c4），所述活動板（c1）與外框架（c3）內壁左端活動卡合，所述擦除塊（c2）與外框架（c3）為一體化結構，所述助推片（c4）安裝于活動板（c1）的左側與外框架（c3）的內壁之間。

3.根據權利要求2所述的一種航空檢測機器人，其特征在于：所述活動板（c1）包括接觸塊（c11）、振動塊（c12）、結合板（c13），所述接觸塊（c11）嵌固于結合板（c13）的上端靠右端位置，所述振動塊（c12）與結合板（c13）的內部活動卡合。

4.根據權利要求2所述的一種航空檢測機器人，其特征在于：所述擦除塊（c2）包括承接板（d1）、前推片（d2）、變形塊（d3），所述變形塊（d3）的右側與承接板（d1）的左側相貼合，所述前推片（d2）固定于承接板（d1）的左側位置。

5.根據權利要求4所述的一種航空檢測機器人，其特征在于：所述變形塊（d3）包括撞擊珠（d31）、內接架（d32）、外板塊（d33），所述撞擊珠（d31）安裝于內接架（d32）的內部位置，所述內接架（d32）嵌入于外板塊（d33）的內部位置。