[發明專利]一種環錠紡細紗機紗線斷頭智能搭接系統

有效

• 申請號: 202110652672.0
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113279096B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 劉文田;崔杰;張永龍;張鵬;劉曉潔;何樹杰;齊玉強
• 申請（專利權）人: 日照品特裕華紡織科技有限公司
• 主分類號: D01H15/00
• 分類號: D01H15/00
• 代理公司: 日照朝一專利代理事務所(普通合伙) 37350
• 代理人: 慕朝利

本發明公開了一種環錠紡細紗機紗線斷頭智能搭接系統，包括：搭接裝置，搭接裝置包括沿環錠紡細紗機一側運動的機械臂和固定在機械臂上執行末端的紗線斷頭搭接器；檢測裝置，用于檢測羅拉、導紗鉤、鋼絲圈和芯絲的運行狀態；分別與搭接裝置和檢測裝置相連的控制模塊。本發明的有益效果是：對羅拉、導紗鉤、鋼絲圈和芯絲進行實時檢測，并同歸最優算法篩選出當前檢測目標的最優坐標，實時指導機械臂調整動作完成紗線的斷頭搭接。

技術領域

本發明屬于環錠紡細紗機紡紗技術領域中的紗線斷絲后穿線的技術范疇，尤其涉及斷線搭接和實時檢測反饋的一種環錠紡細紗機紗線斷頭智能搭接系統。

背景技術

目前，環錠紡細紗機工位斷頭進行自動接頭的設備或系統中，當在環錠紡細紗機上發生斷頭時，斷頭后紗線的斷頭就纏繞在筒管上，在系統中，自動紗線處理裝置通過連接到真空源的吸管來檢測紗線的斷頭，吸管安裝在自動服務站上，該服務站沿一排紡紗站可移動的布置，并且可以選擇停在需要進行保養操作的選定紡紗站上。

在上述已知的紗線接頭系統中，為了在斷頭后恢復紡紗，將紗頭吸入到真空管中，通過該真空管將紗頭相對于筒管定位，然后，通過形成紗線末端的穿線部分來進行穿線操作。穿線部分位于環的凸出邊緣處，紡紗機環上的鋼絲圈通過壓縮空氣而運動，以便將其放到紗頭的穿線部分上，并將紗頭穿入鋼絲圈中。一旦穿完線，紗線末端就通過同一根吸管進行定位，以便與從粗紗輸送羅拉出來的粗紗粘連在一起。

處理紗線斷頭的紗線接頭系統的缺點在于，當在錠子管仍沒有紗線的情況下更換紗線筒，發生紗線斷頭時，很難檢測到斷頭。同樣地，折斷的末端是否仍然纏繞在紡紗機的環形導軌下方的紡錘管的一部分上也很難檢測。當兩個紡紗工位需要同時進行操作并且自動工位花費的時間比操作第二紡紗工位所需的時間更長時，就會出現這種情況，從而使第二紡紗工位的錠子管的很大一部分在環形導軌上方沒有紗線。

為了解決紗線接頭系統紗線斷頭的缺點，已經開發出了已知的接頭系統，通過將輔助紗線的自由端供應到旋轉錠子的錠子管上來改善接頭過程，該自由端將在該錠子管上被包裹。那些已知的紗線接頭系統可以省去檢測紗線斷頭的步驟。

JP03199436A公開了一種所述已知的紗線接頭系統，其具有可定位在紡紗站處的自動服務站，用于將輔助紗線的自由端從輔助紗線源供應到旋轉的錠子軸，該錠子軸具有錠子管，該錠子管提供將要纏繞到其上的紗線的卷繞自由表面。輔助紗線的自由端從喂紗嘴供應，該噴嘴將輔助紗線的自由端與空氣一起推動到旋轉錠子的錠子管。該系統還設有指狀元件，以將輔助紗線的自由端纏繞到錠管上后，將輔助紗線固定在喂紗噴嘴的外部，以形成穿線部分。為此，設置有自動處理裝置以處理喂紗嘴和指狀元件兩者以進行穿線操作。一旦穿線，輔助紗線的末端就通過另一個指狀元件進行定位，以將其接頭到從牽伸組件前羅拉所產生的粗紗上。

JP03199436A公開的紗線接頭系統具有幾個缺點。 所述缺點之一是由于輔助紗線的自由端到錠子管的表面的粘附性差而導致輔助紗線的自由端到錠子管的纏繞操作失敗，特別是當錠子管處于旋轉狀態時，落紗后排空紗線。另一個缺點是，在主軸管保持旋轉以保持適當的張力的同時進行穿線操作，該輔助管作用在喂紗噴嘴外側的輔助紗線上，并防止了穿線部分下垂。然而，實際上發現，由于錠子管的旋轉，在定位紗線時，穿線要求高精度，因此穿線操作更加困難和復雜。

由上述分析可以看出，目前的搭接系統是基于現有的斷頭檢測，針對單工位實施的搭接，由于斷頭的原因很多，導紗鉤的尾部姿態也不具有統一性，因此現行的搭接系統，在接到斷頭信號進行搭接時，是一種固定模式的操作，當實際斷頭情況去設定的模式不同時，就不能完成搭接工作，甚至導致斷頭情況更加惡化。

綜上所述，迫切需要一種環錠紡細紗機紗線斷頭智能搭接系統來實現快速斷線搭接和對搭接的實時檢測。

發明內容

本發明要實現的目標是實現快速斷線搭接和對搭接動作的實時檢測：

為了是想上述目標，本發明提供一種環錠紡細紗機紗線斷頭智能搭接系統。