[發明專利]一種轉運塑料板用抓取裝置以及塑料板抓取方法

有效

• 申請號: 202110652485.2
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113386162B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 徐軍平
• 申請（專利權）人: 山東潤平塑業有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 淄博匯川知識產權代理有限公司 37295
• 代理人: 李時云

1.一種轉運塑料板用抓取裝置，設置在轉運機構上并連接有負壓氣源，用以抓取塑料板(a),其特征在于：包括：

筒狀基體(1)，所述筒狀基體(1)用以負壓吸附塑料板，所述筒狀基體(1)包括用以連接轉運機構的上置基板(11),所述上置基板(11)下方依次設有連接筒體(12)和密封筒體(13),所述上置基板(11)內還設有與負壓氣源連通的負壓氣路(14),所述負壓氣路(14)一端貫通上置基板(11)而另一端與連接筒體(12)連通；

清理轉筒(2),用以清理塑料板(a)與密封筒體(13)對應處，包括在所述連接筒體(12)上可轉動且可軸向移動的齒輪基體(21)、成型于齒輪基體(21)外壁下沿的外置盤體(22)、周向均布在所述外置盤體(22)下端面的清理刷體(23)、設在所述上置基板(11)內并與齒輪基體(21)傳動連接的驅動電機(24)；

所述清理刷體(23)包括筒狀刷體(23a)、可轉動的設在筒狀刷體(23a)內的轉動刷軸(23b)、成型于轉動刷軸(23b)上端的刷體錐輪(23c)、成型于轉動刷軸(23b)下端的條形刷體(23d)、成型于筒狀刷體(23a)外側下端的轉輪基體(23e)、可轉動的設在轉輪基體(23e)下端的用以接觸待抓取塑料板的轉動輥輪(23f)；

所述轉動刷軸(23b)還包括上置軸體(23bl)、成型于上置軸體(23bl)下端的矩形插桿(23b2)、繞設在所述矩形插桿(23b2)上的刷軸壓簧(23b3),還包括下置軸體(23b4)、成型于下置軸體(23b4)上半部分的用以套設矩形插桿(23b2)的矩形插槽(23b5)、等間距設在所述下置軸體(23b4)外壁上的環形凹槽(23b6)、螺接在所述轉輪基體(23e)外側的調節螺栓(23b7)、成型于調節螺栓(23b7)近端并與環形凹槽(23b6)插接的圓桿銷子(23b8)；

還包括用以調節清理刷體(23)姿態的調節裝置(3),所述調節裝置(3)包括:

傳動環腔(31),成型于齒輪基體(21)內；

彈壓齒條(32),周向均布在傳動環腔(31)內并與所述清理刷體(23)一一對應，所述彈壓齒條(32)包括貫穿傳動環腔(31)設置的彈壓芯軸(32a)、成型于彈壓芯軸(32a)上端的彈簧擋板(32b)、繞接在所述彈壓芯軸(32a)上并抵靠在所述齒輪基體(21)上端面的齒條壓簧(32c)、成型于彈壓芯軸(32a)下半部分的輸入齒條(32d)、成型于彈壓芯軸(32a)上并卡止在傳動環腔(31)上壁的齒條卡頭(32e)；

齒輪安裝環(33),成型于所述傳動環腔(31)外壁；

主動齒輪組(34),周向均布在所述傳動環腔(31)內并與清理刷體(23)一一對應,包括沿左右方向設在傳動環腔(31)內壁的主動齒軸(34a)、可轉動的設在所述主動齒軸(34a)上并與輸入齒條(32d)傳動配合的主動直齒輪(34b)、成型于主動直齒輪(34b)止端的主動錐齒輪(34c)、沿縱向設在所述齒輪安裝環(33)上的從動齒軸(34d)、可轉動的設在從動齒軸(34d)上的從動直齒輪(34e)、成型于從動直齒輪(34e)上端并與主動錐齒輪(34c)傳動配合的從動錐齒輪(34f)；

中央齒輪組(35),包括可轉動的設在所述傳動環腔(31)內位于齒輪安裝環(33)下方處的中央錐齒輪(35a)、同心設在所述中央錐齒輪(35a)上方并與從動直齒輪(34e)傳動配合的中央直齒輪(35b)、成型于所述中央直齒輪(35b)上端的用以容設彈壓齒條(32)的容納環槽(35c)；

雙頭錐齒組件(36),包括周向均布在所述外置盤體(22)內并與傳動環腔(31)連通的徑向通孔(36a)、可轉動的設在所述徑向通孔(36a)內的雙頭錐齒本體(36b ),所述雙頭錐齒本體(36b )—端與中央錐齒輪(35a)傳動連接而另一端與刷體錐輪(23c)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種轉運塑料板用抓取裝置，其特征在于：所述雙頭錐齒組件(36)還包括成型于徑向通孔(36a)內的限位卡環(36c)、成型于雙頭錐齒本體(36b)外壁并與限位卡環(36c)配合的限位卡槽(36d)。

3.根據權利要求2所述的一種轉運塑料板用抓取裝置，其特征在于：所述連接筒體(12)外壁成型有第一軸承。