[發明專利]一種轉運塑料板用抓取裝置以及塑料板抓取方法

有效

• 申請號: 202110652485.2
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113386162B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 徐軍平
• 申請（專利權）人: 山東潤平塑業有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 淄博匯川知識產權代理有限公司 37295
• 代理人: 李時云

本發明公開了一種轉運塑料板用抓取裝置，設置在轉運機構上并連接有負壓氣源，用以抓取塑料板。所述抓取裝置包括筒狀基體、清理轉筒。所述筒狀基體用以負壓吸附塑料板，所述筒狀基體包括上置基板、連接筒體、密封筒體、負壓氣路。所述清理轉筒包括齒輪基體、外置盤體、清理刷體、驅動電機。本發明還公開了一種塑料板抓取方法，包括以下步驟：步驟1，清理刷體常態轉動；步驟2，清理塑料板；步驟3，清理刷體收折；步驟4，負壓抓取。

技術領域

本申請涉及塑料板加工技術領域，具體涉及一種轉運塑料板用抓取裝置以及塑料板抓取方法。

背景技術

在包裝塑料板初步成型之后，需要使用轉運裝置進行轉運。以方便進行切割、拉毛等后續工藝。現有技術的轉運裝置簡單的在鋁合金材料制成的支架上安置負壓吸附的機械手，通過多只負壓機械手將包裝塑料板吸附固定進而方便轉運。

但在實際運行過程中，由于目前生產車間的環境狀況很難保證無塵，導致部分塑料板表面沾染灰塵或廢棄塑料顆粒，當普通的負壓抓手其密封圈恰好落在較大顆粒物時，導致負壓抓手與塑料板之間產生縫隙，負壓吸附效果很差，塑料板轉運的中途產生掉落。

因此，需要設計一種可以自行清理塑料板表面抓取裝置，在抓取動作進行之前對塑料板表面尤其是直接接觸抓取裝置實現密封的部分進行清理，進而保證密封效果。

發明內容

針對現有技術的情況，本發明所采用的技術方案為：

一種轉運塑料板用抓取裝置，設置在轉運機構上并連接有負壓氣源，用以抓取塑料板，包括：

筒狀基體，連接有負壓氣源，所述筒狀基體用以負壓吸附塑料板，所述筒狀基體包括用以連接轉運機構的上置基板，所述上置基板下方依次設有連接筒體和密封筒體，所述上置基板內還設有與負壓氣源連通的負壓氣路，所述負壓氣路一端貫通上置基板而另一端與連接筒體連通；

進一步的，所述連接筒體外壁成型有第一軸承；所述密封筒體上端面成型有第二軸承。

得益于所述第一軸承和第二軸承的潤滑作用，使得所述清理轉筒在筒狀基體上轉動時可以盡可能的減少摩擦力，進而實現轉動的平滑和高效。

進一步的，所述密封筒體下端面成型有密封圈。

得益于所述密封圈的存在，進而保證所述密封筒體與塑料板之間的密封，在負壓氣源的作用下，可以將所述塑料板牢牢抓緊。

清理轉筒，用以清理塑料板與密封筒體對應處，包括在所述連接筒體上可轉動且可軸向移動的齒輪基體、成型于齒輪基體外壁下沿的外置盤體、周向均布在所述外置盤體下端面的清理刷體、設在所述上置基板內并與齒輪基體傳動連接的驅動電機。

進一步的，所述清理刷體包括筒狀刷體、可轉動的設在筒狀刷體內的轉動刷軸、成型于轉動刷軸上端的刷體錐輪、成型于轉動刷軸下端的條形刷體、成型于筒狀刷體外側下端的轉輪基體、可轉動的設在轉輪基體下端的用以接觸待抓取塑料板的轉動輥輪。

關于所述轉動刷軸，以下是進一步的設計方案：

所述轉動刷軸包括上置軸體、成型于上置軸體下端的矩形插桿、繞設在所述矩形插桿上的刷軸壓簧，還包括下置軸體、成型于下置軸體上半部分的用以套設矩形插桿的矩形插槽、等間距設在所述下置軸體外壁上的環形凹槽、螺接在所述轉輪基體外側的調節螺栓、成型于調節螺栓近端并與環形凹槽插接的圓桿銷子。

得益于上述改進的技術方案，所述清理刷體的轉動刷軸可以轉動，進而允許其在清掃完塑料板c上的灰塵顆粒之后進行收折，避免對下行的密封筒體產生干涉。

進一步的，還包括用以調節清理刷體姿態的調節裝置，所述調節裝置包括；

傳動環腔，成型于齒輪基體內；