[發(fā)明專利]根據(jù)駕駛場(chǎng)景調(diào)節(jié)電子后視鏡的方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110652103.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113386668A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞紫倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波均聯(lián)智行科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;B60W50/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 賈鑫玉

1.一種根據(jù)駕駛場(chǎng)景調(diào)節(jié)電子后視鏡的方法，其特征在于，包括：

獲取車輛自身狀態(tài)信息及駕駛環(huán)境信息；

根據(jù)所述車輛自身狀態(tài)信息和/或所述駕駛環(huán)境信息實(shí)時(shí)識(shí)別所述車輛當(dāng)前是否處于預(yù)設(shè)的駕駛場(chǎng)景中；

若所述車輛當(dāng)前處于預(yù)設(shè)的駕駛場(chǎng)景中，則獲取所述駕駛場(chǎng)景下針對(duì)電子后視鏡的攝像頭的采集角度，并基于所述采集角度生成角度調(diào)節(jié)信號(hào)；

基于所述角度調(diào)節(jié)信號(hào)將電子后視鏡的攝像頭角度從初始角度調(diào)節(jié)至所述采集角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根據(jù)駕駛場(chǎng)景調(diào)節(jié)電子后視鏡的方法，其特征在于，所述車輛自身狀態(tài)信息包括本車轉(zhuǎn)向燈數(shù)據(jù)和本車倒車燈數(shù)據(jù)二者之一或全部，所述駕駛環(huán)境信息包括路口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、交通標(biāo)線和停車泊位線中的至少一項(xiàng)，所述預(yù)設(shè)的駕駛場(chǎng)景包括本車變道場(chǎng)景、本車轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景和本車入庫(kù)場(chǎng)景中的至少一項(xiàng)；

其中，所述根據(jù)所述車輛自身狀態(tài)信息和/或所述駕駛環(huán)境信息實(shí)時(shí)識(shí)別所述車輛當(dāng)前是否處于預(yù)設(shè)的駕駛場(chǎng)景中，包括：

基于所述本車轉(zhuǎn)向燈數(shù)據(jù)、所述路口監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和所述交通標(biāo)線識(shí)別所述車輛當(dāng)前是否處于所述本車變道場(chǎng)景或所述本車轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景；或者，

基于所述本車倒車燈數(shù)據(jù)和所述停車泊位線識(shí)別所述車輛當(dāng)前是否處于所述本車入庫(kù)場(chǎng)景。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的根據(jù)駕駛場(chǎng)景調(diào)節(jié)電子后視鏡的方法，其特征在于，所述本車變道場(chǎng)景、所述本車轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景和所述本車入庫(kù)場(chǎng)景下針對(duì)電子后視鏡的攝像頭的采集角度依序分別為第一采集角度、第二采集角度和第三采集角度；

其中，所述基于所述采集角度生成角度調(diào)節(jié)信號(hào)，包括：

當(dāng)所述車輛當(dāng)前處于所述本車變道場(chǎng)景時(shí)，則生成用于控制變道方向一側(cè)的電子后視鏡的攝像頭調(diào)節(jié)至所述第一采集角度的第一角度調(diào)節(jié)信號(hào)；

當(dāng)所述車輛當(dāng)前處于所述本車轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景時(shí)，則生成用于控制轉(zhuǎn)彎方向一側(cè)的電子后視鏡的攝像頭調(diào)節(jié)至所述第二采集角度的第二角度調(diào)節(jié)信號(hào)；或者，

當(dāng)所述車輛當(dāng)前處于所述本車入庫(kù)場(chǎng)景時(shí)，則生成用于控制兩側(cè)的電子后視鏡的攝像頭調(diào)節(jié)至所述第三采集角度的第三角度調(diào)節(jié)信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根據(jù)駕駛場(chǎng)景調(diào)節(jié)電子后視鏡的方法，其特征在于，所述車輛自身狀態(tài)信息包括電子后視鏡的顯示屏輸入信號(hào)，所述顯示屏輸入信號(hào)用于指示電子后視鏡的攝像頭的取景框的目標(biāo)位置中心；所述預(yù)設(shè)的駕駛場(chǎng)景包括用戶調(diào)節(jié)后視鏡場(chǎng)景；

其中，所述根據(jù)所述車輛自身狀態(tài)信息和/或所述駕駛環(huán)境信息實(shí)時(shí)識(shí)別所述車輛當(dāng)前是否處于預(yù)設(shè)的駕駛場(chǎng)景中，包括：

當(dāng)接收到所述電子后視鏡的顯示屏輸入信號(hào)時(shí)，則車輛被識(shí)別為當(dāng)前處于所述用戶調(diào)節(jié)后視鏡場(chǎng)景；

所述若所述車輛當(dāng)前處于預(yù)設(shè)的駕駛場(chǎng)景中，則獲取所述駕駛場(chǎng)景下針對(duì)電子后視鏡的攝像頭的采集角度，并基于所述采集角度生成角度調(diào)節(jié)信號(hào)，包括：

若所述車輛當(dāng)前處于所述用戶調(diào)節(jié)后視鏡場(chǎng)景，根據(jù)電子后視鏡的攝像頭的取景框的當(dāng)前位置中心與所述目標(biāo)位置中心確定第四采集角度，并且基于所述第四采集角度生成第四角度調(diào)節(jié)信號(hào)，所述第四角度調(diào)節(jié)信號(hào)用于控制一側(cè)/兩側(cè)的電子后視鏡的攝像頭調(diào)節(jié)至所述第四采集角度以使得所述電子后視鏡的取景框的位置中心由所述當(dāng)前位置中心調(diào)節(jié)至所述目標(biāo)位置中心。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根據(jù)駕駛場(chǎng)景調(diào)節(jié)電子后視鏡的方法，其特征在于，所述車輛自身狀態(tài)信息包括本車車速數(shù)據(jù)，所述駕駛環(huán)境信息包括周圍車輛的車速數(shù)據(jù)和周圍車輛的轉(zhuǎn)向燈數(shù)據(jù)，所述預(yù)設(shè)的駕駛場(chǎng)景包括他車超車場(chǎng)景；

其中，所述根據(jù)所述車輛自身狀態(tài)信息和/或所述駕駛環(huán)境信息實(shí)時(shí)識(shí)別所述車輛當(dāng)前是否處于預(yù)設(shè)的駕駛場(chǎng)景中，包括：

基于所述本車車速數(shù)據(jù)、所述周圍車輛的車速數(shù)據(jù)和所述周圍車輛的轉(zhuǎn)向燈數(shù)據(jù)，判斷周圍車輛是否有并入本車前方的意圖，若有并入本車前方的意圖，則當(dāng)前車輛被識(shí)別為當(dāng)前處于所述他車超車場(chǎng)景。