[發(fā)明專利]根據(jù)駕駛場景調(diào)節(jié)電子后視鏡的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110652103.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113386668A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞紫倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波均聯(lián)智行科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;B60W50/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 賈鑫玉

本申請(qǐng)公開根據(jù)駕駛場景調(diào)節(jié)電子后視鏡的方法及系統(tǒng)，其中，該方法包括：獲取車輛自身狀態(tài)信息及駕駛環(huán)境信息；根據(jù)所述車輛自身狀態(tài)信息和/或所述駕駛環(huán)境信息實(shí)時(shí)識(shí)別所述車輛當(dāng)前是否處于預(yù)設(shè)的駕駛場景中；若所述車輛當(dāng)前處于預(yù)設(shè)的駕駛場景中，則獲取所述駕駛場景下針對(duì)電子后視鏡的攝像頭的采集角度，并基于所述采集角度生成角度調(diào)節(jié)信號(hào)；基于所述角度調(diào)節(jié)信號(hào)將電子后視鏡的攝像頭角度從初始角度調(diào)節(jié)至所述采集角度。本申請(qǐng)公開的根據(jù)駕駛場景調(diào)節(jié)電子后視鏡的系統(tǒng)采用上述方法，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)駕駛場景調(diào)節(jié)電子后視鏡的圖像采集角度，盡可能的減少駕駛過程中的視覺盲區(qū)，以提高駕駛安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及根據(jù)駕駛場景調(diào)節(jié)電子后視鏡的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的光學(xué)后視鏡上，反射鏡面的曲率、形狀和大小均為固定不變的，至多只是在外側(cè)邊緣的部分增加鏡片曲率，通過犧牲畫面的完整性來換取更大的視野，這也就是我們常說的雙曲率后視鏡。但是傳統(tǒng)的光學(xué)后視鏡仍然存在著一定視覺盲區(qū)，如果在調(diào)整后視鏡的時(shí)候沒有按照相應(yīng)的調(diào)整規(guī)則，更是會(huì)把這些視覺盲區(qū)進(jìn)一步的放大，影響了駕駛安全。而為了解決傳統(tǒng)的光學(xué)后視鏡存在視覺盲區(qū)這一問題，現(xiàn)在很多的國家都取消了傳統(tǒng)的光學(xué)后視鏡，改為使用電子后視鏡。但是，目前電子后視鏡無法根據(jù)駕駛模式來進(jìn)行調(diào)整，導(dǎo)致在超車變道、拐彎等特殊的駕駛場景下仍然存在視覺盲區(qū)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供根據(jù)駕駛場景調(diào)節(jié)電子后視鏡的方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有電子后視鏡無法根據(jù)駕駛場景來進(jìn)行調(diào)整，導(dǎo)致在某些特殊的駕駛場景下存在視覺盲區(qū)的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

一種根據(jù)駕駛場景調(diào)節(jié)電子后視鏡的方法，包括：

獲取車輛自身狀態(tài)信息及駕駛環(huán)境信息；

根據(jù)所述車輛自身狀態(tài)信息和/或所述駕駛環(huán)境信息實(shí)時(shí)識(shí)別所述車輛當(dāng)前是否處于預(yù)設(shè)的駕駛場景中；

若所述車輛當(dāng)前處于預(yù)設(shè)的駕駛場景中，則獲取所述駕駛場景下針對(duì)電子后視鏡的攝像頭的采集角度，并基于所述采集角度生成角度調(diào)節(jié)信號(hào)；

基于所述角度調(diào)節(jié)信號(hào)將電子后視鏡的攝像頭角度從初始角度調(diào)節(jié)至所述采集角度。

優(yōu)選地，所述車輛自身狀態(tài)信息包括本車轉(zhuǎn)向燈數(shù)據(jù)和本車倒車燈數(shù)據(jù)二者之一或全部，所述駕駛環(huán)境信息包括路口監(jiān)測數(shù)據(jù)、交通標(biāo)線和停車泊位線中的至少一項(xiàng)，所述預(yù)設(shè)的駕駛場景包括本車變道場景、本車轉(zhuǎn)彎場景和本車入庫場景中的至少一項(xiàng)；

其中，所述根據(jù)所述車輛自身狀態(tài)信息和/或所述駕駛環(huán)境信息實(shí)時(shí)識(shí)別所述車輛當(dāng)前是否處于預(yù)設(shè)的駕駛場景中，包括：

基于所述本車轉(zhuǎn)向燈數(shù)據(jù)、所述路口監(jiān)測數(shù)據(jù)和所述交通標(biāo)線識(shí)別所述車輛當(dāng)前是否處于所述本車變道場景或所述本車轉(zhuǎn)彎場景；或者，

基于所述本車倒車燈數(shù)據(jù)和所述停車泊位線識(shí)別所述車輛當(dāng)前是否處于所述本車入庫場景。

進(jìn)一步地，所述本車變道場景、所述本車轉(zhuǎn)彎場景和所述本車入庫場景下針對(duì)電子后視鏡的攝像頭的采集角度依序分別為第一采集角度、第二采集角度和第三采集角度；

其中，所述基于所述采集角度生成角度調(diào)節(jié)信號(hào)，包括：

當(dāng)所述車輛當(dāng)前處于所述本車變道場景時(shí)，則生成用于控制變道方向一側(cè)的電子后視鏡的攝像頭調(diào)節(jié)至所述第一采集角度的第一角度調(diào)節(jié)信號(hào)；

當(dāng)所述車輛當(dāng)前處于所述本車轉(zhuǎn)彎場景時(shí)，則生成用于控制轉(zhuǎn)彎方向一側(cè)的電子后視鏡的攝像頭調(diào)節(jié)至所述第二采集角度的第二角度調(diào)節(jié)信號(hào)；或者，

當(dāng)所述車輛當(dāng)前處于所述本車入庫場景時(shí)，則生成用于控制兩側(cè)的電子后視鏡的攝像頭調(diào)節(jié)至所述第三采集角度的第三角度調(diào)節(jié)信號(hào)。