[發明專利]智能存儲柜及其物料進出傳輸儲存的方法

有效

• 申請號: 202110652083.2
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113401616B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 焦偉猛;柳潤峰;董建;張長遠
• 申請（專利權）人: 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/24;B65G47/91;B65G47/64;B65G35/00;B65G37/00;G06K17/00
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 張文婷

本發明公開了一種智能存儲柜及其物料進出傳輸儲存的方法，智能存儲柜包括：多組料盒存儲貨架、多組料盒分揀機械手和托盤輸送及物料傳輸機構，多組料盒存儲貨架包括貨架架體和轉動安裝在所述貨架架體上的多層存儲組件，所述多層存儲組件用于存儲多種料盒；多組料盒分揀機械手一一對應安裝在所述料盒存儲貨架上，用于從所述多層存儲組件上抓取對應的所述料盒；托盤輸送及物料傳輸機構用于輸送托盤移動至指定位置，由所述料盒分揀機械手將抓取的所述料盒放置在所述托盤上，再進行物料傳輸。該智能存儲柜及其物料進出傳輸儲存的方法，自動化程度高，可靠性好，大大提高了物料傳輸效率，減少人工投入，可靈活應用于各餐飲門店。

技術領域

本發明涉及自動化輸送設備技術領域，特別涉及一種智能存儲柜及其物料進出傳輸儲存的方法。

背景技術

隨著經濟的發展和社會的進步，人們的生活節奏越來越快，為了節省人們用餐時間，使得快餐行業的發展越來越普及。

目前，在餐飲行業中，物料傳輸都是靠人工來進行的，員工將餐品盛到碗碟中再排列擺開，顧客自行拿取托盤，并直接將餐品放置托盤上；或是顧客點餐后由員工送至顧客餐桌。此取餐方式效率低下，經常出現排隊取餐的情況，增加顧客等待時間，并且需要員工較多，容易出現配餐錯誤的狀況，已滿足不了人們生活快節奏的需求。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種智能存儲柜及其物料進出傳輸儲存的方法，可以存儲的餐品種類多且數量大，自動化程度高，可靠性好，大大提高了物料傳輸效率，減少人工投入，可靈活應用于各餐飲門店，具有廣泛的應用前景。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能存儲柜，包括：

多組料盒存儲貨架，包括貨架架體和轉動安裝在所述貨架架體上的多層存儲組件，所述多層存儲組件用于存儲多種料盒；

多組料盒分揀機械手，一一對應安裝在所述料盒存儲貨架上，用于從所述多層存儲組件上抓取對應的所述料盒；

托盤輸送及物料傳輸機構，用于輸送托盤移動至指定位置，由所述料盒分揀機械手將抓取的所述料盒放置在所述托盤上，再進行物料傳輸。

作為本發明的進一步改進，所述貨架架體上安裝有用于調節所述多層存儲組件傾斜角度的角度調節機構，所述角度調節機構包括調節絲桿、調節絲桿螺母和調節連桿，所述調節絲桿螺母套裝在所述調節絲桿上，所述調節連桿鉸接在所述調節絲桿螺母和所述多層存儲組件之間。

作為本發明的進一步改進，所述多層存儲組件上排列間隔安裝有若干輸送流道，所述輸送流道的一端安裝有料盒擋板和盒蓋止擋機構，所述盒蓋止擋機構包括可轉動的壓桿和盒蓋擋輪，所述盒蓋擋輪安裝在所述壓桿的端部并位于所述料盒上方。

作為本發明的進一步改進，所述料盒分揀機械手包括安裝在所述貨架架體上的Y軸滑移模組、安裝在所述Y軸滑移模組上的X軸滑移模組、安裝在所述X軸滑移模組上的Z軸滑移模組和安裝在所述Z軸滑移模組上的料盒抓取機構，所述料盒抓取機構在所述Y軸滑移模組、所述X軸滑移模組以及所述Z軸滑移模組共同驅動下沿Y、X、Z軸向移動。

作為本發明的進一步改進，所述Z軸滑移模組包括Z軸倍速機構和滑動安裝在所述Z軸倍速機構上的Z軸延伸機構，所述Z軸倍速機構包括Z軸驅動裝置、齒輪、齒條和Z軸同步帶機構，所述齒輪安裝在所述Z軸驅動裝置上，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述Z軸同步帶機構安裝在所述齒條上，所述齒條帶動所述Z軸同步帶機構同步移動時并使所述Z軸同步帶機構轉動，所述Z軸延伸機構與所述Z軸同步帶機構連接。

作為本發明的進一步改進，所述料盒抓取機構包括夾爪氣缸和安裝在所述夾爪氣缸上的兩個夾爪，所述夾爪氣缸驅動兩個所述夾爪相對移動夾取所述料盒。