[發明專利]智能存儲柜及其物料進出傳輸儲存的方法

有效

• 申請號: 202110652083.2
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113401616B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 焦偉猛;柳潤峰;董建;張長遠
• 申請（專利權）人: 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/24;B65G47/91;B65G47/64;B65G35/00;B65G37/00;G06K17/00
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 張文婷

1.一種智能存儲柜，其特征在于，包括：

多組料盒存儲貨架(1)，包括貨架架體(101)和轉動安裝在所述貨架架體(101)上的多層存儲組件(102)，所述多層存儲組件(102)用于存儲多種料盒(4)；

多組料盒分揀機械手(2)，一一對應安裝在所述料盒存儲貨架(1)上，用于從所述多層存儲組件(102)上抓取對應的所述料盒(4)；所述料盒分揀機械手(2)均包括料盒抓取機構(204)以及用于驅動所述料盒抓取機構(204)沿X、Y、Z軸三維運動的X軸滑移模組(202)、Y軸滑移模組(201)和Z軸滑移模組(203)；所述Z軸滑移模組(203)包括Z軸倍速機構(2031)和滑動安裝在所述Z軸倍速機構(2031)上的Z軸延伸機構(2032)，所述Z軸倍速機構(2031)和所述Z軸延伸機構(2032)共同驅動所述料盒抓取機構(204)在Z軸上進行三階伸展；

托盤輸送及物料傳輸機構(3)，包括第一輸送線(301)、第二輸送線(302)、托盤抓取模組(303)和托盤過渡模組(304)，所述托盤抓取模組(303)用于將所述第一輸送線(301)上的若干托盤(5)逐個抓取并放置在所述托盤過渡模組(304)上，并由所述托盤過渡模組(304)輸送至所述第二輸送線(302)上，所述第二輸送線(302)用于輸送托盤(5)到達指定位置，并由所述料盒分揀機械手(2)將抓取的所述料盒(4)放置在所述托盤(5)上，再進行物料傳輸。

2.根據權利要求1所述的智能存儲柜，其特征在于：所述貨架架體(101)上安裝有用于調節所述多層存儲組件(102)傾斜角度的角度調節機構(103)，所述角度調節機構(103)包括調節絲桿(1031)、調節絲桿螺母(1032)和調節連桿(1033)，所述調節絲桿螺母(1032)套裝在所述調節絲桿(1031)上，所述調節連桿(1033)鉸接在所述調節絲桿螺母(1032)和所述多層存儲組件(102)之間。

3.根據權利要求1所述的智能存儲柜，其特征在于：所述多層存儲組件(102)上排列間隔安裝有若干輸送流道(1021)，所述輸送流道(1021)的一端安裝有料盒擋板(1022)和盒蓋止擋機構(1023)，所述盒蓋止擋機構(1023)包括可轉動的壓桿(10231)和盒蓋擋輪(10232)，所述盒蓋擋輪(10232)安裝在所述壓桿(10231)的端部并位于所述料盒(4)上方。

4.根據權利要求1所述的智能存儲柜，其特征在于：所述Z軸倍速機構(2031)包括Z軸驅動裝置(20311)、齒輪(20312)、齒條(20313)和Z軸同步帶機構(20314)，所述齒輪(20312)安裝在所述Z軸驅動裝置(20311)上，所述齒條(20313)與所述齒輪(20312)嚙合，所述Z軸同步帶機構(20314)安裝在所述齒條(20313)上，所述齒條(20313)帶動所述Z軸同步帶機構(20314)同步移動時并使所述Z軸同步帶機構(20314)轉動，所述Z軸延伸機構(2032)與所述Z軸同步帶機構(20314)連接。

5.根據權利要求1所述的智能存儲柜，其特征在于：所述料盒抓取機構(204)包括夾爪氣缸(2041)和安裝在所述夾爪氣缸(2041)上的兩個夾爪(2042)，所述夾爪氣缸(2041)驅動兩個所述夾爪(2042)相對移動夾取所述料盒(4)。

6.根據權利要求1所述的智能存儲柜，其特征在于：所述托盤抓取模組(303)包括X軸托盤滑移模組(3031)、Y軸托盤滑移模組(3032)和托盤吸附裝置(3033)，所述托盤吸附裝置(3033)由所述X軸托盤滑移模組(3031)和所述Y軸托盤滑移模組(3032)共同驅動沿X、Y軸向移動；所述托盤吸附裝置(3033)包括真空發生器(30331)和若干吸盤(30332)，所述吸盤(30332)均與所述真空發生器(30331)通過氣管連接；所述托盤過渡模組(304)包括Y軸抬升模組(3041)和安裝在所述Y軸抬升模組(3041)上的第三輸送線(3042)，所述Y軸抬升模組(3041)驅動所述第三輸送線(3042)抬升與所述第二輸送線(302)對接。