[發明專利]一種自動化眼科檢查機器人

有效

• 申請號: 202110652074.3
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113384235B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張海清
• 申請（專利權）人: 贛南醫學院第一附屬醫院
• 主分類號: A61B3/10
• 分類號: A61B3/10;A61B3/00;A61H39/04
• 代理公司: 鄭州豫原知識產權代理事務所(普通合伙) 41176
• 代理人: 吳小傳

本發明公開了一種自動化眼科檢查機器人，涉及到眼科檢查機器人領域，包括機體，所述機體的側壁上滑動槽，所述滑動槽內滑動安裝有兩個滑桿，兩個所述滑桿的一端均轉動安裝有連接板，兩個所述連接板之間轉動安裝有支撐板，所述支撐板的側壁上開設有凹槽，所述凹槽內滑動安裝有兩個滑板，兩個所述滑板的一側均固定安裝有安裝箱，所述安裝箱的一側開設有環形開口，所述環形開口內滑動插設有環形開口，所述連接桿的一端貫穿環形開口并固定安裝有按摩板，所述連接桿的一側設置有用于帶動按摩板運動的動力機構。本發明能夠在檢查眼部前時對患者實現放松，提高了檢查數據的精準性。

技術領域

本發明涉及眼科檢查機器人領域，特別涉及一種自動化眼科檢查機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。

目前隨著青少年的近視度持續偏高，并且一些習慣導致用眼不衛生，使得眼科疾病也隨著增加，現有技術中眼科醫生的數量有限，因此常用一些自動化機器人對眼部進行檢測，但是由于檢測時間段的不確定性，導致部分患者的眼部過于疲勞或緊張，使得檢測數據容易出現一定的偏差，而且現有技術中大部分緩解眼部壓力的設備單獨設置，不便與檢查機器人的同步工作，使得檢查的步驟變得繁瑣，因此我們提出一種自動化眼科檢查機器人來解決這個問題。

發明內容

本申請的目的在于提供一種自動化眼科檢查機器人，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明能夠在檢查眼部前時對患者實現放松，提高了檢查數據的精準性。

為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：一種自動化眼科檢查機器人，包括圓筒狀機體，所述圓筒狀機體的側壁上弧形滑動槽，所述弧形滑動槽內滑動安裝有兩個滑桿，兩個所述滑桿的一端均轉動安裝有連接板，兩個所述連接板之間轉動安裝有支撐板，所述支撐板的側壁上開設有凹槽，所述凹槽內滑動安裝有兩個滑板，兩個所述滑板的一側均固定安裝有安裝箱，所述安裝箱的一側開設有環形開口，所述環形開口內滑動插設有連接桿，所述連接桿的一端貫穿環形開口并固定安裝有按摩板，所述連接桿的一側設置有用于帶動按摩板運動的動力機構。

借由上述結構，檢查眼睛的患者將頭部放置在兩個安裝箱之間，然后通過設置的動力機構帶動連接桿沿著環形開口的軌跡移動，然后連接桿就會帶著按摩板對檢查這的眼部穴位進行按摩，從而在檢查時對患者實現放松，提高了檢查數據的精準性，在將頭部放置在兩個安裝箱之間時，兩個安裝箱會通過滑板沿著凹槽進行移動，從而適應不同患者的頭部，增強了設備的通用性。

優選地，所述動力機構包括從動齒輪、主動齒輪和微型電機，所述從動齒輪固定套設在連接桿的側壁上，所述微型電機的輸出軸上與主動齒輪固定安裝，所述主動齒輪與從動齒輪之間相互嚙合。

進一步地，設置的動力機構是用于能夠方便控制按摩動作的啟動和關閉，從而避免設備一直運作，導致電能浪費。

優選地，所述支撐板的上側固定安裝有緩沖塊，所述緩沖塊安裝在兩個所述安裝箱之間，所述緩沖塊采用橡膠材質制成。

進一步地，設置的緩沖塊一方面可以對頭部的下顎進行保護，同時還可以將頭部抬起，使得按摩板能夠更好地對準頭部的太陽穴位置。

優選地，兩個所述滑板之間固定安裝有拉簧，兩個所述滑板通過所述拉簧相連接。

進一步地，該種結構設計，可以讓兩個滑板之間相互拉緊，使得設備能夠適應不同頭部大小的人，保證了按摩過程中的效果。

優選地，所述安裝箱的內側壁上固定安裝有導向板，所述導向板的一側開設有環形槽，所述環形槽內滑動安裝有導向滑塊，所述導向滑塊的一側與連接桿固定安裝。

進一步地，通過設置的導向滑塊沿著導向板內的環形槽滑動，可以讓連接桿的運動過程更加穩定。