[發(fā)明專利]一種自動化眼科檢查機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110652074.3
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113384235B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張海清
• 申請（專利權(quán)）人: 贛南醫(yī)學院第一附屬醫(yī)院
• 主分類號: A61B3/10
• 分類號: A61B3/10;A61B3/00;A61H39/04
• 代理公司: 鄭州豫原知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 41176
• 代理人: 吳小傳

1.一種自動化眼科檢查機器人，包括圓筒狀機體(1)，其特征在于：所述圓筒狀機體(1)的側(cè)壁上弧形滑動槽(4)，所述弧形滑動槽(4)內(nèi)滑動安裝有兩個滑桿(11)，兩個所述滑桿(11)的一端均轉(zhuǎn)動安裝有連接板(12)，兩個所述連接板(12)之間轉(zhuǎn)動安裝有支撐板(2)，所述支撐板(2)的側(cè)壁上開設(shè)有凹槽(6)，所述凹槽(6)內(nèi)滑動安裝有兩個滑板(7)，兩個所述滑板(7)的一側(cè)均固定安裝有安裝箱(3)，所述安裝箱(3)的一側(cè)開設(shè)有環(huán)形開口(21)，所述環(huán)形開口(21)內(nèi)滑動插設(shè)有連接桿(18)，所述連接桿(18)的一端貫穿環(huán)形開口(21)并固定安裝有按摩板(9)，所述連接桿(18)的一側(cè)設(shè)置有用于帶動按摩板(9)運動的動力機構(gòu)；所述動力機構(gòu)包括從動齒輪(19)、主動齒輪(22)和微型電機(20)，所述從動齒輪(19)固定套設(shè)在連接桿(18)的側(cè)壁上，所述微型電機(20)的輸出軸上與主動齒輪(22)固定安裝，所述主動齒輪(22)與從動齒輪(19)之間相互嚙合；所述支撐板(2)的下側(cè)壁上固定安裝有固定塊(10)，所述固定塊(10)的側(cè)壁上固定插設(shè)有雙頭電推桿(14)，所述雙頭電推桿(14)的兩端均轉(zhuǎn)動安裝有牽引板(13)，所述牽引板(13)的一端固定安裝在所述連接板(12)的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化眼科檢查機器人，其特征在于：所述支撐板(2)的上側(cè)固定安裝有緩沖塊(8)，所述緩沖塊(8)安裝在兩個所述安裝箱(3)之間，所述緩沖塊(8)采用橡膠材質(zhì)制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化眼科檢查機器人，其特征在于：兩個所述滑板(7)之間固定安裝有拉簧(5)，兩個所述滑板(7)通過所述拉簧(5)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化眼科檢查機器人，其特征在于：所述安裝箱(3)的內(nèi)側(cè)壁上固定安裝有導向板(16)，所述導向板(16)的一側(cè)開設(shè)有環(huán)形槽(15)，所述環(huán)形槽(15)內(nèi)滑動安裝有導向滑塊(17)，所述導向滑塊(17)的一側(cè)與連接桿(18)固定安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化眼科檢查機器人，其特征在于：所述按摩板(9)的一側(cè)粘連有多個按摩顆粒，所述按摩板(9)采用硅膠材質(zhì)設(shè)置。