[發明專利]仿生柔性水田行間驅動型除草單體

在審

• 申請號: 202110651556.7
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113287377A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王奇;王金武;閆東偉;王金峰;鞠金艷;周文琪;唐漢;劉睿;佟童
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01B71/08;A01B39/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

仿生柔性水田行間驅動型除草單體屬于農業機械；在驅動箱殼體內側中間部位上安裝驅動主軸，在驅動主軸左、右端部上相互對稱的分別固裝主動錐齒輪，在驅動箱殼體左、右側部上、位于驅動主軸兩端外部處相互對稱的分別安裝驅動半軸，從動錐齒輪固裝在驅動半軸上，從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合，在驅動半軸外端部上固裝由輻板、桿座、蹼板開度調節左、右扭簧、左、右銷軸、蹼板右、中、左支桿、彈性蹼板、蹼板回位銷軸、蹼板回位扭簧、限位銷、插銷、左、中、右支桿軸、筒式座構成的仿生柔性除草輪；本單體可將黏附在彈性蹼板上的水田泥土徹底清除掉，具有除草效果好、作業效率高、動力消耗少的特點。

技術領域

本發明創造屬于農業機械，主要涉及一種適用于水田行間機械除草作業的除草總成。

背景技術

隨著我國人民對綠色有機水稻需求量的增加，水稻田化學除草劑少用或禁用成為發展趨勢。取而代之的機械類除草機械開始在水田行間除草作業中使用，為綠色有機水稻生產提供了技術支持。目前，在水田行間除草機具上多采用水田行間除草輪做為除草工作部件。作業時，水田行間除草輪依靠重力伸入在水田土壤內，在隨機具前行中，受水田泥水阻力作用進行被動旋轉，將水田行間內的雜草根系切斷或從土層中挑拔出來，使雜草漂浮在水面上而死亡，完成水田行間除草，但是，由于現有的水田行間除草輪均為金屬除草板齒與除草輪盤連接的剛性整體結構，除草使用中易黏附土壤，且發生打滑現象，不僅增大了作業牽引力，而且除草效率低，除草質量差，不能滿足水田行間除草技術要求。

發明內容

本發明創造的目的就是針對上述現有技術存在的問題，結合水田行間除草作業使用的實際需求，設計一種新結構的仿生柔性水田行間驅動型除草單體，達到除草質量好、效率高、牽引阻力小、為水田行間機械除草提供技術支持的目的。

本發明創造的目的是這樣實現的:在驅動箱殼體內側中間部位上可轉動地安裝驅動主軸，在所述驅動主軸中間部位上固裝驅動鏈輪，在所述驅動主軸左、右端部上相互對稱的分別固裝主動錐齒輪，在所述驅動箱殼體左、右側部上、位于驅動主軸兩端外部處相互對稱且可轉動地分別安裝驅動半軸，所述驅動半軸的軸心線與驅動主軸軸心線之間設有下傾夾角α，從動錐齒輪固裝在驅動半軸內端部上，所述從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合，在所述左、右側部的驅動半軸外端部上分別固裝仿生柔性除草輪；所述仿生柔性除草輪的結構是：在與驅動半軸外端部固裝的輻板圓周邊緣部位上沿圓周方向均布固裝多個筒式座，所述筒式座軸心線與輻板垂直線之間上傾夾角β角度與上述的驅動半軸軸心線與驅動主軸軸心線之間設有的下傾角α度數相同，在所述筒式座外部上通過插銷可往復擺動地卡配鉸裝桿座，在所述輻板上分別安裝個數與筒式座個數相等的蹼板回位銷軸和限位銷，蹼板回位扭簧套裝在蹼板回位銷軸上，所述蹼板回位扭簧的兩端分別與桿座和限位銷呈擠壓接觸配合；通過左支桿軸、中支桿軸、右支桿軸分別將蹼板左支桿、蹼板中支桿、蹼板右支桿可往復擺動地依次鉸連安裝在桿座上，在所述桿座上固裝左銷軸和右銷軸，蹼板開度調節左扭簧和蹼板開度調節右扭簧分別套配在左銷軸和右銷軸上，所述蹼板開度調節左扭簧的兩端分別與蹼板中支桿和蹼板左支桿呈擠壓接觸配合，所述蹼板開度調節右扭簧的兩端分別與蹼板中支桿和蹼板右支桿呈擠壓接觸配合，在所述蹼板左支桿、蹼板中支桿、蹼板右支桿上固裝彈性蹼板，所述彈性蹼板將蹼板左支桿、蹼板中支桿、蹼板右支桿連接成一體，至此構成仿生柔性水田行間驅動型除草單體。

本發明創造依據畜禽類動物的蹼爪結構特征，采用仿生原理設計成水田行間驅動型除草單體，在利用蹼板開度調節左、右扭簧控制下，通過蹼板左、右支桿與蹼板中支桿的配合實現彈性蹼板的彈性變形抖動，以完成清除黏附在除草部件上的土壤，同時，蹼板回位扭簧又可通過桿座帶動彈性蹼板在輻板圓周方向上的快速往復擺動，又提高了除草部件清除黏附土壤的技術效果，具有原理科學、結構新穎、獨特、合理、除草效果好、作業效率高、動力消耗少的特點。

附圖說明

圖1是仿生柔性水田行間驅動型除草單體總體結構示意圖；

圖2是仿生柔性水田行間除草輪結構示意圖；

圖3是圖2的右視圖；