[發明專利]仿生柔性水田行間驅動型除草單體

在審

• 申請號: 202110651556.7
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113287377A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王奇;王金武;閆東偉;王金峰;鞠金艷;周文琪;唐漢;劉睿;佟童
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01B71/08;A01B39/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿生柔性水田行間驅動型除草單體，其特征在于：在驅動箱殼體(3)內側中間部位上可轉動地安裝驅動主軸(1)，在所述驅動主軸(1)中間部位上固裝驅動鏈輪(2)，在所述驅動主軸(1)左、右端部上相互對稱的分別固裝主動錐齒輪(4)，在所述驅動箱殼體(3)左、右側部上、位于驅動主軸(1)兩端外部處相互對稱且可轉動地分別安裝驅動半軸(5)，所述驅動半軸(5)的軸心線與驅動主軸(1)軸心線之間設有下傾夾角α，從動錐齒輪(6)固裝在驅動半軸(5)內端部上，所述從動錐齒輪(6)與主動錐齒輪(4)嚙合，在所述左、右側部的驅動半軸(5)外端部上分別固裝仿生柔性除草輪(7)；所述仿生柔性除草輪(7)的結構是：在與驅動半軸(5)外端部固裝的輻板(7—1)圓周邊緣部位上沿圓周方向均布固裝多個筒式座(7—18)，所述筒式座(7—18)軸心線與輻板(7—1)垂直線之間上傾夾角β角度與上述的驅動半軸(5)軸心線與驅動主軸(1)軸心線之間設有的下傾角α度數相同，在所述筒式座(7—18)外部上通過插銷(7—14)可往復擺動地卡配鉸裝桿座(7—2)，在所述輻板(7—1)上分別安裝個數與筒式座(7—18)個數相等的蹼板回位銷軸(7—11)和限位銷(7—13)，蹼板回位扭簧(7—12)套裝在蹼板回位銷軸(7—11)上，所述蹼板回位扭簧(7—12)的兩端分別與桿座(7—2)和限位銷(7—13)呈擠壓接觸配合；通過左支桿軸(7—15)、中支桿軸(7—16)、右支桿軸(7—17)分別將蹼板左支桿(7—7)、蹼板中支桿(7—6)、蹼板右支桿(7—5)可往復擺動地依次鉸連安裝在桿座(7—2)上，在所述桿座(7—2)上固裝左銷軸(7—8)和右銷軸(7—4)，蹼板開度調節左扭簧(7—10)和蹼板開度調節右扭簧(7—3)分別套配在左銷軸(7—8)和右銷軸(7—4)上，所述蹼板開度調節左扭簧(7—10)的兩端分別與蹼板中支桿(7—6)和蹼板左支桿(7—7)呈擠壓接觸配合，所述蹼板開度調節右扭簧(7—3)的兩端分別與蹼板中支桿(7—6)和蹼板右支桿(7—5)呈擠壓接觸配合，在所述蹼板左支桿(7—7)、蹼板中支桿(7—6)、蹼板右支桿(7—5)上固裝彈性蹼板(7—9)，所述彈性蹼板(7—9)將蹼板左支桿(7—7)、蹼板中支桿(7—6)、蹼板右支桿(7—5)連接成一體。