[發明專利]一種基于無人機的醫療救援服務方法

有效

• 申請號: 202110651495.4
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113345569B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 陳耀文;葉炳旭;陳峰;曾文婷;楊威
• 申請（專利權）人: 汕頭大學
• 主分類號: G16H40/67
• 分類號: G16H40/67;G16H10/60;G06V40/16;G06V40/20;G06K17/00;B64C39/02;B64D1/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元

本發明實施例公開了一種基于無人機的醫療救援服務方法，利用無人機的方式實現一種醫療救援服務，用戶在事先注冊環節將自身的人臉信息和醫療信息錄入云端服務器，當發生意外或突發疾病時，即可通過移動終端呼叫無人機信息醫療援救，所述無人機還可通過揮手、人臉識別的方式甄別用戶，進而保證醫療物資的準確投送，同時通過RFID射頻識別的方式實現無人機對醫療物資的自檢，采用本發明的技術方案，具有投放精度高、安全、支持高樓層投送的優點。

技術領域

本發明涉及一種無人機應用方法，尤其涉及一種基于無人機的醫療救援服務方法。

背景技術

我國的人口基數較大，相應的醫療救援壓力也比較大，而現階段的傳統救援機制又很難以應付如此大的急救壓力，存在諸多弊端，例如：1、傳動的急救車救援模式受限與地面交通情況，在車輛高峰期或是比較容易出現擁堵路段的情況下，導致救援車輛無法及時到達求救者的所在位置；2、傳統的急救需要動用到諸多醫療資源和醫療人員，急救成本過高；3、救援直升機存在機動性差成本高的缺點，特別是在城市救援中，直升機的方便性具有明顯不足。

隨著無人機技術的逐漸成熟，利用無人機技術可以有效彌補傳統救援模式的不足，克服了傳統急救中存在的受限于交通、成本高、機動性差等缺點，同時在高層建筑較多的城市救援中，更具有機動性和便捷性。

因此，本發明針對上述問題結合無人機的優勢，實現了一種基于無人機的醫療救援服務方法。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種基于無人機的醫療救援服務方法，包括以下步驟：

步驟S1：求援者事先通過用戶注冊的方式錄入人臉信息和醫療信息，并將所述人臉信息和醫療信息保存至云端服務器；

步驟S2：求援者通過移動終端發送救援信息和位置信息至所述云端服務器，所述云端服務器根據接收到的救援任務信息和求援者的醫療信息呼叫所述無人機執行救援；

步驟S3：所述無人機接收到所述云端服務器發送的位置信息，進行物資自檢后，以預設的高度飛行前往求援者附近位置；

步驟S4：所述無人機到達求援者附近位置后，所述無人機根據用戶提供的位置信息，確定并到達求援者的準確高度和位置；

步驟S5：所述無人機到達求援者準確位置后，自動檢測正在進行呼救動作的救援目標，鎖定目標后，逐漸朝目標飛行；

步驟S6：所述無人機接近目標后，開啟人臉檢測，采集目標面部圖片，將圖片所述云端服務中預存的面部信息比對，通過無人機的審核流程后所述無人機進入物資交接模式；

步驟S7：所述無人機進入交接環節，降落進行準確的物資交接；

步驟S8：物資交接完畢，無人機自檢機身狀態后按原路線返回原始位置，等待下一次救援。

其中，所述步驟1包括以下步驟：

步驟S11：求援者事先通過移動終端上的APP錄入自己的人臉信息和醫療信息，所述醫療信息具體為求援者的病歷和病史信息；

步驟S12：云端服務器根據求援者的醫療信息和人臉信息，為求援者建立信息庫，并生成醫療信息標簽。

其中，所述步驟2中的移動終端可以是手機、智能手表以及其他的可穿戴設備。

其中，所述步驟2中求援者發送的位置信息包括所在位置的經緯坐標信息、偏航角信息以及用于指示求援者所在高度的樓層信息和氣壓信息。

其中，所述步驟S3中物資自檢環節具體為：通過所述無人機搭載的RFID讀寫模塊對物資上貼有的RFID標簽進行讀取，進而確定物資信息，并將所述物資信息通過所述機載計算器發送給所述云端服務器。

其中，所述步驟S4中具體可分為以下4個步驟：