[發明專利]一種基于無人機的醫療救援服務方法

有效

• 申請號: 202110651495.4
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113345569B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 陳耀文;葉炳旭;陳峰;曾文婷;楊威
• 申請（專利權）人: 汕頭大學
• 主分類號: G16H40/67
• 分類號: G16H40/67;G16H10/60;G06V40/16;G06V40/20;G06K17/00;B64C39/02;B64D1/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元

1.一種基于無人機的醫療救援服務方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：求援者事先通過用戶注冊的方式錄入人臉信息和醫療信息，并將所述人臉信息和醫療信息保存至云端服務器，具體包括：

步驟S11：求援者事先通過移動終端上的APP錄入自己的人臉信息和醫療信息，所述醫療信息具體為求援者的病歷和病史信息；

步驟S12：云端服務器根據求援者的醫療信息和人臉信息，為求援者建立信息庫，并生成醫療信息標簽；

步驟S2：求援者通過移動終端發送救援信息和位置信息至所述云端服務器，所述云端服務器根據接收到的救援任務信息和求援者的醫療信息呼叫所述無人機執行救援；

步驟S3：所述無人機接收到所述云端服務器發送的位置信息，進行物資自檢并將物資信息發送至所述云端服務器，所述云端服務器根據用戶的醫療信息標簽篩選出特定的無人機后，以預設的高度飛行前往求援者附近位置；

步驟S4：所述無人機到達求援者附近位置后，所述無人機根據用戶提供的位置信息，確定并到達求援者的準確高度和位置，具體包括：

步驟S41：無人機直接檢測到求援者的準確位置，所述無人機直接原地降落；

步驟S42：所述無人機根據步驟S2中求援者的樓層信息，按照3米/層樓的高度上升/降落，直至到達求援者的準確位置；

步驟S43：通過所述無人機搭載的傳感器檢測感應環境的氣壓，并與所述步驟S2發送位置信息中的氣壓信息對照，進而確定降落/上升至于求援者所在的高度，到達求援者的準確位置；

步驟S44：求援者通過所述移動終端開啟無人機的上下找人模式，進而通過移動終端控制所述無人機進行降落/上升，到達求援者準確位置；

步驟S5：所述無人機到達求援者準確位置后，自動檢測正在進行呼救動作的救援目標，鎖定目標后，逐漸朝目標飛行；

步驟S6：所述無人機接近目標后，開啟人臉檢測，采集目標面部圖片，將圖片的面部信息與所述云端服務器中預存的面部信息比對，通過無人機的審核流程后所述無人機進入物資交接模式；

步驟S7：所述無人機進入交接環節，降落進行準確的物資交接；

步驟S8：物資交接完畢，無人機自檢機身狀態后按原路線返回原始位置，等待下一次救援。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的醫療救援服務方法，其特征在于，所述步驟S2中的移動終端可以是手機或 智能手表。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的醫療救援服務方法，其特征在于，所述步驟S2中求援者發送的位置信息包括所在位置的經緯坐標信息、偏航角信息以及用于指示求援者所在高度的樓層信息和氣壓信息。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的醫療救援服務方法，其特征在于，所述步驟S3中物資自檢環節具體為：通過所述無人機搭載的RFID讀寫模塊對物資上貼有的RFID標簽進行讀取，進而確定物資信息，并將所述物資信息通過機載計算器發送給所述云端服務器。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種基于無人機的醫療救援服務方法，其特征在于，所述無人機具有機載計算機（1）、飛行控制器（2）、人臉識別模塊（3）、氣壓感知模塊（4）、無線通訊模塊（5）、物資自檢模塊（6），所述飛行控制器（2）人臉識別模塊（3）、氣壓感知模塊（4）、物資自檢模塊（6）的輸出端與所述機載計算機（1）連接，所述機載計算機（1）通過所述無線通訊模塊（5）與所述云端服務器（7）和移動終端進行信息交互。