[發明專利]一種自動旋轉變距裝置

在審

• 申請號: 202110651330.7
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113291791A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王林;胡科敏;吳幫金;向嚴嚴
• 申請（專利權）人: 深圳市中基自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G29/00;B65G47/26;B65G47/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及電池生產技術領域，特別涉及一種自動旋轉變距裝置，底支架上設置有回轉機構；回轉機構的輸出端上固定有底盤；底盤上固定有側向定位機構和多個能夠橫向運動的夾具機構；側向定位機構能夠對夾具機構內電池在縱向方向上定位；底盤上設置用于驅動夾具機構做橫向運動的橫向驅動機構；夾具機構上固定有用于掃描電池的掃碼器。在使用本發明時，該結構實現電池在夾具機構內定位定向定距，能夠提高電池上料機構對后續加工設備的適應性。

技術領域

本發明涉及電池生產技術領域，特別涉及一種自動旋轉變距裝置。

背景技術

軟包鋰電池在自動化生產過程中，需要實現鋰電池的自動化上料，而上料儲料箱中鋰電池的姿態和各個電池間的間距與后道工序的要求均不一致，為了實現鋰電池的自動化生產，需要將各個上料鋰電池旋轉，然后將鋰電池的間距調整到與后道工序一致；現有的變距機構中不能夠實現電池的定向轉動，不能夠滿足當今的使用需求。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種自動旋轉變距裝置。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明所述的一種自動旋轉變距裝置，它包括有底支架；所述底支架上設置有回轉機構；所述回轉機構的輸出端上固定有底盤；所述底盤上固定有側向定位機構和多個能夠橫向運動的夾具機構；所述側向定位機構能夠對夾具機構內電池在縱向方向上定位；所述底盤上設置用于驅動夾具機構做橫向運動的橫向驅動機構；夾具機構上固定有用于掃描電池的掃碼器。

進一步地，所述側向定位機構包括有縱向導軌、動推板、推板氣缸、固定在底盤上的定推板和滑動連接在縱向導軌上的縱向滑塊；所述動推板通過縱向滑塊滑動連接在縱向導軌上；所述推板氣缸一端固定在底盤上；推板氣缸另一端固定在動推板上。

進一步地，所述定推板通過縱向滑塊滑動連接在縱向導軌上；所述定推板上固定有用于將定推板鎖緊在縱向導軌上的鎖緊塊。

進一步地，所述橫向驅動機構包括有推板和推板氣缸；所述推板氣缸與底盤滑動連接；所述推板氣缸一端與推板相固定連接；推板氣缸另一端固定在底盤上；所述夾具機構與底盤滑動連接；所述推板上設置有多個腰型孔；所述腰型孔呈傾斜設置；所述夾具機構上固定有隨動輪；隨動輪插入到傾斜設置的腰型孔內；夾具機構與底盤之間通過夾具導軌和夾具滑塊實現滑動連接；推板氣缸帶動推板在底盤上滑動，通過傾斜的腰型孔和隨動輪的配合作用，使得各個夾具機構做同步橫向運動，實現夾具機構之間的間距變化；而夾具機構變距范圍和變距速度根據腰型孔的斜度設置。

進一步地，所述夾具機構包括有滑動軸和夾趾氣缸；所述夾趾氣缸的外殼上固定有限位槽；所述夾趾氣缸的兩個夾趾上均固定有與限位槽相互平行的夾桿固定板；限位槽設置在兩個夾桿固定板之間；所述夾桿固定板上固定有滑動座；兩個夾桿固定板上的滑動座均與滑動軸滑動連接；所述夾桿固定板上均布有多個夾桿；夾趾氣缸通過夾具固定桿固定在橫向驅動機構上；電池初始放置在限位槽內；通過側向定位機構啟動將電池在限位槽內縱向定位；通過夾具固定桿通過夾具導軌和夾具滑塊實現與底盤滑動連接；夾趾氣缸啟動后帶動兩條夾桿固定板沿滑動軸方向滑動，夾桿將電池夾持固定。

采用上述結構后，本發明有益效果為：本發明所述的一種自動旋轉變距裝置，底支架上設置有回轉機構；回轉機構的輸出端上固定有底盤；底盤上固定有側向定位機構和多個能夠橫向運動的夾具機構；側向定位機構能夠對夾具機構內電池在縱向方向上定位；底盤上設置用于驅動夾具機構做橫向運動的橫向驅動機構；夾具機構上固定有用于掃描電池的掃碼器。在使用本發明時，掃碼器用于獲取電池條碼帶有的信息；電池被輸送到夾具機構且沒有夾持固定電池時，通過側向定位機構將夾具機構內的電池在縱向方向上定位后，夾具機構將電池夾緊固定；回轉機構帶動底盤轉動某角度；橫向驅動機構驅動帶動各個夾具機構運動后實現夾具機構之間的間距變化；該結構實現電池在夾具機構內定位定向定距，能夠提高電池上料機構對后續加工設備的適應性。

附圖說明

圖1是本發明的第一視角立體圖；