[發明專利]一種自動旋轉變距裝置

在審

• 申請號: 202110651330.7
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113291791A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王林;胡科敏;吳幫金;向嚴嚴
• 申請（專利權）人: 深圳市中基自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G29/00;B65G47/26;B65G47/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動旋轉變距裝置，其特征在于：它包括有底支架（1）；所述底支架（1）上設置有回轉機構（16）；所述回轉機構（16）的輸出端上固定有底盤（15）；所述底盤（15）上固定有側向定位機構和多個能夠橫向運動的夾具機構（5）；所述側向定位機構能夠對夾具機構（5）內電池在縱向方向上定位；所述底盤（15）上設置用于驅動夾具機構（5）做橫向運動的橫向驅動機構；夾具機構（5）上固定有用于掃描電池的掃碼器（4）。

2.根據權利要求1所述的一種自動旋轉變距裝置，其特征在于：所述側向定位機構包括有縱向導軌（9）、動推板（11）、推板氣缸（12）、固定在底盤（15）上的定推板（6）和滑動連接在縱向導軌（9）上的縱向滑塊（8）；所述動推板（11）通過縱向滑塊（8）滑動連接在縱向導軌（9）上；所述推板氣缸（12）一端固定在底盤（15）上；推板氣缸（12）另一端固定在動推板（11）上。

3.根據權利要求2所述的一種自動旋轉變距裝置，其特征在于：所述定推板（6）通過縱向滑塊（8）滑動連接在縱向導軌（9）上；所述定推板（6）上固定有用于將定推板（6）鎖緊在縱向導軌（9）上的鎖緊塊（14）。

4.根據權利要求1所述的一種自動旋轉變距裝置，其特征在于：所述橫向驅動機構包括有推板（10）和推板氣缸（17）；所述推板氣缸（17）與底盤（15）滑動連接；所述推板氣缸（17）一端與推板（10）相固定連接；推板氣缸（17）另一端固定在底盤（15）上；所述夾具機構（5）與底盤（15）滑動連接；所述推板（10）上設置有多個腰型孔（1001）；所述腰型孔（1001）呈傾斜設置；所述夾具機構（5）上固定有隨動輪（13）；隨動輪（13）插入到傾斜設置的腰型孔（1001）內。

5.根據權利要求1所述的一種自動旋轉變距裝置，其特征在于：所述夾具機構（5）包括有滑動軸（503）和夾趾氣缸（504）；所述夾趾氣缸（504）的外殼上固定有限位槽（501）；所述夾趾氣缸（504）的兩個夾趾上均固定有與限位槽（501）相互平行的夾桿固定板（506）；限位槽（501）設置在兩個夾桿固定板（506）之間；所述夾桿固定板（506）上固定有滑動座（502）；兩個夾桿固定板（506）上的滑動座（502）均與滑動軸（503）滑動連接；所述夾桿固定板（506）上均布有多個夾桿（505）；夾趾氣缸（504）通過夾具固定桿（7）固定在橫向驅動機構上。