[發(fā)明專利]一種焊接質(zhì)量檢測(cè)用剝離裝置及剝離方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110651193.7
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113295136A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周東健;秦偉賢;姜南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)動(dòng)天翼新能源有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/28
• 分類號(hào): G01B21/28;B25B27/00
• 代理公司: 無(wú)錫堅(jiān)恒專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32348
• 代理人: 杜興;劉宏亮

本發(fā)明公開(kāi)了一種焊接質(zhì)量檢測(cè)用剝離裝置，包括：定位座，用于定位焊接工件；固持件，用于固持焊接工件的剝離部；剝離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與固持件連接，用于驅(qū)動(dòng)固持件沿Z向位移且焊接面剝離邊緣沿XY平面內(nèi)的第一方向移動(dòng)；第一方向滑移組件，與固持件和剝離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，導(dǎo)向固持件沿第一方向滑移，用于根據(jù)固持件的Z向位移量自適應(yīng)調(diào)節(jié)剝離角度。該焊接質(zhì)量檢測(cè)用剝離裝置根據(jù)固持件Z向位移量自適應(yīng)調(diào)節(jié)固持件在第一方向滑移組件中的位置，維持最優(yōu)的剝離角度，有助于提高剝離效率；降低焊接部被拉斷或者從固持件上脫落的幾率，降低員工因上述意外受傷風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于焊接質(zhì)量檢測(cè)用剝離裝置的剝離方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋰離子電池技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊接質(zhì)量檢測(cè)用剝離裝置及剝離方法。

背景技術(shù)

焊接后的兩部分需要通過(guò)檢測(cè)有效焊接面積評(píng)價(jià)焊接質(zhì)量。以鋰離子電池正/負(fù)極轉(zhuǎn)接片激光焊接工件為例，目前轉(zhuǎn)接片焊接后要測(cè)量焊線的有效焊接面積，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)接片剝離為人工徒手操作進(jìn)行的，缺陷在于費(fèi)時(shí)費(fèi)力，剝離難度大，且剝離時(shí)易傷手，長(zhǎng)期作業(yè)對(duì)員工體力要求較高，測(cè)量效率低。

改進(jìn)的技術(shù)方案采用夾具夾持焊接工件的剝離部，例如上述的轉(zhuǎn)接片，固定焊接工件，將夾具拉離焊接工件表面。上述剝離過(guò)程中存在以下技術(shù)問(wèn)題：第一、施加于剝離部的拉力方向和施力點(diǎn)固定，隨著剝離部與焊接工件基材的焊接面逐漸減小，剝離部發(fā)生形變，夾具位移，剝離部的剝離角度（受剝離力牽伸的剝離部與剝離后暴露的焊接面之間的夾角）由初始值逐漸減小，剝離力在焊接面上的分力逐漸增大，同時(shí)垂直于焊接面的分力逐漸減小，此時(shí)單純?cè)黾觿冸x部的拉力會(huì)導(dǎo)致剝離部與剝離后暴露的焊接面之間的夾角被拉斷，或者剝離部從夾具上脫落，無(wú)法完成剝離作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種焊接質(zhì)量檢測(cè)用剝離裝置，根據(jù)固持件的Z向位移量自適應(yīng)調(diào)節(jié)其在第一方向滑移組件中的位置，實(shí)時(shí)優(yōu)化剝離角度，提高剝離效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種焊接質(zhì)量檢測(cè)用剝離裝置，其特征在于，包括：

定位座，用于定位焊接工件；

固持件，用于固持焊接工件的剝離部；

剝離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述固持件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述固持件沿Z向位移且焊接面剝離邊緣沿XY平面內(nèi)的第一方向移動(dòng)；

第一方向滑移組件，與所述固持件和剝離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，導(dǎo)向所述固持件沿第一方向滑移，用于根據(jù)所述固持件的Z向位移量自適應(yīng)調(diào)節(jié)剝離角度。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，還包括：第二方向位移組件，與所述固持件和剝離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于導(dǎo)向所述固持件沿XY平面內(nèi)與第一方向相異的第二方向往復(fù)位移。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述第一方向與第二方向相垂直。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述第一方向滑移組件包括自由滑動(dòng)配合的第一導(dǎo)軌和滑塊，所述第一導(dǎo)軌和定位座均固定設(shè)置于基座上；所述滑塊通過(guò)所述剝離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)導(dǎo)軌座連接；所述第二方向位移組件包括第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述活動(dòng)導(dǎo)軌座上；所述固持件與第二導(dǎo)軌連接并沿所述第二導(dǎo)軌往復(fù)位移。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述定位座的兩側(cè)分別設(shè)置有至少一根第一導(dǎo)軌，所述滑塊架設(shè)于所述第一導(dǎo)軌之間。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述滑塊包括Z向?qū)蚣龌顒?dòng)導(dǎo)軌座與所述Z向?qū)蚣梢苿?dòng)連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述剝離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母與所述滑塊固定連接，所述絲杠的第一端部與所述活動(dòng)導(dǎo)軌座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。進(jìn)一步的，絲杠的另一端部與旋轉(zhuǎn)把手連接，絲杠為梯形絲杠。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述滑塊和/或第一導(dǎo)軌設(shè)置有滾動(dòng)件，所述滑塊通過(guò)滾動(dòng)件與所述第一導(dǎo)軌滾動(dòng)配合。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種剝離方法，基于上述的焊接質(zhì)量檢測(cè)用剝離裝置，包括以下步驟：