[發明專利]一種焊接質量檢測用剝離裝置及剝離方法

在審

• 申請號: 202110651193.7
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113295136A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 周東健;秦偉賢;姜南
• 申請（專利權）人: 聯動天翼新能源有限公司
• 主分類號: G01B21/28
• 分類號: G01B21/28;B25B27/00
• 代理公司: 無錫堅恒專利代理事務所(普通合伙) 32348
• 代理人: 杜興;劉宏亮

1.一種焊接質量檢測用剝離裝置，其特征在于，包括：

定位座，用于定位焊接工件；

固持件，用于固持焊接工件的剝離部；

剝離驅動機構，與所述固持件連接，用于驅動所述固持件沿Z向位移且焊接面剝離邊緣沿XY平面內的第一方向移動；

第一方向滑移組件，與所述固持件和剝離驅動機構連接，導向所述固持件沿第一方向滑移，用于根據所述固持件的Z向位移量自適應調節剝離角度。

2.根據權利要求1所述的焊接質量檢測用剝離裝置，其特征在于，還包括：第二方向位移組件，與所述固持件和剝離驅動機構連接，用于導向所述固持件沿XY平面內與第一方向相異的第二方向往復位移。

3.根據權利要求2所述的焊接質量檢測用剝離裝置，其特征在于，所述第一方向與第二方向相垂直。

4.根據權利要求2所述的焊接質量檢測用剝離裝置，其特征在于，所述第一方向滑移組件包括自由滑動配合的第一導軌和滑塊，所述第一導軌和定位座均固定設置于基座上；所述滑塊通過所述剝離驅動機構與活動導軌座連接；所述第二方向位移組件包括第二導軌，所述第二導軌固定設置于所述活動導軌座上；所述固持件與第二導軌連接并沿所述第二導軌往復位移。

5.根據權利要求4所述的焊接質量檢測用剝離裝置，其特征在于，所述定位座的兩側分別設置有至少一根第一導軌，所述滑塊架設于所述第一導軌之間。

6.根據權利要求4所述的焊接質量檢測用剝離裝置，其特征在于，所述滑塊包括Z向導向件，所述活動導軌座與所述Z向導向件可移動連接。

7.根據權利要求4所述的焊接質量檢測用剝離裝置，其特征在于，所述剝離驅動機構包括絲杠螺母機構，所述絲杠螺母機構的螺母與所述滑塊固定連接，所述絲杠的第一端部與所述活動導軌座轉動連接。

8.根據權利要求7所述的焊接質量檢測用剝離裝置，其特征在于，所述滑塊和/或第一導軌設置有滾動件，所述滑塊通過滾動件與所述第一導軌滾動配合。

9.一種剝離方法，其特征在于，基于權利要求1至8中任意一項所述的焊接質量檢測用剝離裝置，包括以下步驟：

S1：將焊接工件與定位座固定連接；

S2：將焊接工件的剝離部與固持件固定連接；

S3：剝離驅動機構驅動固持件沿Z向位移，焊接面剝離邊緣沿XY平面內的第一方向移動，同時第一方向滑移組件中的固持件沿第一方向的自適應位移并調整剝離角度，直至焊接工件的剝離部完全剝離。

10.根據權利要求1所述的剝離方法，其特征在于，所述焊接工件的焊接面垂直于所述固持件的Z向位移方向。