[發明專利]掛車邊梁智能生產線

在審

• 申請號: 202110650265.6
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN115533547A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 羅公祥;伊淑友;宋新鳳;王瑞;王吉標
• 申請（專利權）人: 山東華耀汽車配件有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/00;B23Q7/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種掛車邊梁智能生產線，包括輥型機，位于輥型機后端的切割機器人，位于切割機器人后端的焊接機器人，傳輸系統以及控制整個生產線運行的控制系統;采用輥型機對鋼卷材料進行輥壓，采用切割機器人對輥壓出來的邊梁料件進行切割，采用焊接機器人對切割出來的邊梁料件進行焊接；采用傳輸系統對每道工序出來的邊梁料件進行夾持、支撐和運輸；采用控制系統對整個生產線上的每個工位節點位置和節拍進行控制，以此完成生產線作業。本發明全自動化智能化生產，系統控制，節拍協調，邊梁工件從原材料到成品產出各工序，輥壓、切割、焊接連續生產，一體化集成，相對現有的生產，提高工作效率300%，節省人力成本70%，改善作業環境。

技術領域

本發明涉及智能制造領域，特別涉及掛車邊梁等零部件智能化生產改造，提供一種掛車邊梁智能生產線。

背景技術

目前掛車邊梁生產，單獨的折彎機進行折彎成型，切割是單獨的等離子切割，每個焊接工位靠定位件進行焊接，各工序分散，靠人工運輸或行車搬運，人工焊接完成各節點工序。這樣，造成：1.組裝精度差，焊接質量不穩定；2.人工勞動強度大，弧光、煙塵危害大；3.生產效率低；4.不符合國家倡導的智能制造、綠色工廠要求。

發明內容

針對現有掛車邊梁生產存在的上述缺陷，本發明提供一種自動輥壓、自動切割、自動焊接，輥壓、切割、焊接連續生產，一體化集成的掛車邊梁智能生產線，是傳統產業改造升級換代的智能制造。

本發明的技術方案是這樣實現的。

一種掛車邊梁智能生產線，包括切割裝置，位于切割裝置后端的焊接工裝及焊接機器人，各工序間的傳輸系統以及控制整個生產線運行的控制系統;在切割工序，采用切割裝置對邊梁料件進行切割，在焊接工序，采用焊接工裝裝夾切割出來的邊梁料件，采用焊接機器人進行焊接；采用傳輸系統對每道工序出來的邊梁料件進行夾持、支撐和運輸；采用控制系統對整個生產線上的工位節點位置和節拍進行控制，以此完成生產線作業。

進一步的，還包括輥壓成型機，位于切割裝置的前端，在輥壓工序，采用輥壓成型機將板材輥壓加工成不同斷面形狀的邊梁料件。

進一步的，傳輸系統包括搬運桁架、支撐輥線和輥輪輸送線；支撐輥線包括上料支撐輥線、下料支撐輥線；采用搬運桁架、上料支撐輥線對進入切割工序的邊梁料件進行夾持、支撐和運輸；采用下料支撐輥線對切割工序出來的邊梁料件進行夾持、支撐和運輸；采用搬運桁架、輥輪輸送線對進入焊接工序的邊梁料件進行夾持、支撐和運輸。

進一步的，上料支撐輥線并行設置為多列，每列上料支撐輥線的輸出端設有切割裝置。

進一步的，輥輪輸送線并行設置為多列，每列輥輪輸送線的輸出端設有焊接工裝及焊接機器人。

進一步的，支撐輥線、輥輪輸送線具有升降功能。

進一步的，焊接機器人兩臺為一組，集成于一臺機床導軌底座上，相互來回移動。

進一步的，焊接工序的焊接線分前后對應的A焊接工序和B焊接工序，分別布置A焊接工裝和B焊接工裝以及焊接機器人。

進一步的，切割裝置為二臺；支撐輥線的上料支撐輥線和下料支撐輥線分別為二條，上/下料支撐輥線前后相對；輥輪輸送線為八條；焊接工序的焊接線為八條，前后對應的A/B焊接工裝為八對，每條焊接線設置每對A/B焊接工裝；每臺切割裝置位于每條上料支撐輥線和下料支撐輥線之間，三者前后相對應；每條輥輪輸送線位于每條焊接線的前端，輥輪輸送線、A焊接工裝、B焊接工裝三者前后相對應。