[發明專利]一種污水源頭的查找方法及裝置

在審

• 申請號: 202110650216.2
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113485410A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 列錦珊;羅輝;王建芳;阮立鋒;陳步丹;盧敬斌;蘇蕾;吳閃閃;蘇玉婷
• 申請（專利權）人: 廣州資源環保科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

本發明公開了一種污水源頭的查找方法及裝置，所述方法適用于無人機的控制系統，所述方法包括：控制無人機飛行至河道上空并拍攝河道的檢測圖像；當從所述檢測圖像中確定河道包含污染物時，從所述檢測圖像提取河道上游的流動軌跡；按照所述流動軌跡飛行并沿路拍攝河道的環境圖像；基于所述環境圖像查找污水源頭。本發明可以讓無人機在多河流或偏僻的區域進行智能化和自動化的實地飛行和圖像采集，然后根據采集的圖像確定污水源頭，降低了檢測難度，縮短了檢測時長，提高了檢測效率，同時無人機可以飛行至用戶無法到達的區域進行檢測，也進一步降低了用戶現場勘探檢測的難度，降低了檢測成本。

技術領域

本發明涉及污水處理的技術領域，尤其涉及一種污水源頭的查找方法及裝置。

背景技術

工業廢水(industrial wastewater)包括生產廢水、生產污水及冷卻水，是指工業生產過程中產生的廢水和廢液，其中含有隨水流失的工業生產用料、中間產物、副產品以及生產過程中產生的污染物。

由于工業廢水中常含有多種有毒物質，污染環境對人類健康有很大危害，因此需要對廢水進行一定的凈化處理才可排放。但有部分企業為了降低生產成本，將廠房設置在偏僻的區域，再將廢水運輸到細小或偏僻的河道中排放。為了查找廢水或污水源頭，目前常用的方式是技術人員沿著河道的流動軌跡進行現場勘探，從而確定污水源頭。

但目前的污水源頭的查找方式有如下技術問題，在多河流或偏僻的區域，部分河道難以在現場進行勘探，增加了勘探檢測的難度，而且人工檢測耗時長，效率低，且檢測成本高。

發明內容

本發明提出一種污水源頭的查找方法及裝置，所述方法可以利用無人機進行現場圖像河道進行圖像的采集和檢測，再根據檢測結果分析污水源頭，不但降低了檢測和查找的難度，也可以提高工作效率，降低人力資源成本。

本發明實施例的第一方面提供了一種污水源頭的查找方法，所述方法適用于無人機的控制系統，所述方法包括：

控制無人機飛行至河道上空并拍攝河道的檢測圖像；

當從所述檢測圖像中確定河道包含污染物時，從所述檢測圖像提取河道上游的流動軌跡；

按照所述流動軌跡飛行并沿路拍攝河道的環境圖像；

基于所述環境圖像查找污水源頭。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述按照所述流動軌跡飛行并沿路拍攝河道的環境圖像，包括：

提取所述流動軌跡的軌跡輪廓；

基于所述軌跡輪廓確定飛行路徑；

按照所述飛行路徑飛行，并在飛行過程中拍攝河道的兩旁的環境圖像。

在第一方面的一種可能的實現方式中，在所述控制無人機飛行至河道上空并拍攝河道的檢測圖像的步驟后，所述方法還包括：

從所述檢測圖像中提取河道的第一水體顏色值；

判斷所述第一水體顏色值是否在預設的顏色值范圍內；

當所述第一水體顏色值在預設的顏色值范圍內，則確定河道包含污染物。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述基于所述環境圖像查找污水源頭，包括：

按照預設的方框將所述環境圖像劃分成多張截取圖像；

分別獲取每張所述截取圖像內水體的第二水體顏色值；

判斷所述第二水體顏色值是否在預設的顏色值范圍內；

若所述第二水體顏色值在預設的顏色值范圍內，則確定所述第二水體顏色值對應的環境圖像所在區域為污水源頭。