[發明專利]一種污水源頭的查找方法及裝置在審
| 申請號： | 202110650216.2 | 申請日： | 2021-06-10 |
| 公開（公告）號： | CN113485410A | 公開（公告）日： | 2021-10-08 |
| 發明（設計）人： | 列錦珊;羅輝;王建芳;阮立鋒;陳步丹;盧敬斌;蘇蕾;吳閃閃;蘇玉婷 | 申請（專利權）人： | 廣州資源環?？萍脊煞萦邢薰?/a> |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩輝;顏希文 |
| 地址： | 510601 廣東省廣州市越秀區廣州大道*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 污水 源頭 查找 方法 裝置 | ||
1.一種污水源頭的查找方法，其特征在于，所述方法適用于無人機的控制系統，所述方法包括：
控制無人機飛行至河道上空并拍攝河道的檢測圖像；
當從所述檢測圖像中確定河道包含污染物時，從所述檢測圖像提取河道上游的流動軌跡；
按照所述流動軌跡飛行并沿路拍攝河道的環境圖像；
基于所述環境圖像查找污水源頭。
2.根據權利要求1所述的污水源頭的查找方法，其特征在于，所述按照所述流動軌跡飛行并沿路拍攝河道的環境圖像，包括：
提取所述流動軌跡的軌跡輪廓；
基于所述軌跡輪廓確定飛行路徑；
按照所述飛行路徑飛行，并在飛行過程中拍攝河道的兩旁的環境圖像。
3.根據權利要求1所述的污水源頭的查找方法，其特征在于，在所述控制無人機飛行至河道上空并拍攝河道的檢測圖像的步驟后，所述方法還包括：
從所述檢測圖像中提取河道的第一水體顏色值；
判斷所述第一水體顏色值是否在預設的顏色值范圍內；
當所述第一水體顏色值在預設的顏色值范圍內，則確定河道包含污染物。
4.根據權利要求1所述的污水源頭的查找方法，其特征在于，所述基于所述環境圖像查找污水源頭，包括：
按照預設的方框將所述環境圖像劃分成多張截取圖像；
分別獲取每張所述截取圖像內水體的第二水體顏色值；
判斷所述第二水體顏色值是否在預設的顏色值范圍內；
若所述第二水體顏色值在預設的顏色值范圍內，則確定所述第二水體顏色值對應的環境圖像所在區域為污水源頭。
5.根據權利要求1所述的污水源頭的查找方法，其特征在于，所述控制系統與用戶終端連接；
在所述基于所述環境圖像查找污水源頭的步驟后，所述方法還包括：
獲取所述污水源頭的區域坐標；
將所述區域坐標發送至所述用戶終端，以供所述用戶終端提醒用戶進行實地檢查。
6.一種污水源頭的查找裝置，其特征在于，所述裝置搭載在無人機的控制系統，所述裝置包括：
拍攝模塊，用于控制無人機飛行至河道上空并拍攝河道的檢測圖像；
確定模塊，用于當從所述檢測圖像中確定河道包含污染物時，從所述檢測圖像提取河道上游的流動軌跡；
飛行模塊，用于按照所述流動軌跡飛行并沿路拍攝河道的環境圖像；
查找模塊，用于基于所述環境圖像查找污水源頭。
7.根據權利要求6所述的污水源頭的查找裝置，其特征在于，所述飛行模塊還用于：
提取所述流動軌跡的軌跡輪廓；
基于所述軌跡輪廓確定飛行路徑；
按照所述飛行路徑飛行，并在飛行過程中拍攝河道的兩旁的環境圖像。
8.根據權利要求6所述的污水源頭的查找裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
提取模塊，用于從所述檢測圖像中提取河道的第一水體顏色值；
判斷模塊，用于判斷所述第一水體顏色值是否在預設的顏色值范圍內；
污染物確定模塊，用于當所述第一水體顏色值在預設的顏色值范圍內，則確定河道包含污染物。
9.一種電子設備，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-5任意一項所述的污水源頭的查找方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使計算機執行如權利要求1-5任意一項所述的污水源頭的查找方法。
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