[發明專利]一種半自動筒紗打包系統及打包方法

在審

• 申請號: 202110650141.8
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113291561A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王堅;劉原慧;王鋒;郭晏奇;薛張松
• 申請（專利權）人: 北京經緯紡機新技術有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B5/06;B65B51/07;B65B35/36;B65B57/14;B65B37/18;B65G47/90;B65G61/00;G01G17/02;B07C5/18;B07C5/36
• 代理公司: 北京高文律師事務所 11359
• 代理人: 徐江華;李寶玉

本發明提供一種半自動筒紗打包系統及打包方法，系統包括依次連接的放紗皮帶線、單紗稱重裝置、自動配重裝置、總體稱重裝置、單紗套膜機、自動裝袋裝置、人工上袋裝置、人工縫袋裝置、自動扎帶機和自動整包碼垛裝置；所述放紗皮帶線包括第一放紗皮帶線和第二放紗皮帶線，所述單紗稱重裝置包括正常紗皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線，分別對應接收第一放紗皮帶線和第二放紗皮帶線傳來的筒紗，所述自動配重裝置設置有配重紗存放庫，用于存放偏輕紗稱重皮帶線傳來的配重紗，所述總體稱重裝置接收正常紗皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線篩選的筒紗，并能夠從配重紗存放庫選取配重紗。

技術領域

本發明涉及筒紗打包處理領域，尤其是涉及一種半自動筒紗打包系統及打包方法。

背景技術

目前，紡織廠對于其產品——筒紗的包裝主要分為兩種：編織袋包裝和紙箱包裝。出于成本的考慮，除非是出口的高品質筒紗，目前絕大部分紡織廠對于筒紗都采用編織袋進行包裝。在包裝筒紗時，需要先將筒紗套上一層塑料薄膜，然后按照一定比例(大多數是一排3個排成4排或一排3個排成5排)將筒紗裝入編織袋中。筒紗裝好后，對編織袋進行封口，并扎緊。最后將一包一包的編織袋碼放在托盤上，通常一托盤放置1噸紗的編織袋(40個)，將托盤存入庫房以待出廠發貨。此外，由于目前絡筒機的控制系統不穩定，造成每顆筒紗的重量存在一定偏差。為了保證包裝產品的總重量，需要控制每個編織袋產品重量在標準重量(25KG)的一定上下范圍波動，不能超出或不足過多。

早期的筒紗打包過程由純人工完成：1.人工將筒紗從絡筒機上運至打包工位；2.對12個或15個紗進行統一稱重，如果重量不符合要求需要對筒紗進行更換；3.將每個筒紗人工套入塑料薄膜；4.將套好薄膜的筒紗裝入編織袋并人工縫袋及扎緊；5.人工將裝好的編織袋碼放在托盤上。

從上述工作流程可以看出：人工打包過程是不斷重復的繁重的體力勞動。隨著人工成本的不斷增高以及自動化技術的進步，出現了筒紗全自動打包系統，該系統將絡筒機上纏繞好的筒紗通過吊掛系統運輸到打包工位，經過一系列流水線作業，實現筒紗運輸、筒紗套膜、筒紗裝袋、縫袋、稱重、捆扎、碼包等一系列環節。全部過程完全自動化，無需人工操作。但是這種全自動打包系統存在如下問題：1.全套流水線成本高，通常一條流水線成本在300萬～400萬人民幣，只有少數大型紡織廠愿意裝備全自動打包系統；2.全自動打包系統無法進行自動配重，只能在裝包后對整包進行稱重，一旦單包重量偏差過大，只能人工干預，將此包拿走；3.全自動打包系統占地面積較大，通常都是新蓋的廠房在規劃時準備好場地方可安放，老廠房普遍沒有預留足夠的場地放置此系統。

由于具有上述不便，近幾年市場上出現了一些半自動的打包系統，此系統需要少數人工進行工作(如人工運輸筒紗、人工套編織袋、人工縫紉編織袋)，大部分工作尤其是重體力的工作由機器自動完成。比如一種自動包裝物料配重系統及配重方法(申請號：201710050016.7)的專利，包括了配重的方法和結構，沒有包括其它部分的自動包裝。這類產品目前存在的主要問題是：1.不帶配重或配重效率低，配重計算耗時過長，導致產品產能不足(每小時不到一噸紗)；2.總體結構不合理，由此導致配重時時常出現無法配出，需要人工進行干預的情況；3.配重精度不足，最終整包編織袋的重量偏差超過紡織廠預期。

發明內容

本發明提供了一種半自動筒紗打包系統及打包方法，解決了筒紗的自動打包問題，其技術方案如下所述：

一種半自動筒紗打包系統，包括依次連接的放紗皮帶線、單紗稱重裝置、自動配重裝置、總體稱重裝置、單紗套膜機、自動裝袋裝置、人工上袋裝置、人工縫袋裝置、自動扎帶機和自動整包碼垛裝置；所述放紗皮帶線包括第一放紗皮帶線和第二放紗皮帶線，所述單紗稱重裝置包括正常紗皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線，分別對應接收第一放紗皮帶線和第二放紗皮帶線傳來的筒紗，所述自動配重裝置設置有配重紗存放庫，用于存放偏輕紗稱重皮帶線傳來的配重紗，所述總體稱重裝置接收正常紗皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線篩選的筒紗，并能夠從配重紗存放庫選取配重紗。