[發(fā)明專利]一種半自動(dòng)筒紗打包系統(tǒng)及打包方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110650141.8
• 申請(qǐng)日: 2021-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN113291561A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王堅(jiān);劉原慧;王鋒;郭晏奇;薛張松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯紡機(jī)新技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B65/00
• 分類號(hào): B65B65/00;B65B5/06;B65B51/07;B65B35/36;B65B57/14;B65B37/18;B65G47/90;B65G61/00;G01G17/02;B07C5/18;B07C5/36
• 代理公司: 北京高文律師事務(wù)所 11359
• 代理人: 徐江華;李寶玉

1.一種半自動(dòng)筒紗打包系統(tǒng)，其特征在于：包括依次連接的放紗皮帶線、單紗稱重裝置、自動(dòng)配重裝置、總體稱重裝置、單紗套膜機(jī)、自動(dòng)裝袋裝置、人工上袋裝置、人工縫袋裝置、自動(dòng)扎帶機(jī)和自動(dòng)整包碼垛裝置；所述放紗皮帶線包括第一放紗皮帶線和第二放紗皮帶線，所述單紗稱重裝置包括正常紗皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線，分別對(duì)應(yīng)接收第一放紗皮帶線和第二放紗皮帶線傳來的筒紗，所述自動(dòng)配重裝置設(shè)置有配重紗存放庫(kù)，用于存放偏輕紗稱重皮帶線傳來的配重紗，所述總體稱重裝置接收正常紗皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線篩選的筒紗，并能夠從配重紗存放庫(kù)選取配重紗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)筒紗打包系統(tǒng)，其特征在于：所述單紗稱重裝置的主架設(shè)置有正常紗稱重皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線兩個(gè)單獨(dú)的稱重皮帶線，以及超重紗剔除氣缸和輕紗剔除氣缸；所述正常紗稱重皮帶線和偏輕紗稱重皮帶線下方分別設(shè)置有正常紗稱重傳感器和偏輕紗稱重傳感器，上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置為輕紗剔除氣缸和超重紗剔除氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)筒紗打包系統(tǒng)，其特征在于：所述單紗稱重裝置的副架安裝有偏輕紗入位氣缸，所述偏輕紗入位氣缸的下方設(shè)置有偏輕紗平移氣缸，所述偏輕紗平移氣缸的前端設(shè)置有偏輕紗頂升氣缸，所述偏輕紗入位氣缸的前端分別為放置筒紗的筒紗頂升位和配重紗抓取位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)筒紗打包系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)配重裝置設(shè)置有配重桁架機(jī)械手和配重紗存放庫(kù)；所述配重桁架機(jī)械手的下方配重紗存放庫(kù)，所述配重桁架機(jī)械手包括抓手組件、X軸移動(dòng)架和Y軸移動(dòng)架，所述抓手組件安裝在Y軸移動(dòng)架上，所述Y軸移動(dòng)架的兩端安裝在X軸移動(dòng)架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)筒紗打包系統(tǒng)，其特征在于：所述抓手組件包括依次連接的抓手移動(dòng)氣缸、抓手氣缸和抓手；所述抓手移動(dòng)氣缸控制抓手氣缸上下移動(dòng)，所述抓手氣缸控制抓手張開或收緊，所述抓手張開時(shí)撐在筒紗的開口內(nèi)部。

6.一種半自動(dòng)筒紗打包系統(tǒng)的打包方法，包括以下步驟：

S1：放紗皮帶線的第一放紗皮帶線放置正常紗，放紗皮帶線的第二放紗皮帶線放置輕紗；

S2：?jiǎn)渭喎Q重裝置的正常紗皮帶線接收第一放紗皮帶線傳來的正常紗，并將重量大于第一設(shè)定值的超重紗剔除；單紗稱重裝置的偏輕紗稱重皮帶線接收第二放紗皮帶線傳來的輕紗，并將重量小于第二設(shè)定值的超輕紗剔除；

S3：?jiǎn)渭喎Q重裝置將符合要求的輕紗進(jìn)行分類，將重量大于第三設(shè)定值的輕紗，作為合適紗送到總體稱重裝置；將重量不小于第三設(shè)定值且不大于第二設(shè)定值的輕紗作為配重紗，送到自動(dòng)配重裝置的配重紗存放庫(kù)；

S4：總體稱重裝置中依次輪流進(jìn)入正常紗和合適紗，并通過配重方法完成設(shè)定數(shù)量的筒紗調(diào)整；

S5：設(shè)定數(shù)量的筒紗進(jìn)去到單紗套膜機(jī)進(jìn)行套膜處理，通過自動(dòng)裝袋裝置將排列整齊的筒紗推入編織袋中，其中，自動(dòng)裝袋裝置的袋子通過人工上袋裝置套裝；

S6：編織袋裝滿筒紗后，通過皮帶線將編織袋運(yùn)送至人工縫袋裝置；

S7：操作人員人工推動(dòng)縫包機(jī)，將編織袋袋口縫好，并且縫紉機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)斷線，縫好的編織袋被皮帶線繼續(xù)傳送到下一工序的自動(dòng)扎帶機(jī)進(jìn)行自動(dòng)捆扎；

S8：捆扎緊的編織袋，經(jīng)過皮帶線進(jìn)入自動(dòng)整包碼垛裝置，在碼放完成后運(yùn)走。