[發明專利]一種控制器刷寫方法、裝置及刷寫設備在審

申請號：	202110650132.9	申請日：	2021-06-10
公開（公告）號：	CN113325784A	公開（公告）日：	2021-08-31
發明（設計）人：	張明龍;武玉婷;鮑丙計;常新亞	申請（專利權）人：	合肥陽光電動力科技有限公司
主分類號：	G05B19/042	分類號：	G05B19/042
代理公司：	北京集佳知識產權代理有限公司 11227	代理人：	張春輝
地址：	230088 安徽***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種控制器方法裝置設備
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【說明書】：

本發明提供的控制器刷寫方法、裝置及刷寫設備，應用于計算機技術領域，該方法刷寫設備響應于刷寫指令，控制多合一控制器中的各控制器進入編程會話，請求各控制器將CAN驅動波特率切換至預設刷寫波特率，同時，刷寫設備亦將自身CAN驅動波特率切換為預設刷寫波特率，在分別為各控制器創建刷寫實例之后，根據刷寫實例控制相應的控制器，按照預設刷寫波特率同時進行刷寫。本發明提供的刷寫方法，同時對各個控制器進行刷寫，在進行刷寫前將CAN總線的CAN驅動波特率切換為高于工作波特率的預設刷寫波特率，有效提高刷寫文件的傳輸速率，提高刷寫效率。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，特別涉及一種控制器刷寫方法、裝置及刷寫設備。

背景技術

多合一控制器，即在一個產品內集成設置多個控制器，比如三合一控制器、五合一控制器等，由于多合一控制器具有集成度高，綜合體積小，綜合成本低等優點，目前已經廣泛應用于汽車，特別是電動汽車領域。

圖1所示即現有技術中一種多合一控制器的典型結構，產品內部包括多個控制器，各控制器之間通過CAN總線通訊連接，并通過對外接口與外部網絡連接。

在開發測試、生產、售后等環節中，都可能需要對多合一控制器刷寫最新的軟件或參數。相比于單個的控制器而言，多合一控制器整體的刷寫耗時是成倍增加的，比如，單個控制器的刷寫時間大約是60秒，五合一控制器則至少需要300秒，刷寫效率低下。因此，如何縮短多合一控制器刷寫過程的整體時長，提高刷寫效率，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題之一。

發明內容

本發明提供一種控制器刷寫方法、裝置及刷寫設備，采用高于多合一控制器工作波特率的預設刷寫波特率同時對多合一控制器內的各控制器進行刷寫，有效縮短刷寫時長，提高刷寫效率。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案如下：

第一方面，本發明提供一種控制器刷寫方法，包括：

響應刷寫指令，控制多合一控制器中的各控制器進入編程會話；

請求各所述控制器將CAN驅動波特率切換至預設刷寫波特率，并切換CAN驅動波特率至所述預設刷寫波特率；

其中，所述預設刷寫波特率大于各所述控制器工作時采用的工作波特率；

分別為各所述控制器創建刷寫實例；

根據所述刷寫實例控制相應的控制器，按照所述預設刷寫波特率同時進行刷寫。

可選的，所述分別為各所述控制器創建刷寫實例，包括：

判斷各所述控制器的CAN驅動波特率是否均切換為所述預設刷寫波特率；

若各所述控制器的CAN驅動波特率均切換為所述預設刷寫波特率，分別為各所述控制器創建刷寫實例。