[發(fā)明專利]一種控制器刷寫方法、裝置及刷寫設備

在審

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• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113325784A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 張明龍;武玉婷;鮑丙計;常新亞
• 申請（專利權）人: 合肥陽光電動力科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春輝

1.一種控制器刷寫方法，其特征在于，包括：

響應刷寫指令，控制多合一控制器中的各控制器進入編程會話；

請求各所述控制器將CAN驅動波特率切換至預設刷寫波特率，并切換CAN驅動波特率至所述預設刷寫波特率；

其中，所述預設刷寫波特率大于各所述控制器工作時采用的工作波特率；

分別為各所述控制器創(chuàng)建刷寫實例；

根據(jù)所述刷寫實例控制相應的控制器，按照所述預設刷寫波特率同時進行刷寫。

2.根據(jù)權利要求1所述的控制器刷寫方法，其特征在于，所述分別為各所述控制器創(chuàng)建刷寫實例，包括：

判斷各所述控制器的CAN驅動波特率是否均切換為所述預設刷寫波特率；

若各所述控制器的CAN驅動波特率均切換為所述預設刷寫波特率，分別為各所述控制器創(chuàng)建刷寫實例。

3.根據(jù)權利要求2所述的控制器刷寫方法，其特征在于，所述判斷各所述控制器的CAN驅動波特率是否均切換為所述預設刷寫波特率，包括：

在請求各所述控制器將CAN驅動波特率切換至預設刷寫波特率的同時開始計時；

若計時時長達到預設時長閾值，且未收到任一所述控制器反饋的用于表征切換失敗的提示信息，判定各所述控制器的CAN驅動波特率均切換為所述預設刷寫波特率。

4.根據(jù)權利要求2所述的控制器刷寫方法，其特征在于，所述判斷各所述控制器的CAN驅動波特率是否均切換為所述預設刷寫波特率，包括：

按照所述預設刷寫波特率分別向各所述控制器發(fā)送驗證請求；

若接收到各所述控制器的正響應信息，判定各所述控制器的CAN驅動波特率均切換為所述預設刷寫波特率。

5.根據(jù)權利要求1所述的控制器刷寫方法，其特征在于，所述請求各所述控制器將CAN驅動波特率切換至預設刷寫波特率，包括：

判斷各所述控制器是否支持將CAN驅動波特率切換至預設刷寫波特率；

若各所述控制器支持將CAN驅動波特率切換至所述預設刷寫波特率，分別向各所述控制器發(fā)送切換請求，以使各所述控制器根據(jù)所述切換請求將CAN驅動波特率切換至所述預設刷寫波特率。

6.根據(jù)權利要求5所述的控制器刷寫方法，其特征在于，所述判斷各所述控制器是否支持將CAN驅動波特率切換至預設刷寫波特率，包括：

根據(jù)各所述控制器的物理地址，依次向各所述控制器發(fā)起波特率切換查詢請求；

其中，所述波特率切換請求中包括預設刷寫波特率；

若接收到各所述控制器的正響應信息，判定各所述控制器支持將CAN驅動波特率切換至所述預設刷寫波特率。

7.根據(jù)權利要求1所述的控制器刷寫方法，其特征在于，在所述按照所述預設刷寫波特率同時進行刷寫之后，還包括：

判斷各所述控制器是否完成刷寫；

若各所述控制器完成刷寫，請求各所述控制器將CAN驅動波特率切換至所述工作波特率，并切換CAN驅動波特率至所述工作波特率；

控制各所述控制器進行編程后處理。

8.根據(jù)權利要求7所述的控制器刷寫方法，其特征在于，若各所述控制器中存在至少一個未完成刷寫的控制器，控制已完成刷寫的控制器保持會話，直至各所述控制器全部完成刷寫。

9.根據(jù)權利要求7所述的控制器刷寫方法，其特征在于，所述控制各所述控制器進行編程后處理，包括：

判斷各所述控制器的CAN驅動波特率是否均切換為所述工作波特率；

若各所述控制器的CAN驅動波特率均切換為所述工作波特率，控制各所述控制器進行編程后處理。

10.根據(jù)權利要求1所述的控制器刷寫方法，其特征在于，所述控制多合一控制器中的各控制器進入編程會話，包括：

控制多合一控制器中的各控制器進行編程預處理；

在各所述控制器完成編程預處理后，控制各所述控制器進入編程會話。