[發明專利]一種提高混合車道通行能力的方法及系統

有效

• 申請號: 202110649932.9
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113393668B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 高欣;朱榮軍;王健;徐志紅;熊舒恬;沈學芳;戈若愚;鄭棟
• 申請（專利權）人: 悉地（蘇州）勘察設計顧問有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/056
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陳君名

1.一種提高混合車道通行能力的方法，其中，所述方法包括：

獲得預定時段內、預定范圍內通行車輛的路徑信息，其中，所述通行車輛包括第一車輛；

獲得所述預定范圍內道路網絡的節點，其中，所述節點中包括第一節點；

根據所述路徑信息，獲得所述第一車輛在所述第一節點的第一行駛方向；

構建云圖標標記模型，具體包括：獲得所述預定時段內、預定范圍內所有通行車輛在所述第一節點的行駛方向；

獲得第一基準云圖標信息；

將所述第一基準云圖標信息作為監督數據，將所述預定時段內、預定范圍內所有通行車輛在所述第一節點的行駛方向作為訓練數據輸入神經網絡模型進行訓練，構建云圖標標記模型；

將所述第一行駛方向輸入所述云圖標標記模型，獲得所述第一車輛在所述第一節點的第一云圖標信息；

將所述第一云圖標信息加載至所述路徑信息中；

根據所述第一云圖標信息，對所述第一節點的車道進行選擇，獲得第一行駛指令，所述第一行駛指令用于提醒第一車輛進行車道選擇并行駛。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述將所述第一云圖標信息加載至所述路徑信息中，包括：

獲得第一邏輯回歸線，所述第一邏輯回歸線是通過對所述第一節點的通行車輛的行駛方向進行實時追蹤和標記獲得的結果；

根據所述第一車輛在所述預定時段內在所述第一節點的行駛方向和所述第一邏輯回歸線，確定所述第一云圖標信息的加載位置；

根據所述第一云圖標信息的加載位置，將所述第一云圖標信息加載至所述路徑信息。

3.如權利要求2所述的方法，其中，所述獲得第一邏輯回歸線，包括：

對所述訓練數據進行分類，獲得直行車輛數量信息和右轉車輛數量信息；

將所述直行車輛數量信息作為橫坐標；

將所述右轉車輛數量信息作為縱坐標，構建直角坐標系，獲得云圖標位置標定模型；

根據所述云圖標位置標定模型，獲得第一邏輯回歸線。

4.如權利要求2所述的方法，其中，所述方法包括：

獲得所述第一節點的信號燈規則信息；

根據所述信號燈規則信息，獲得第一等待時長；

根據所述第一等待時長，獲得第一調整參數；

根據所述第一調整參數，對所述第一云圖標信息的加載位置進行調整，獲得第二云圖標信息的加載位置。

5.如權利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

獲得所述第一車輛的違章信息；

獲得所述第一車輛的保險信息；

根據所述保險信息和所述違章信息，確定所述第一車輛的行車等級；

根據所述第一車輛的行車等級，對所述第一云圖標信息的加載位置進行調整，獲得第三云圖標信息的加載位置。

6.如權利要求1所述的方法，其中，所述將所述第一行駛方向輸入所述云圖標標記模型，獲得所述第一車輛在所述第一節點的第一云圖標信息，包括：

將所述第一行駛方向作為輸入數據輸入所述云圖標標記模型；

所述云圖標標記模型通過訓練數據訓練至收斂獲得；

獲得所述云圖標標記模型的輸出信息，所述輸出信息包括所述第一車輛在所述第一節點的第一云圖標信息。