[發明專利]一種羊養殖用絨毛抓取裝置及其實施方法

在審

• 申請號: 202110649039.6
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113317222A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 范恒功;王金連;張小敢
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市金農牧業有限公司
• 主分類號: A01K14/00
• 分類號: A01K14/00
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 李照

本發明公開了一種羊養殖用絨毛抓取裝置及其實施方法，屬于絨毛抓取技術領域，包括輸送機構、換向機構、升降機構、插針組件和提取機構，所述輸送機構上連接有換向機構，所述換向機構與升降機構固定連接，所述升降機構的下端固定連接有插針組件，所述插針組件的外壁上套接有提取機構。不僅抓取簡單，抓取結構不易勾連絨毛，而且抓取過程并未采用傳統的擠壓方式，能夠維持絨毛蓬松狀態，單次抓取量大，抓取后相鄰絨毛團之間易自動分離，簡化抓取設備和抓取過程，提高抓取效率。

技術領域

本發明涉及絨毛抓取技術領域，特別涉及一種羊養殖用絨毛抓取裝置及其實施方法。

背景技術

羊絨(Cashmere)是生長在山羊外表皮層，掩在山羊粗毛根部的一層薄薄的細絨，入冬寒冷時長出，抵御風寒，開春轉暖后脫落，自然適應氣候，屬于稀有的特種動物纖維。羊絨之所以十分珍貴，不僅由于產量稀少(僅占世界動物纖維總產量的0.2％)，更重要的是其優良的品質和特性，交易中以克論價，被人們認為是“纖維寶石”、“纖維皇后”，是目前人類能夠利用的所有紡織原料都無法比擬的，因而又被稱為“軟黃金”。世界上約70％的羊絨產自中國，其質量上也優于其它國家。

羊絨在剪剃過程中會掉落并堆積在地上，難以收集，現有的方式是通過大功率吸塵器吸取收集，但該種方式并不適用于結團堆積的羊絨使用，對于結團堆積的羊絨則需要采取抓取裝置將其收集，目前應用于該絨毛抓取的一般為常見的爪式機械抓取手。

專利號為CN201810164594.8，專利名稱為多角度抓取機械爪及其抓取方法。該多角度抓取機械爪，包括機架、驅動組件、傳動組件和抓取組件。所述的抓取組件包括抓取架、抓取電機、抓取螺桿、抓取螺母、連接桿、翻轉塊和爪體。傳動組件包括轉軸、搖板、第一連桿和第二連桿；轉軸支承在機架上。第一連桿及第二連桿的一端均與搖板鉸接；第二連桿的另一端與抓取架鉸接；第一連桿的另一端上開設有偏轉滑槽；所述的抓取架上固定有滑柱；所述的滑柱位于偏轉滑槽內；搖板與轉軸固定。能夠使爪體繞待抓取工件轉動，進而從特定角度抓取工件。但是，上述專利的抓取是通過擠壓夾持來實現絨毛的抓取，抓取過程中壓縮絨毛團，改變其蓬松狀態，單次抓取量少，因為絨毛結團，抓取之前需要人工將絨毛團分堆，之后再抓取，抓取過程繁瑣，耗費時間長。

發明內容

本發明的目的在于提供一種羊養殖用絨毛抓取裝置及其實施方法，不僅抓取簡單，抓取結構不易勾連絨毛，而且抓取過程并未采用傳統的擠壓方式，能夠維持絨毛蓬松狀態，單次抓取量大，抓取后相鄰絨毛團之間易自動分離，簡化抓取設備和抓取過程，提高抓取效率，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種羊養殖用絨毛抓取裝置，包括輸送機構、換向機構、升降機構、插針組件和提取機構，所述輸送機構上連接有換向機構，所述換向機構與升降機構固定連接，所述升降機構的下端固定連接有插針組件，所述插針組件的外壁上套接有提取機構；

所述插針組件包括上桿體、螺紋頭、螺紋套筒、環槽和下桿體，上桿體的下端和下桿體的上端均設置有螺紋頭，兩個所述螺紋頭分別通過螺紋旋接于螺紋套筒的兩端，所述下桿體的外壁上開設有向內凹陷的環槽；

所述提取機構包括卡環、伸縮氣缸組件和連桿組件，所述卡環的外壁上通過萬向旋轉接頭活動連接有四個呈環形分布的伸縮氣缸組件，相鄰伸縮氣缸組件之間設置有連桿組件；

所述連桿組件由三個旋轉軸和兩根連桿構成，兩根連桿之間、連桿和伸縮氣缸組件之間均通過旋轉軸相互連接。

進一步地，所述輸送機構包括滑軌、引導磁條、磁導航傳感器和滑塊，所述滑軌上滑動連接有滑塊，滑塊上安裝有磁導航傳感器，滑軌上安裝有引導磁條，引導磁條與磁導航傳感器之間相互連接。

進一步地，所述換向機構包括中軸、旋轉電機和U型支架，所述滑塊的側壁上通過螺栓固定連接有U型支架，所述U型支架的兩端均通過軸承旋轉連接有中軸，所述中軸的端部通過聯軸器連接有旋轉電機，旋轉電機安裝于U型支架上。