[發(fā)明專利]一種羊養(yǎng)殖用絨毛抓取裝置及其實(shí)施方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110649039.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN113317222A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范恒功;王金連;張小敢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山市金農(nóng)牧業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A01K14/00
• 分類號(hào): A01K14/00
• 代理公司: 北京和聯(lián)順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11621
• 代理人: 李照

1.一種羊養(yǎng)殖用絨毛抓取裝置，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)(1)、換向機(jī)構(gòu)(2)、升降機(jī)構(gòu)(3)、插針組件(4)和提取機(jī)構(gòu)(5)，所述輸送機(jī)構(gòu)(1)上連接有換向機(jī)構(gòu)(2)，所述換向機(jī)構(gòu)(2)與升降機(jī)構(gòu)(3)固定連接，所述升降機(jī)構(gòu)(3)的下端固定連接有插針組件(4)，所述插針組件(4)的外壁上套接有提取機(jī)構(gòu)(5)；

所述插針組件(4)包括上桿體(41)、螺紋頭(42)、螺紋套筒(43)、環(huán)槽(44)和下桿體(45)，上桿體(41)的下端和下桿體(45)的上端均設(shè)置有螺紋頭(42)，兩個(gè)所述螺紋頭(42)分別通過(guò)螺紋旋接于螺紋套筒(43)的兩端，所述下桿體(45)的外壁上開設(shè)有向內(nèi)凹陷的環(huán)槽(44)；

所述提取機(jī)構(gòu)(5)包括卡環(huán)(51)、伸縮氣缸組件(52)和連桿組件(53)，所述卡環(huán)(51)的外壁上通過(guò)萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)接頭活動(dòng)連接有四個(gè)呈環(huán)形分布的伸縮氣缸組件(52)，相鄰伸縮氣缸組件(52)之間設(shè)置有連桿組件(53)；

所述連桿組件(53)由三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(531)和兩根連桿(532)構(gòu)成，兩根連桿(532)之間、連桿(532)和伸縮氣缸組件(52)之間均通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(531)相互連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種羊養(yǎng)殖用絨毛抓取裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(1)包括滑軌(11)、引導(dǎo)磁條(12)、磁導(dǎo)航傳感器(13)和滑塊(14)，所述滑軌(11)上滑動(dòng)連接有滑塊(14)，滑塊(14)上安裝有磁導(dǎo)航傳感器(13)，滑軌(11)上安裝有引導(dǎo)磁條(12)，引導(dǎo)磁條(12)與磁導(dǎo)航傳感器(13)之間相互連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種羊養(yǎng)殖用絨毛抓取裝置，其特征在于，所述換向機(jī)構(gòu)(2)包括中軸(21)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)和U型支架(23)，所述滑塊(14)的側(cè)壁上通過(guò)螺栓固定連接有U型支架(23)，所述U型支架(23)的兩端均通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)連接有中軸(21)，所述中軸(21)的端部通過(guò)聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)安裝于U型支架(23)上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種羊養(yǎng)殖用絨毛抓取裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(3)為單氣缸組件或多級(jí)氣缸組件。

5.如權(quán)利要求1所述的一種羊養(yǎng)殖用絨毛抓取裝置，其特征在于，所述環(huán)槽(44)的外壁上開設(shè)有卡槽，卡環(huán)(51)的內(nèi)壁上開設(shè)有卡齒，卡槽與卡齒之間相互卡合。

6.如權(quán)利要求1所述的一種羊養(yǎng)殖用絨毛抓取裝置，其特征在于，所述插針組件(4)和升降機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)置有圓形板體(6)，圓形板體(6)的下表面邊緣處設(shè)置有至少三個(gè)輔助抓取機(jī)構(gòu)(7)，所述輔助抓取機(jī)構(gòu)(7)的結(jié)構(gòu)與插針組件(4)的結(jié)構(gòu)一致，且輔助抓取機(jī)構(gòu)(7)下端連接有提取機(jī)構(gòu)(5)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種羊養(yǎng)殖用絨毛抓取裝置，其特征在于，所述插針組件(4)的外壁上開設(shè)有至少兩個(gè)環(huán)槽(44)，兩個(gè)環(huán)槽(44)中分別連接有一個(gè)提取機(jī)構(gòu)(5)。

8.一種如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的羊養(yǎng)殖用絨毛抓取裝置的實(shí)施方法，其特征在于，包括以下步驟：

S101：升降機(jī)構(gòu)(3)推動(dòng)插針組件(4)向下移動(dòng)，直至插針組件(4)插入絨毛堆；

S102：伸縮氣缸組件(52)的氣桿向外伸出，牽拉連桿組件(53)展開；

S103：升降機(jī)構(gòu)(3)的氣桿回縮，插針組件(4)以及連桿組件(53)托起的羊絨團(tuán)向上提起；

S104：滑塊(14)在磁引導(dǎo)作用下沿滑軌(11)移動(dòng)，將羊絨團(tuán)輸送至目的地；

S105：伸縮氣缸組件(52)的氣桿回縮，牽拉連桿組件(53)收攏，羊絨團(tuán)滑落。