[發明專利]磁軸承的位移確定方法、裝置、系統、存儲介質及處理器

在審

• 申請號: 202110648565.0
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113408598A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 李雪;韓朝陽;趙子靜
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/08;G01B7/02
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 梁永芳

本發明公開了一種磁軸承的位移確定方法、裝置、磁懸浮軸承系統、存儲介質及處理器，該方法包括：構建基于小波神經網絡的位移測量模型，記為位移軟測量模型；在需確定磁軸承轉子的當前位移參數的情況下，獲取磁軸承線圈的當前控制電流；將磁軸承線圈的當前控制電流作為輸入參數，輸入位移軟測量模型，并將位移軟測量模型的輸出參數確定為磁軸承轉子的當前位移參數，實現對磁軸承轉子的當前位移參數的確定。該方案，通過利用軟測量方式對磁軸承轉子徑向位移進行測量，避免使用電渦流傳感器時若電渦流傳感器損壞而造成磁軸承轉子出現跌落事故，能夠提升磁軸承轉子的懸浮安全性。

技術領域

本發明屬于磁懸浮技術領域，具體涉及一種磁軸承的位移確定方法(如磁軸承系統的磁軸承的位移確定方法)、裝置、磁懸浮軸承系統(即磁軸承系統)、存儲介質及處理器，尤其涉及一種磁懸浮軸承位移軟測量方法、裝置、磁懸浮軸承系統、存儲介質及處理器。

背景技術

磁懸浮軸承，利用磁場力將磁軸承轉子穩定的懸浮在空中，它具有無機械磨損、不需要潤滑、不需要維護等特點，能夠實現電機高速運行。相關方案中，磁懸浮軸承系統通過位移傳感器檢測磁軸承轉子的位移，將其與位移給定值進行比較后送入懸浮力控制系統產生懸浮力控制電流。

相關方案中，磁軸承轉子徑向位移測量時，多采用電渦流傳感器，若電渦流傳感器損壞，則會造成磁軸承轉子出現跌落事故。

由于電渦流傳感器需要占用空間，導致磁懸浮軸承控制系統的體積變大。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種磁軸承的位移確定方法、裝置、磁懸浮軸承系統、存儲介質及處理器，以解決在磁軸承轉子徑向位移測量時，多采用電渦流傳感器，若電渦流傳感器損壞則會造成磁軸承轉子出現跌落事故的問題，達到通過利用軟測量方式對磁軸承轉子徑向位移進行測量，避免使用電渦流傳感器時若電渦流傳感器損壞而造成磁軸承轉子出現跌落事故，能夠提升磁軸承轉子的懸浮安全性的效果。

本發明提供一種磁軸承的位移確定方法中，所述磁軸承，包括：磁軸承線圈和磁軸承轉子；所述磁軸承的位移確定方法，包括：構建基于小波神經網絡的位移測量模型，記為位移軟測量模型；在需確定所述磁軸承轉子的當前位移參數的情況下，獲取所述磁軸承線圈的當前控制電流；將所述磁軸承線圈的當前控制電流作為輸入參數，輸入所述位移軟測量模型，并將所述位移軟測量模型的輸出參數確定為所述磁軸承轉子的當前位移參數，實現對所述磁軸承轉子的當前位移參數的確定。

在一些實施方式中，將所述磁軸承線圈的當前控制電流作為輸入參數，輸入所述位移軟測量模型，并將所述位移軟測量模型的輸出參數確定為所述磁軸承轉子的當前位移參數，包括：將所述位移軟測量模型，設置在所述磁軸承線圈的當前控制電流的采樣端與所述磁軸承轉子的當前位移參數的反饋端之間，以使所述位移軟測量模型，能夠基于所述磁軸承線圈的當前控制電流，輸出所述磁軸承轉子的當前位移參數。

在一些實施方式中，構建基于小波神經網絡的位移測量模型，記為位移軟測量模型，包括：收集所述磁軸承線圈的設定控制電流、以及所述磁軸承轉子的設定位移參數，作為樣本數據；基于所述樣本數據，以所述磁軸承線圈的設定控制電流為輸入參數、并以所述磁軸承轉子的設定位移參數為輸出參數，對小波神經網絡進行訓練，得到所述位移軟測量模型。

在一些實施方式中，所述磁軸承線圈的數量為一個以上；收集所述磁軸承線圈的設定控制電流、以及所述磁軸承轉子的設定位移參數，作為樣本數據，包括：選取一個以上所述磁軸承線圈的設定控制電流、以及所述磁軸承轉子的設定位移參數，作為特征變量；對所述特征變量進行歸一化處理，形成采樣數據，用作訓練和測試的樣本數據。