[發(fā)明專利]磁軸承的位移確定方法、裝置、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及處理器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110648565.0
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113408598A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李雪;韓朝陽;趙子靜
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/08;G01B7/02
• 代理公司: 北京煦潤律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 梁永芳

1.一種磁軸承的位移確定方法，其特征在于，所述磁軸承，包括：磁軸承線圈和磁軸承轉(zhuǎn)子；所述磁軸承的位移確定方法，包括：

構(gòu)建基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的位移測量模型，記為位移軟測量模型；

在需確定所述磁軸承轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位移參數(shù)的情況下，獲取所述磁軸承線圈的當(dāng)前控制電流；

將所述磁軸承線圈的當(dāng)前控制電流作為輸入?yún)?shù)，輸入所述位移軟測量模型，并將所述位移軟測量模型的輸出參數(shù)確定為所述磁軸承轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位移參數(shù)，實現(xiàn)對所述磁軸承轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位移參數(shù)的確定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁軸承的位移確定方法，其特征在于，將所述磁軸承線圈的當(dāng)前控制電流作為輸入?yún)?shù)，輸入所述位移軟測量模型，并將所述位移軟測量模型的輸出參數(shù)確定為所述磁軸承轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位移參數(shù)，包括：

將所述位移軟測量模型，設(shè)置在所述磁軸承線圈的當(dāng)前控制電流的采樣端與所述磁軸承轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位移參數(shù)的反饋端之間，以使所述位移軟測量模型，能夠基于所述磁軸承線圈的當(dāng)前控制電流，輸出所述磁軸承轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位移參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁軸承的位移確定方法，其特征在于，構(gòu)建基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的位移測量模型，記為位移軟測量模型，包括：

收集所述磁軸承線圈的設(shè)定控制電流、以及所述磁軸承轉(zhuǎn)子的設(shè)定位移參數(shù)，作為樣本數(shù)據(jù)；

基于所述樣本數(shù)據(jù)，以所述磁軸承線圈的設(shè)定控制電流為輸入?yún)?shù)、并以所述磁軸承轉(zhuǎn)子的設(shè)定位移參數(shù)為輸出參數(shù)，對小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述位移軟測量模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁軸承的位移確定方法，其特征在于，所述磁軸承線圈的數(shù)量為一個以上；

收集所述磁軸承線圈的設(shè)定控制電流、以及所述磁軸承轉(zhuǎn)子的設(shè)定位移參數(shù)，作為樣本數(shù)據(jù)，包括：

選取一個以上所述磁軸承線圈的設(shè)定控制電流、以及所述磁軸承轉(zhuǎn)子的設(shè)定位移參數(shù)，作為特征變量；

對所述特征變量進(jìn)行歸一化處理，形成采樣數(shù)據(jù)，用作訓(xùn)練和測試的樣本數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁軸承的位移確定方法，其特征在于，基于所述樣本數(shù)據(jù)，以所述磁軸承線圈的設(shè)定控制電流為輸入?yún)?shù)、并以所述磁軸承轉(zhuǎn)子的設(shè)定位移參數(shù)為輸出參數(shù)，對小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述位移軟測量模型，包括：

設(shè)置小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；在所述磁軸承線圈的數(shù)量為一個以上的情況下，所述小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的層數(shù)為一層以上；

基于粒子群優(yōu)化算法，對設(shè)置的所述小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到優(yōu)化后的所述小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

基于所述樣本數(shù)據(jù)，以所述磁軸承線圈的設(shè)定控制電流為輸入?yún)?shù)、并以所述磁軸承轉(zhuǎn)子的設(shè)定位移參數(shù)為輸出參數(shù)，對優(yōu)化后的所述小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述位移軟測量模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的磁軸承的位移確定方法，其特征在于，還包括：

在實現(xiàn)對所述磁軸承轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位移參數(shù)的確定之后，根據(jù)所述磁軸承轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位移參數(shù)，調(diào)整所述磁軸承線圈的當(dāng)前控制電流，得到所述磁軸承線圈的當(dāng)前控制電流的調(diào)整值；

根據(jù)所述磁軸承線圈的當(dāng)前控制電流的調(diào)整值，控制所述磁軸承線圈運行。

7.一種磁軸承的位移確定裝置，其特征在于，所述磁軸承，包括：磁軸承線圈和磁軸承轉(zhuǎn)子；所述磁軸承的位移確定裝置，包括：

建模單元，被配置為構(gòu)建基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的位移測量模型，記為位移軟測量模型；

獲取單元，被配置為在需確定所述磁軸承轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位移參數(shù)的情況下，獲取所述磁軸承線圈的當(dāng)前控制電流；

控制單元，被配置為將所述磁軸承線圈的當(dāng)前控制電流作為輸入?yún)?shù)，輸入所述位移軟測量模型，并將所述位移軟測量模型的輸出參數(shù)確定為所述磁軸承轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位移參數(shù)，實現(xiàn)對所述磁軸承轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位移參數(shù)的確定。