[發(fā)明專利]車輛、變速箱及離合器扭矩的控制方法和裝置

有效

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• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113586621B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟斌;王德偉;金鑫;陳功利;王路路
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

本發(fā)明公開了一種離合器扭矩的控制方法，包括：在車輛行駛時，獲取所述離合器的滑摩轉(zhuǎn)速差；在所述滑摩轉(zhuǎn)速差小于或等于閾值轉(zhuǎn)速時，獲取離合器輸入扭矩和離合器輸出扭矩；若所述離合器輸入扭矩與所述離合器輸出扭矩之間的差值超過預(yù)設(shè)偏差范圍，獲取整車負(fù)載扭矩，根據(jù)所述整車負(fù)載扭矩確定第一離合器增益值；根據(jù)所述第一離合器增益值，確定離合器估算扭矩。上述方案提供了一種離合器扭矩的自適應(yīng)控制方法，能夠獲得準(zhǔn)確度更高的離合器增益值，進(jìn)而計(jì)算出更精確的離合器估算扭矩，避免車輛在類似起步、換擋等瞬態(tài)扭矩控制工況下出現(xiàn)控制異常，提高車輛的駕駛安全和駕駛舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車輛離合器控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛、變速箱及離合器扭矩的控制方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著自動變速箱的使用，離合器扭矩特性、動力總成扭矩特性都會發(fā)生一定的變化，離合器估算扭矩的確定，會對起步和換擋瞬態(tài)扭矩控制產(chǎn)生影響，影響換擋質(zhì)量。目前，多數(shù)自動變速箱廠家在計(jì)算離合器估算扭矩時，通常是采用原動機(jī)信號扭矩進(jìn)行扭矩估算和自學(xué)習(xí)，獲得離合器估算扭矩，并基于離合器估算扭矩進(jìn)行瞬態(tài)控制。但在實(shí)際情況中，存在很多產(chǎn)生扭矩精度誤差的因素，導(dǎo)致原動機(jī)實(shí)際穩(wěn)態(tài)扭矩與原動機(jī)信號扭矩之間存在偏差。以汽車發(fā)動機(jī)為例，發(fā)動機(jī)的扭矩精度受燃燒扭矩、摩擦扭矩影響，燃燒和摩擦扭矩的影響因素又有許多，包括：環(huán)境溫度、油品、供油與點(diǎn)火系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、機(jī)械原因等多重因素。故而，由于發(fā)動機(jī)實(shí)際穩(wěn)態(tài)扭矩與信號扭矩的偏差或不匹配，將導(dǎo)致離合器自學(xué)習(xí)到不準(zhǔn)確的扭矩模型，從而導(dǎo)致后續(xù)的離合器估算扭矩的準(zhǔn)確度低，容易在車輛起步、換擋等瞬態(tài)控制時產(chǎn)生異常、頓挫，影響車輛的駕駛安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種車輛、變速箱及離合器扭矩的控制方法和裝置，以解決或者部分解決由于原動機(jī)實(shí)際穩(wěn)態(tài)扭矩與原動機(jī)信號扭矩之間存在偏差，導(dǎo)致根據(jù)原動機(jī)信號扭矩確定的離合器估算扭矩的準(zhǔn)確度低，引起車輛瞬態(tài)控制異常的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明一個可選的實(shí)施例，提供了一種離合器扭矩的控制方法，包括：

在車輛行駛時，獲取所述離合器的滑摩轉(zhuǎn)速；

在所述滑摩轉(zhuǎn)速小于或等于閾值轉(zhuǎn)速時，獲取離合器輸入扭矩和離合器輸出扭矩；

若所述離合器輸入扭矩與所述離合器輸出扭矩之間的差值超過預(yù)設(shè)偏差范圍，獲取整車負(fù)載扭矩，根據(jù)所述整車負(fù)載扭矩確定第一離合器增益值；

根據(jù)所述第一離合器增益值，確定離合器估算扭矩。

可選的，所述根據(jù)所述整車負(fù)載扭矩確定第一離合器增益值，包括：

根據(jù)所述整車負(fù)載扭矩，確定所述離合器在當(dāng)前狀態(tài)下的第一扭矩；

獲取當(dāng)前狀態(tài)下的第一離合器壓力和離合器的初始壓力扭矩映射參數(shù)；

根據(jù)所述第一扭矩、所述第一離合器壓力和預(yù)設(shè)的離合器半結(jié)合點(diǎn)壓力，確定當(dāng)前狀態(tài)下的離合器的第一壓力扭矩映射參數(shù)；

根據(jù)所述第一壓力扭矩映射參數(shù)和所述初始壓力扭矩映射參數(shù)，確定所述第一離合器增益值。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述第一扭矩、所述第一離合器壓力和預(yù)設(shè)的離合器半結(jié)合點(diǎn)壓力，確定當(dāng)前狀態(tài)下的離合器的第一壓力扭矩映射參數(shù)，包括：

根據(jù)所述第一離合器壓力和所述離合器半結(jié)合點(diǎn)壓力，確定壓力差值；

根據(jù)所述第一扭矩和所述壓力差值，獲得所述第一壓力扭矩映射參數(shù)。

可選的，所述根據(jù)所述第一離合器增益值，確定離合器估算扭矩，包括：

在滿足預(yù)設(shè)條件時，根據(jù)所述第一離合器增益值更新所述車輛在當(dāng)前狀態(tài)的離合器增益值，獲得第一目標(biāo)離合器增益值；

根據(jù)所述第一目標(biāo)離合器增益值，確定所述離合器估算扭矩；