[發明專利]車輛、變速箱及離合器扭矩的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 202110648263.3
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113586621B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 孟斌;王德偉;金鑫;陳功利;王路路
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

1.一種離合器扭矩的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在車輛行駛時，獲取所述離合器的滑摩轉速差；

在所述滑摩轉速小于或等于閾值轉速時，獲取離合器輸入扭矩和離合器輸出扭矩；

若所述離合器輸入扭矩與所述離合器輸出扭矩之間的差值超過預設偏差范圍，獲取整車負載扭矩，根據所述整車負載扭矩確定第一離合器增益值；

根據所述第一離合器增益值，確定離合器估算扭矩；

其中，所述根據所述整車負載扭矩確定第一離合器增益值，包括：

根據所述整車負載扭矩，確定所述離合器在當前狀態下的第一扭矩；獲取當前狀態下的第一離合器壓力和離合器的初始壓力扭矩映射參數；根據所述第一扭矩、所述第一離合器壓力和預設的離合器半結合點壓力，確定當前狀態下的離合器的第一壓力扭矩映射參數；根據所述第一壓力扭矩映射參數和所述初始壓力扭矩映射參數，確定所述第一離合器增益值。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述第一扭矩、所述第一離合器壓力和預設的離合器半結合點壓力，確定當前狀態下的離合器的第一壓力扭矩映射參數，包括：

根據所述第一離合器壓力和所述離合器半結合點壓力，確定壓力差值；

根據所述第一扭矩和所述壓力差值，獲得所述第一壓力扭矩映射參數。

3.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述第一離合器增益值，確定離合器估算扭矩，包括：

在滿足預設條件時，根據所述第一離合器增益值更新所述車輛在當前狀態的離合器增益值，獲得第一目標離合器增益值；

根據所述第一目標離合器增益值，確定所述離合器估算扭矩；

所述預設條件包括：

獲取離合器滑摩功，所述離合器滑摩功小于或等于滑摩功閾值；

所述第一離合器增益值屬于預設的增益值范圍；

獲取離合器增益值的更新次數，所述更新次數小于或等于當前駕駛循環的限制次數。

4.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述滑摩轉速小于或等于閾值轉速時，若所述離合器輸入扭矩與所述離合器輸出扭矩之間的差值在所述預設偏差范圍之內，獲取原動機信號扭矩，根據所述原動機信號扭矩確定第二離合器增益值；

根據所述第二離合器增益值，確定離合器估算扭矩。

5.如權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述原動機信號扭矩確定第二離合器增益值，包括：

根據所述原動機信號扭矩，確定所述離合器在當前狀態下的第二扭矩；

獲取當前狀態下的第二離合器壓力和離合器的初始壓力扭矩映射參數；

根據所述第二扭矩、所述第二離合器壓力和預設的離合器半結合點壓力，確定當前狀態下的離合器的第二壓力扭矩映射參數；

根據所述第二壓力扭矩映射參數和所述初始壓力扭矩映射參數，確定所述第二離合器增益值。

6.如權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述第二離合器增益值，確定離合器估算扭矩，包括：

在滿足預設條件時，根據所述第二離合器增益值更新所述車輛在當前狀態的離合器增益值，獲得第二目標離合器增益值；

根據所述第二目標離合器增益值，確定所述離合器估算扭矩；

所述預設條件包括：

獲取離合器滑摩功，所述離合器滑摩功小于或等于滑摩功閾值；

所述第二離合器增益值屬于預設的增益值范圍；

獲取離合器增益值的更新次數，所述更新次數小于或等于當前駕駛循環的限制次數。