[發明專利]目標檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110647832.2
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113435270A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 吳凌云;胡志強;張少霆
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

本申請公開了一種目標檢測方法、裝置、設備及存儲介質。該目標檢測方法包括：獲取目標圖像幀以及若干支持圖像幀，其中，目標圖像幀和至少部分的支持圖像幀通過不同時刻對目標進行拍攝得到；對目標圖像幀與若干支持圖像幀進行特征聚合，得到聚合結果，其中，支持圖像幀對應的聚合權重與支持圖像幀的圖像質量相關，和/或，在特征聚合之前對目標圖像幀和支持圖像幀進行基于目標的特征對齊；利用聚合結果分別對目標圖像幀的初始檢測結果進行調整，得到目標圖像幀對應的最終檢測結果，其中，所述初始檢測結果是關于目標的檢測結果。上述方案，能夠提高目標檢測結果的準確度。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種目標檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

一般地，目標檢測的目的是對圖片或視頻中感興趣的目標進行檢測。

目標檢測一般都是對單張圖像進行目標檢測。但是若將這種方式應用到對視頻的檢測中，對視頻進行檢測，得到的視頻的檢測結果不佳。例如，一段視頻中可能需要檢測的目標在移動，也可有可能拍攝視頻的相機在移動，這兩種情況都有可能導致單張視頻幀中目標不太清楚，因此，急需一種方法能夠對視頻進行檢測。

發明內容

本申請至少提供一種目標檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

本申請提供了一種目標檢測方法，包括：獲取目標圖像幀以及若干支持圖像幀，其中，目標圖像幀和至少部分的支持圖像幀通過在不同時刻對目標進行拍攝得到；對目標圖像幀與若干支持圖像幀進行特征聚合，得到聚合結果，其中，支持圖像幀對應的聚合權重與支持圖像幀的圖像質量相關，和/或，在特征聚合之前對目標圖像幀和支持圖像幀進行基于目標的特征對齊；利用聚合結果分別對目標圖像幀的初始檢測結果進行調整，得到目標圖像幀對應的最終檢測結果，其中，初始檢測結果是關于目標的檢測結果。

因此，通過利用支持圖像幀與目標圖像幀進行特征聚合，使得能夠利用各幀之間的時序信息，及使得目標圖像幀能夠參考支持圖像幀的信息，從而對目標圖像幀的初始檢測結果進行調整，得到更為準確的檢測結果。另外，通過支持圖像幀的圖像質量確定支持圖像幀的聚合權重，即在特征聚合過程中考慮圖像質量，能夠獲取得到更為有效的聚合特征，進而可進一步提高目標檢測的準確性。或者，通過在特征聚合之前對目標圖像幀和支持圖像幀進行基于目標的特征對齊，能夠提高特征對齊的目標中心感知能力，進而緩解各幀中特征的空間不一致性，進而可進一步提高目標檢測的準確性。

其中，對目標圖像幀與若干支持圖像幀進行特征聚合，得到聚合結果，包括：確定支持圖像幀的第一支持特征的聚合權重；其中，第一支持特征的聚合權重與支持圖像幀的圖像質量相關；基于第一支持特征的聚合權重，對若干支持圖像幀的第一支持特征和目標圖像幀的第一目標特征進行聚合，得到聚合特征，其中，聚合結果包括聚合特征。

因此，通過確定支持圖像幀的第一支持特征對應的聚合權重，并且該聚合特征與支持圖像幀的圖像質量有關，從而根據該聚合權重對第一目標特征和第一支持特征進行聚合，從而可以得到更為準確的聚合特征。

其中，確定支持圖像幀的第一支持特征的聚合權重，包括：基于第一支持特征的第一支持特征和第一目標特征，確定第一支持特征的聚合權重；和/或，基于第一支持特征的聚合權重，對若干支持圖像幀的第一支持特征和目標圖像幀的第一目標特征進行聚合，得到聚合特征，包括：利用聚合權重分別對若干支持圖像幀的第一支持特征進行加權，得到各加權后的第一支持特征；將第一目標特征與各加權后的第一支持特征進行相加，得到聚合特征。

因此，通過使用第一支持特征和第一目標特征確定第一支持特征的聚合權重，從而根據該聚合權重對支持圖像幀進行加權，進而得到的聚合特征更為準確。

其中，基于第一支持特征和第一目標特征，確定第一支持特征的聚合權重，包括：將第一支持特征與第一目標特征進行相乘，得到第一支持特征的聚合權重。