[發(fā)明專利]搬送臺(tái)車以及搬送臺(tái)車系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110647801.7
• 申請(qǐng)日: 2021-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113800209A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森川靖志;板井樂(lè)生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社大福
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

本發(fā)明提供一種在行駛路徑(10)上行駛來(lái)搬送被搬送物的該搬送臺(tái)車(20)，行駛路徑(10)具備：行駛軌道側(cè)導(dǎo)軌(13A)、分支軌道側(cè)導(dǎo)軌(13B)、以及分支導(dǎo)軌(14)。搬送臺(tái)車(20)具備：轉(zhuǎn)向架部(22)，其設(shè)置在臺(tái)車主體(21)的下方；車輪(23)，其通過(guò)轉(zhuǎn)向架部(22)而被支撐；導(dǎo)向輥(24)，其設(shè)置在轉(zhuǎn)向架部(22)，且沿著行駛軌道側(cè)導(dǎo)軌(13A)或者分支軌道側(cè)導(dǎo)軌(13B)而被引導(dǎo)；以及分支導(dǎo)向輥(25)，其設(shè)置在轉(zhuǎn)向架部(22)的前側(cè)且是轉(zhuǎn)向架部(22)的左右方向上的中央部，該分支導(dǎo)向輥(14)相對(duì)于轉(zhuǎn)向架部(22)能夠升降，且沿著分支導(dǎo)軌(14)而被引導(dǎo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在行駛路徑上行駛且搬送被搬送物的搬送臺(tái)車以及搬送臺(tái)車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，作為這種搬送臺(tái)車以及搬送臺(tái)車系統(tǒng)，已在日本國(guó)特開(kāi)2013-64312號(hào)公開(kāi)。日本國(guó)特開(kāi)2013-64312號(hào)的搬送臺(tái)車具備：在對(duì)車體進(jìn)行支撐的行駛裝置的寬度方向上設(shè)置的導(dǎo)向輥(第一引導(dǎo)輪)、以及配置在車體的下部且從行駛裝置下部突出出來(lái)而設(shè)置的分支導(dǎo)向輥(第二引導(dǎo)輪)。另外，日本國(guó)特開(kāi)2013-64312號(hào)的搬送臺(tái)車系統(tǒng)具備車輛交接裝置，該車輛交接裝置具有：2條主線軌道，其具有對(duì)上述導(dǎo)向輥進(jìn)行引導(dǎo)的一對(duì)導(dǎo)軌(第一引導(dǎo)部)；交接行駛路，其設(shè)置在2條主線軌道之間，且能夠供搬送臺(tái)車(車輛)行駛，并在這2條主線軌道之間交接搬送臺(tái)車；分支導(dǎo)軌(第二引導(dǎo)部)，其設(shè)置在交接行駛路的內(nèi)部，且對(duì)上述分支導(dǎo)向輥進(jìn)行引導(dǎo)；以及轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在主線軌道，且能夠?qū)崴团_(tái)車的方向在沿著主線軌道的方向和沿著交接行駛路的方向之間轉(zhuǎn)換。

日本國(guó)特開(kāi)2013-64312號(hào)的搬送臺(tái)車通過(guò)上述車輛交接裝置進(jìn)行動(dòng)作，能夠?qū)⑿旭偮窂綇囊环降闹骶€軌道變更到另一方的主線軌道。此時(shí)，日本國(guó)特開(kāi)2013-64312號(hào)的搬送臺(tái)車通過(guò)在分支軌道(交接行駛路)上行駛而能夠變更行駛方向。

發(fā)明內(nèi)容

然而，在日本國(guó)特開(kāi)2013-64312號(hào)的搬送臺(tái)車以及搬送臺(tái)車系統(tǒng)中，在變更搬送臺(tái)車的行駛方向的情況下，由于需要使設(shè)置在分支軌道的端部的分支導(dǎo)軌(可動(dòng)導(dǎo)軌)移動(dòng)，因此，搬送臺(tái)車的行駛方向的變更變得復(fù)雜。另外，由于需要具有使分支導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，因此，也就產(chǎn)生了搬送臺(tái)車系統(tǒng)的構(gòu)成變得復(fù)雜的問(wèn)題。

在此，通過(guò)沿著分支軌道對(duì)分支導(dǎo)軌進(jìn)行固定設(shè)置(使分支導(dǎo)軌為固定式)，在使搬送臺(tái)車的行駛方向變更的情況下，就不需要使分支導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，另外，雖然不需要使分支導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，但是，為了將分支導(dǎo)向輥向分支軌道進(jìn)行引導(dǎo)，需要將分支導(dǎo)軌設(shè)置成相對(duì)于行駛軌道或?qū)к壎徊妗Ｒ虼耍缛毡緡?guó)特開(kāi)2013-64312號(hào)的搬送臺(tái)車那樣，分支導(dǎo)向輥相對(duì)于車體而被固定在一定的位置，該搬送臺(tái)車直行通過(guò)分支導(dǎo)軌相對(duì)于行駛軌道(導(dǎo)軌)而交叉的部分(分支軌道從行駛軌道分支出的位置)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)分支導(dǎo)向輥與分支導(dǎo)軌接觸的問(wèn)題。因此，在日本國(guó)特開(kāi)2013-64312號(hào)的搬送臺(tái)車以及搬送臺(tái)車系統(tǒng)中，需要使分支導(dǎo)軌移動(dòng)。

本發(fā)明就是為了解決上述課題，其目的在于提供一種系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單且能夠容易地變更行駛方向的搬送臺(tái)車以及搬送臺(tái)車系統(tǒng)。

為了解決上述課題，本發(fā)明的搬送臺(tái)車是在行駛路徑上行駛來(lái)搬送被搬送物的搬送臺(tái)車，所述行駛路徑具備：將臺(tái)車主體向規(guī)定的行駛方向進(jìn)行引導(dǎo)的第1導(dǎo)軌、將所述臺(tái)車主體向與所述第1導(dǎo)軌不同的行駛方向進(jìn)行引導(dǎo)的第2導(dǎo)軌、以及將由所述第1導(dǎo)軌引導(dǎo)的所述臺(tái)車主體向所述第2導(dǎo)軌進(jìn)行引導(dǎo)的分支導(dǎo)軌，所述搬送臺(tái)車的特征在于，所述搬送臺(tái)車具備：轉(zhuǎn)向架部，其設(shè)置在所述臺(tái)車主體的下方且是分別設(shè)置在所述臺(tái)車主體的前后兩側(cè)，相對(duì)于所述臺(tái)車主體能夠在水平方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；車輪，其分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向架部的左右兩側(cè)，并且在水平方向上通過(guò)所述轉(zhuǎn)向架部而被支撐于同一軸上；導(dǎo)向輥，其分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向架部的左右兩側(cè)，且沿著所述第1導(dǎo)軌或者所述第2導(dǎo)軌被引導(dǎo)；以及分支導(dǎo)向輥，其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向架部的前側(cè)且是所述轉(zhuǎn)向架部的左右方向上的中央部，該分支導(dǎo)向輥相對(duì)于所述轉(zhuǎn)向架部能夠升降，且沿著所述分支導(dǎo)軌被引導(dǎo)。