[發明專利]搬送臺車以及搬送臺車系統

在審

• 申請號: 202110647801.7
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113800209A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 森川靖志;板井樂生
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種搬送臺車，該搬送臺車在行駛路徑上行駛來搬送被搬送物，所述行駛路徑具備：將臺車主體向規定的行駛方向進行引導的第1導軌、將所述臺車主體向與所述第1導軌不同的行駛方向進行引導的第2導軌、以及將由所述第1導軌引導的所述臺車主體向所述第2導軌進行引導的分支導軌，其特征在于，

所述搬送臺車具備：

轉向架部，其設置在所述臺車主體的下方且是分別設置在所述臺車主體的前后兩側，相對于所述臺車主體能夠在水平方向上進行轉動；

車輪，其分別設置在所述轉向架部的左右兩側，并且在水平方向上通過所述轉向架部而被支撐于同一軸上；

導向輥，其分別設置在所述轉向架部的左右兩側，且沿著所述第1導軌或者所述第2導軌被引導；以及

分支導向輥，其設置在所述轉向架部的前側且是所述轉向架部的左右方向上的中央部，該分支導向輥相對于所述轉向架部能夠升降，且沿著所述分支導軌被引導。

2.根據權利要求1所述的搬送臺車，其特征在于，

通過所述分支導向輥相對于所述轉向架部進行升降動作，使得所述臺車主體的行駛方向切換為由所述第1導軌引導的行駛方向或者由所述第2導軌引導的行駛方向。

3.根據權利要求1或2所述的搬送臺車，其特征在于，

所述臺車主體在所述行駛路徑上經過所述第2導軌從所述第1導軌分支出的位置，且沿著由所述第1導軌引導的行駛方向進行行駛之際，所述轉向架部相對于所述臺車主體的轉動被限制。

4.一種搬送臺車系統，該搬送臺車系統用于使搬送被搬送物的搬送臺車沿著行駛路徑進行行駛，所述行駛路徑具備：將臺車主體向規定的行駛方向進行引導的第1導軌、將所述臺車主體向與所述第1導軌不同的行駛方向進行引導的第2導軌、以及將由所述第1導軌引導的所述臺車主體向所述第2導軌進行引導的分支導軌，其特征在于，

所述搬送臺車具備：

轉向架部，其設置在所述臺車主體的下方且是分別設置在所述臺車主體的前后兩側，相對于所述臺車主體能夠在水平方向上進行轉動；

車輪，其分別設置在所述轉向架部的左右兩側，并且在水平方向上通過所述轉向架部而被支撐于同一軸上；

導向輥，其分別設置在所述轉向架部的左右兩側，且沿著所述第1導軌或者所述第2導軌被引導；以及

分支導向輥，其設置在所述轉向架部的前側且是所述轉向架部的左右方向上的中央部，該分支導向輥相對于所述轉向架部能夠升降，且沿著所述分支導軌被引導，

所述第2導軌具有：所述第2導軌在從所述第1導軌分支出的位置中斷的區間，

所述分支導軌以沿著所述臺車主體的行駛方向而與所述分支導向輥相抵接的方式配置在一對所述第2導軌之間，而且，具有所述分支導軌在所述第2導軌從所述第1導軌分支出的位置中斷的區間，

所述搬送臺車通過進行所述分支導向輥相對于所述轉向架部的升降動作，使得所述臺車主體的行駛方向被切換到：由所述第1導軌引導的行駛方向或者由所述第2導軌引導的行駛方向。

5.根據權利要求4所述的搬送臺車系統，其特征在于，

所述搬送臺車在所述導向輥經過所述第2導軌的中斷區間時，在所述分支導向輥與所述分支導軌相抵接的狀態下進行行駛，

所述搬送臺車在所述分支導向輥經過所述分支導軌的中斷區間時，在所述導向輥與所述第2導軌相抵接的狀態下進行行駛。