[發明專利]攝像設備及其控制方法和存儲介質

在審

• 申請號: 202110647795.5
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113810594A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 和田彬子
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

本發明提供了攝像設備及其控制方法和存儲介質。該設備包括：檢測單元，用于從攝像單元所獲取到的圖像檢測被攝體；以及判斷單元，用于判斷被攝體是否與主被攝體相同，其中，判斷單元包括：第一判斷單元，用于判斷被攝體候選的坐標和主被攝體的坐標是否滿足距離條件；第二判斷單元，用于判斷被攝體候選和主被攝體之間的差是否在預定范圍內；以及第三判斷單元，用于判斷第一判斷單元和第二判斷單元是否連續預定次數判斷為肯定，并且判斷單元基于第一至第三判斷單元的判斷結果來判斷是否發生了主被攝體的轉移。

技術領域

實施例的方面涉及設備、方法和非暫時性計算機可讀存儲介質。

背景技術

存在用于從圖像自動檢測特定被攝體圖案(例如，人面部的區域)的公知的圖像處理方法。例如，諸如數字照相機等的攝像設備從拍攝圖像檢測特定被攝體區域，并且通過使用檢測結果作為控制對象來優化調焦和曝光。攝像設備進行跟蹤處理，以使得無論被攝體的位置和形狀隨時間如何變化都能夠繼續跟蹤同一被攝體。存在兩種用于這種跟蹤處理的方法。一種是比較時間序列中的拍攝圖像的檢測結果、并且跟蹤具有高相關度的所檢測到的被攝體的方法。另一種是跟蹤方法，該方法采用模板匹配來提取拍攝圖像的特征值并跟蹤拍攝圖像的特征值的一致度高的區域。

最近，技術正在發展以使得通過擴展要被自動檢測到的被攝體類型的范圍(諸如，不僅人的面部區域，而且人的全身和除人之外的被攝體(例如，動物)等)更容易拍攝用戶正瞄準的被攝體。

然而，例如，在由于要拍攝的被攝體的小的大小或被攝體未面向正面而難以檢測到該被攝體的場景中，在將身體的一部分檢測為“物體”之后，可以使用采用模板匹配的跟蹤方法來跟蹤要跟蹤的被攝體。存在的問題是，此時的跟蹤精度差。因此，出現以下情形：由于要跟蹤的被攝體的形狀和顏色的變化而使得跟蹤位置不穩定，或者錯誤地跟蹤具有相似顏色和亮度的其它被攝體，并且與使用人面部檢測的跟蹤相比，跟蹤的精度不良。

在這種情形下，在使用模板匹配方法進行跟蹤期間要拍攝的被攝體變為可檢測的情況下，期望能夠在切換到跟蹤精度更高的要拍攝的被攝體之后繼續跟蹤。

針對這種情形，日本特開2013-228930(在下文中稱為文獻1)公開了將由面部檢測單元和其它檢測部件(例如，人體檢測)分別檢測到的面部檢測區域的估計位置進行比較，以進行與被攝體是否相同有關的相關判斷。文獻1提出了根據相關判斷的結果從面部檢測的結果或人體檢測的結果中選擇估計區域作為被攝體檢測區域的方法。因此，即使在不能檢測到面部的情況下，也能夠通過一起使用諸如人體檢測等的其它檢測的結果來提高跟蹤的精度。

日本特開2019-8075(在下文中稱為文獻2)提出了一種方法，根據該方法，當在按時間順序拍攝的多幀圖像中識別同一被攝體的區域時，考慮到該區域應當具有與先前幀中的被攝體相同的顏色、并且散焦量應當在預定范圍內來進行判斷。

然而，根據文獻1，當面部檢測單元和其它檢測部件進行與被攝體是否相同有關的相關判斷時，基于由面部檢測單元和其它檢測部件分別檢測到的估計區域的位置和大小來計算相關度，并且因此存在如下問題：暫時經過被瞄準的被攝體的前側或后側的其它被攝體或在背景等中被錯誤地檢測到的面部也被錯誤地檢測為具有高相關度。

另外，雖然在文獻2中沒有將不同距離處的被攝體判斷為同一被攝體，但是文獻2沒有示出用于解決無法獲得距離信息的情況的方法。

發明內容