[發明專利]攝像設備及其控制方法和存儲介質

在審

• 申請號: 202110647795.5
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113810594A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 和田彬子
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種攝像設備，其具有攝像單元，所述攝像單元以預定幀頻拍攝圖像，所述攝像設備包括：

檢測單元，用于從所述攝像單元所獲取到的當前幀中的圖像檢測作為主被攝體的候選的被攝體；以及

被攝體判斷單元，用于進行用于判斷所檢測到的被攝體是否與所述主被攝體相同的處理，并且將被判斷為與所述主被攝體相同的被攝體確定為所述當前幀中的主被攝體，

其中，所述被攝體判斷單元包括：

第一判斷單元，用于判斷所述檢測單元所檢測到的當前幀中的圖像的二維空間中的被攝體候選的坐標和所述主被攝體的坐標是否滿足基于被攝體的相應類型的距離條件；

第二判斷單元，用于判斷所述檢測單元所檢測到的當前幀中的所述被攝體候選和所述主被攝體之間的距所述攝像設備的距離的差是否在預定范圍內；以及

第三判斷單元，用于判斷所述第一判斷單元和所述第二判斷單元是否連續預定次數判斷為肯定，以及

在所述第一判斷單元和所述第二判斷單元連續預定次數判斷為肯定的情況下，所述被攝體判斷單元判斷為發生了所述主被攝體的轉移，以及

在所述第一判斷單元、所述第二判斷單元和所述第三判斷單元中的任一者判斷為否定的情況下，所述被攝體判斷單元將所述當前幀中的圖像中具有預定優先度的被攝體判斷為主被攝體。

2.根據權利要求1所述的攝像設備，其中，所述檢測單元檢測人和動物的面部和身體、以及物體。

3.根據權利要求1所述的攝像設備，

其中，所述被攝體判斷單元還包括第四判斷單元，所述第四判斷單元用于在所述第一判斷單元關于所述距離條件判斷為肯定、并且所述第二判斷單元不能獲取到用于獲得距所述攝像設備的距離的距離信息的情況下，基于所述主被攝體的二維空間中的時間序列的變化量、所述主被攝體的可靠性和AF可靠性來獲得轉移的必要性，并且根據所述必要性來判斷是否進行所述主被攝體的轉移。

4.根據權利要求1所述的攝像設備，

其中，所述被攝體判斷單元還包括設置單元，所述設置單元用于在所述第二判斷單元不能獲取到與所述候選有關的距離信息的情況下，設置用于所述第一判斷單元的距離條件和用于所述第三判斷單元的與所述預定次數有關的條件。

5.一種攝像設備的控制方法，所述攝像設備具有攝像單元，所述攝像單元以預定幀頻拍攝圖像，所述控制方法包括：

從所述攝像單元所獲取到的當前幀中的圖像檢測作為主被攝體的候選的被攝體；以及

進行用于判斷所檢測到的被攝體是否與所述主被攝體相同的處理，并且將被判斷為與所述主被攝體相同的被攝體確定為所述當前幀中的主被攝體，

其中，所述進行包括：

第一判斷，用于判斷所述檢測中所檢測到的當前幀中的圖像的二維空間中的被攝體候選的坐標和所述主被攝體的坐標是否滿足基于被攝體的相應類型的距離條件；

第二判斷，用于判斷所述檢測中所檢測到的當前幀中的所述被攝體候選和所述主被攝體之間的距所述攝像設備的距離的差是否在預定范圍內；

第三判斷，用于判斷所述第一判斷和所述第二判斷是否連續預定次數判斷為肯定；

在所述第一判斷和所述第二判斷連續預定次數判斷為肯定的情況下，判斷為發生了所述主被攝體的轉移；以及

在所述第一判斷、所述第二判斷和所述第三判斷中的任一者為否定的情況下，將所述當前幀中的圖像中具有預定優先度的被攝體判斷為主被攝體。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其中，所述檢測對人和動物的面部和身體、以及物體進行檢測。

7.根據權利要求5所述的控制方法，還包括：

在所述第一判斷關于所述距離條件判斷為肯定、并且所述第二判斷不能獲取到用于獲得距所述攝像設備的距離的距離信息的情況下，基于所述主被攝體的二維空間中的時間序列的變化量、所述主被攝體的可靠性和AF可靠性來獲得轉移的必要性；以及

根據所述必要性來判斷是否進行所述主被攝體的轉移。