[發(fā)明專利]一種預(yù)浸帶自動鋪放裝置的雙層雙向鋪放方法

有效

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• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113320188B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鵬;馮文明;高遠;周先鋒;黃龍;胡波
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙理工大學(xué)
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38;B29C70/54;B29C69/00
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一種預(yù)浸帶自動鋪放裝置的雙層雙向鋪放方法，所述預(yù)浸帶自動鋪放裝置，包括送料機構(gòu)、鋪放機構(gòu)、切割機構(gòu)、導(dǎo)引機構(gòu)和換向機構(gòu)，所述雙層雙向鋪放方法包括第一鋪放機構(gòu)壓鋪第一層，在第一鋪放機構(gòu)后一段距離的第二鋪放機構(gòu)隨后壓鋪第二層，可實現(xiàn)同時鋪放兩層預(yù)浸帶，換向機構(gòu)進行換向，分別引導(dǎo)第一預(yù)浸帶和第二預(yù)浸帶沿與上次鋪放過程相反的方向傳送至第一壓輥和第二壓輥，進行下一次的鋪放過程，可實現(xiàn)雙向鋪放。該雙層雙向鋪放方法不必單次逐層鋪放，大大提高了生產(chǎn)效率，同時不必空程回程或掉頭，節(jié)省了鋪放時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動鋪放領(lǐng)域，具體涉及一種預(yù)浸帶自動鋪放方法。

背景技術(shù)

自動鋪放技術(shù)具有高效、高質(zhì)量、高可靠性、低成本的特點，特別適用于大尺寸構(gòu)件的制造，減少了拼裝零件的數(shù)目，節(jié)約了制造和裝配成本，極大地降低了材料的廢料率與制造工時，在航空航天高性能復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的制造中應(yīng)用極為廣泛。

自動鋪放技術(shù)是以預(yù)浸帶為原料，經(jīng)加熱后，在壓輥的作用下直接鋪貼到模具或上一層預(yù)浸帶表面，實現(xiàn)復(fù)合材料鋪疊自動化成型。

現(xiàn)有技術(shù)的缺點：

1.現(xiàn)有技術(shù)的自動鋪放技術(shù)，是將預(yù)浸帶一層一層地鋪放在模具表面，經(jīng)過若干層的鋪放使復(fù)合材料構(gòu)件達到一定厚度，因此對于需要鋪放多層預(yù)浸帶的模具，只能逐層疊鋪，鋪放效率低。

2.每條路徑鋪放結(jié)束時，鋪放機構(gòu)須往返或掉頭，進行上次鋪放路徑的再次鋪放，或進行下一條路徑的鋪放，因而在自動鋪放過程中，鋪放機構(gòu)需要多次往返或掉頭鋪放，浪費了大量時間。

3.現(xiàn)有的切割方式為砧板和砧刀式的接觸式切割，由于鋪放過程中帶料是運動的，接觸式切割容易造成砧刀和帶料表面的粘連和拉扯，對帶料產(chǎn)生多余的張力，影響切割瞬間帶料的鋪放效果。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問題，本發(fā)明提出同時解決上述多種問題的方案。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種預(yù)浸帶自動鋪放裝置的雙層雙向鋪放方法，所述預(yù)浸帶自動鋪放裝置包括送料機構(gòu)、鋪放機構(gòu)、切割機構(gòu)、導(dǎo)引機構(gòu)和換向機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括左帶卷、右?guī)Ь怼⒌谝粖A持對輥、第二夾持對輥、第一預(yù)浸帶和第二預(yù)浸帶，所述鋪放機構(gòu)包括第一加熱對輥、第一壓輥、第一鋪放對輥、第二鋪放對輥、第二壓輥和第二加熱對輥，所述切割機構(gòu)包括雙頭激光切割器和支撐架，所述導(dǎo)引機構(gòu)包括第一導(dǎo)引機構(gòu)、第三導(dǎo)引機構(gòu)和第二導(dǎo)引機構(gòu)，所述換向機構(gòu)包括第一換向機構(gòu)和第二換向機構(gòu)，所述第一換向機構(gòu)包括第一換向板、第一滑動節(jié)點、第一導(dǎo)引基座和第一固定塊，所述第二換向機構(gòu)包括第二換向板、第二滑動節(jié)點、第二導(dǎo)引基座和第二固定塊，該預(yù)浸帶自動鋪放裝置工作時，包括如下步驟：

步驟1：安裝預(yù)浸帶卷，并將帶頭固定；

步驟2：所述預(yù)浸帶自動鋪放裝置正向鋪放：確定正向鋪放路徑，控制所述第一換向板和所述第二換向板均向右側(cè)偏置，控制所述第一夾持對輥和所述第二夾持對輥持續(xù)轉(zhuǎn)動，引導(dǎo)所述第一預(yù)浸帶的帶頭沿著導(dǎo)引通道遞送至所述第一加熱對輥，所述第二預(yù)浸帶的帶頭沿著導(dǎo)引通道遞送至所述第二鋪放對輥，隨后所述預(yù)浸帶自動鋪放裝置開始正向運動，并進行正向鋪放；

步驟3：當(dāng)前路徑鋪放結(jié)束時，控制所述雙頭激光切割器對所述第一預(yù)浸帶和所述第二預(yù)浸帶進行激光切割；

步驟4：所述換向機構(gòu)進行換向；

步驟5：所述預(yù)浸帶自動鋪放裝置反向鋪放：確定反向鋪放路徑，控制所述第一換向板和所述第二換向板均向左側(cè)偏置，繼續(xù)控制所述第一夾持對輥和所述第二夾持對輥持續(xù)轉(zhuǎn)動，引導(dǎo)所述第一預(yù)浸帶的帶頭沿著導(dǎo)引通道遞送至所述第一加熱對輥，所述第二預(yù)浸帶的帶頭沿著導(dǎo)引通道遞送至所述第二鋪放對輥，隨后所述預(yù)浸帶自動鋪放裝置開始反向運動，并進行反向鋪放；

步驟6：當(dāng)前路徑鋪放結(jié)束時，控制所述雙頭激光切割器對所述第一預(yù)浸帶和所述第二預(yù)浸帶進行激光切割，并重復(fù)上述步驟2-5，直至鋪放結(jié)束。