[發明專利]一種預浸帶自動鋪放裝置的雙層雙向鋪放方法

有效

• 申請號: 202110646736.6
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113320188B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 張鵬;馮文明;高遠;周先鋒;黃龍;胡波
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38;B29C70/54;B29C69/00
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1.一種預浸帶自動鋪放裝置的雙層雙向鋪放方法，其特征在于：所述預浸帶自動鋪放裝置包括送料機構、鋪放機構、切割機構、導引機構和換向機構，所述送料機構包括左帶卷、右帶卷、第一夾持對輥、第二夾持對輥、第一預浸帶和第二預浸帶，所述鋪放機構包括第一加熱對輥、第一壓輥、第一鋪放對輥、第二鋪放對輥、第二壓輥和第二加熱對輥，所述切割機構包括雙頭激光切割器和支撐架，所述導引機構包括第一導引機構、第三導引機構和第二導引機構，所述換向機構包括第一換向機構和第二換向機構，所述第一換向機構包括第一換向板、第一滑動節點、第一導引基座和第一固定塊，所述第二換向機構包括第二換向板、第二滑動節點、第二導引基座和第二固定塊，該預浸帶自動鋪放裝置工作時，包括如下步驟：

步驟1：安裝預浸帶卷，并將帶頭固定；

步驟2：所述預浸帶自動鋪放裝置正向鋪放：確定正向鋪放路徑，控制所述第一換向板和所述第二換向板均向右側偏置，控制所述第一夾持對輥和所述第二夾持對輥持續轉動，引導所述第一預浸帶的帶頭沿著導引通道遞送至所述第一加熱對輥，所述第二預浸帶的帶頭沿著導引通道遞送至所述第二鋪放對輥，隨后所述預浸帶自動鋪放裝置開始正向運動，并進行正向鋪放；

步驟3：當前路徑鋪放結束時，控制所述雙頭激光切割器對所述第一預浸帶和所述第二預浸帶進行激光切割；

步驟4：所述換向機構進行換向；

步驟5：所述預浸帶自動鋪放裝置反向鋪放：確定反向鋪放路徑，控制所述第一換向板和所述第二換向板均向左側偏置，繼續控制所述第一夾持對輥和所述第二夾持對輥持續轉動，引導所述第一預浸帶的帶頭沿著導引通道遞送至所述第一加熱對輥，所述第二預浸帶的帶頭沿著導引通道遞送至所述第二鋪放對輥，隨后所述預浸帶自動鋪放裝置開始反向運動，并進行反向鋪放；

步驟6：當前路徑鋪放結束時，控制所述雙頭激光切割器對所述第一預浸帶和所述第二預浸帶進行激光切割，并重復上述步驟2-5，直至鋪放結束。

2.如權利要求1所述的預浸帶自動鋪放裝置的雙層雙向鋪放方法，其特征在于：所述安裝預浸帶卷，并將帶頭固定的步驟包括：將預浸帶卷套于所述左帶卷上，引導帶頭從所述第一夾持對輥的左右兩個夾輥中間穿過，兩個夾輥的互壓壓力將預浸帶夾緊，然后再將另一卷預浸帶套于右帶卷上，引導帶頭從所述第二夾持對輥的左右兩個夾輥中間穿過，兩個夾輥將其夾緊。

3.如權利要求2所述的預浸帶自動鋪放裝置的雙層雙向鋪放方法，其特征在于：所述正向鋪放的步驟包括：所述第一壓輥先鋪放第一層預浸帶，所述第一加熱對輥對所述第一預浸帶進行預熱，所述第一壓輥進行鋪放，所述第二壓輥隨后鋪放第二層預浸帶，同時實現雙層鋪放。

4.如權利要求3所述的預浸帶自動鋪放裝置的雙層雙向鋪放方法，其特征在于：所述反向鋪放的步驟包括：所述第二壓輥先鋪放第三層預浸帶，所述第二加熱對輥對所述第二預浸帶進行預熱，所述第二壓輥進行鋪放，所述第一壓輥隨后鋪放第四層預浸帶，同時實現雙層鋪放。

5.如權利要求4所述的預浸帶自動鋪放裝置的雙層雙向鋪放方法，其特征在于：所述第一加熱對輥、所述第二加熱對輥、所述第一夾持對輥和所述第二夾持對輥持續勻速轉動，均勻地送料。

6.如權利要求1-5任一項所述的預浸帶自動鋪放裝置的雙層雙向鋪放方法，其特征在于：當下一次鋪放僅需鋪放單層時，還包括以下步驟：

判斷所述預浸帶自動鋪放裝置的下一次鋪放狀態；

若下一次為正向鋪放狀態，執行正向單層鋪放指令：控制第一換向板向右偏置，啟動所述第一夾持對輥和所述第一加熱對輥持續勻速轉動，引導所述第一預浸帶的帶頭沿著導引通道遞送至所述第一加熱對輥，隨后所述預浸帶自動鋪放裝置開始正向運動，并進行正向單層鋪放；

若下一次為反向鋪放狀態，執行反向單層鋪放指令：控制第二換向板向左偏置，啟動所述第二夾持對輥和所述第二加熱對輥持續勻速轉動，引導所述第二預浸帶的帶頭沿著導引通道遞送至所述第二加熱對輥，隨后所述預浸帶自動鋪放裝置開始反向運動，并進行反向單層鋪放。