[發(fā)明專利]一種雙目視覺測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110646731.3
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113390363B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李哲;朱奧旬
• 申請（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 高冰

本發(fā)明公開了一種雙目視覺測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)調(diào)整裝置，包括調(diào)整底板、相機(jī)托架、相機(jī)定位件、第一定位銷釘、第二定位銷釘和側(cè)向夾緊機(jī)構(gòu)；調(diào)整底板以幾何中心對稱設(shè)置有中心槽、第一調(diào)節(jié)槽和第二調(diào)節(jié)槽，第一調(diào)節(jié)槽和第二調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)有可移動和固定設(shè)置位置的第一固定塊和第二固定塊；兩個(gè)相機(jī)托架分別活動安裝于調(diào)整底板的兩側(cè)，并通過第一定位銷釘、第二定位銷釘和側(cè)向夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定位固定；所以只要將第一固定塊和第二固定塊的固定位置調(diào)節(jié)至適合處，則可作為兩相機(jī)托架進(jìn)行距離、角度調(diào)節(jié)時(shí)的快速校對基準(zhǔn)，而相機(jī)托架用于安裝相機(jī)，即切實(shí)解決了兩個(gè)攝像頭之間距離和角度無法高效準(zhǔn)確調(diào)整的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雙目視覺測量的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙目視覺測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

雙目立體視覺是機(jī)器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計(jì)算圖像對應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺融合兩只眼睛獲得的圖像并觀察它們之間的差別，使我們可以獲得明顯的深度感，建立特征間的對應(yīng)關(guān)系，將同一空間物理點(diǎn)在不同圖像中的映像點(diǎn)對應(yīng)起來。

相機(jī)間距和相機(jī)夾角是雙目立體視覺中影響定位精度的重要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)，雙目測量需要保證攝像裝置的距離精確、還需要確定旋轉(zhuǎn)中心保證角度精確，并已知兩攝像裝置之間的精確距離與角度。

但是現(xiàn)有技術(shù)中，不能高效且精確地調(diào)整和/或提供攝像頭之間的距離與角度，以及無法保證兩個(gè)攝像裝置到中心距離相同且夾角相同。這一情況有礙雙目立體視覺理論的應(yīng)用和發(fā)展，所以急需一種能夠解決上述問題的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種雙目視覺測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)調(diào)整裝置，以解決兩個(gè)攝像頭之間距離和角度無法高效準(zhǔn)確調(diào)整的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種雙目視覺測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)調(diào)整裝置，包括調(diào)整底板、相機(jī)托架、相機(jī)定位件、第一定位銷釘、第二定位銷釘和側(cè)向夾緊機(jī)構(gòu)；所述調(diào)整底板的幾何中心位置設(shè)有中心固定孔；沿所述調(diào)整底板的長度方向，所述調(diào)整底板在所述中心固定孔相對的兩側(cè)均設(shè)有中心槽；沿所述調(diào)整底板的寬度方向，所述調(diào)整底板在所述中心槽相對的兩側(cè)分別設(shè)有第一調(diào)節(jié)槽和第二調(diào)節(jié)槽，所述第一調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)有可移動和固定設(shè)置位置的第一固定塊，所述第二調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)有可移動和固定設(shè)置位置的第二固定塊；兩個(gè)所述相機(jī)托架分別布置于所述中心固定孔相對的兩側(cè)，所述相機(jī)托架上設(shè)有夾緊槽、托架定位孔和銷釘孔，所述夾緊槽沿所述相機(jī)托架的長度方向延伸布置，所述夾緊槽用于安裝固定相機(jī)；所述相機(jī)定位件穿過所述中心槽與所述托架定位孔連接固定；兩所述第一定位銷釘以可移動的方式分別設(shè)于兩所述第一調(diào)節(jié)槽內(nèi)，所述第一定位銷釘設(shè)于對應(yīng)的所述相機(jī)托架與所述第一固定塊之間，所述第一定位銷釘相對的兩側(cè)分別用于與所述相機(jī)托架和所述第一固定塊的側(cè)面抵接；兩所述第二定位銷釘以可移動的方式分別設(shè)于兩所述第二調(diào)節(jié)槽內(nèi)，所述第二定位銷釘與所述銷釘孔連接，所述第二定位銷釘?shù)膫?cè)面用于與對應(yīng)所述第二固定塊的側(cè)面抵接；兩所述側(cè)向夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述調(diào)整底板長度方向的兩側(cè)，兩所述側(cè)向夾緊機(jī)構(gòu)用于將兩所述相機(jī)托架推向所述中心固定孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述相機(jī)托架包括第一側(cè)向板、第二側(cè)向板、第一端向板和第二端向板；所述第一側(cè)向板和所述第二側(cè)向板分別設(shè)于所述夾緊槽相對的兩側(cè)，所述第一端向板和所述第二端向板分別設(shè)于所述夾緊槽相對的兩端，所述第一側(cè)向板、所述第二側(cè)向板、所述第一端向板和所述第二端向板圍納的空間用于安裝固定所述相機(jī)；所述第一側(cè)向板與所述側(cè)向夾緊機(jī)構(gòu)相對，所述第一側(cè)向板上設(shè)有側(cè)向定位螺紋孔，所述側(cè)向定位螺紋孔安裝有側(cè)向螺釘，所述側(cè)向螺釘?shù)男o用于將所述相機(jī)推向所述第二側(cè)向板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述側(cè)向定位螺紋孔為多個(gè)，多個(gè)所述側(cè)向定位螺紋孔沿所述第一側(cè)向板的長度方向排列布置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一端向板設(shè)于所述相機(jī)托架的端部，所述第一端向板上設(shè)有端向定位螺紋孔，所述端向定位螺紋孔安裝有端向螺釘，所述端向螺釘?shù)男o用于將所述相機(jī)推向所述第二端向板。