[發(fā)明專利]一種雙目視覺測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)調(diào)整裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110646731.3 | 申請日： | 2021-06-10 |
| 公開（公告）號： | CN113390363B | 公開（公告）日： | 2022-07-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李哲;朱奧旬 | 申請（專利權(quán)）人： | 中山大學(xué) |
| 主分類號： | G01B11/24 | 分類號： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510275 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 雙目 視覺 測量 系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)調(diào)整 裝置 | ||
1.一種雙目視覺測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)調(diào)整裝置，其特征在于，
包括調(diào)整底板、相機托架、相機定位件、第一定位銷釘、第二定位銷釘和側(cè)向夾緊機構(gòu)；
所述調(diào)整底板的幾何中心位置設(shè)有中心固定孔；沿所述調(diào)整底板的長度方向，所述調(diào)整底板在所述中心固定孔相對的兩側(cè)均設(shè)有中心槽；沿所述調(diào)整底板的寬度方向，所述調(diào)整底板在所述中心槽相對的兩側(cè)分別設(shè)有第一調(diào)節(jié)槽和第二調(diào)節(jié)槽，所述第一調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)有可移動和固定設(shè)置位置的第一固定塊，所述第二調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)有可移動和固定設(shè)置位置的第二固定塊；
兩個所述相機托架分別布置于所述中心固定孔相對的兩側(cè)，所述相機托架上設(shè)有夾緊槽、托架定位孔和銷釘孔，所述夾緊槽沿所述相機托架的長度方向延伸布置，所述夾緊槽用于安裝固定相機；
所述相機定位件穿過所述中心槽與所述托架定位孔連接固定；
兩所述第一定位銷釘以可移動的方式分別設(shè)于兩所述第一調(diào)節(jié)槽內(nèi)，所述第一定位銷釘設(shè)于對應(yīng)的所述相機托架與所述第一固定塊之間，所述第一定位銷釘相對的兩側(cè)分別用于與所述相機托架和所述第一固定塊的側(cè)面抵接；
兩所述第二定位銷釘以可移動的方式分別設(shè)于兩所述第二調(diào)節(jié)槽內(nèi)，所述第二定位銷釘與所述銷釘孔連接，所述第二定位銷釘?shù)膫?cè)面用于與對應(yīng)所述第二固定塊的側(cè)面抵接；
兩所述側(cè)向夾緊機構(gòu)分別設(shè)于所述調(diào)整底板長度方向的兩側(cè)，兩所述側(cè)向夾緊機構(gòu)用于將兩所述相機托架推向所述中心固定孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)調(diào)整裝置，其特征在于，
所述相機托架包括第一側(cè)向板、第二側(cè)向板、第一端向板和第二端向板；
所述第一側(cè)向板和所述第二側(cè)向板分別設(shè)于所述夾緊槽相對的兩側(cè)，所述第一端向板和所述第二端向板分別設(shè)于所述夾緊槽相對的兩端，所述第一側(cè)向板、所述第二側(cè)向板、所述第一端向板和所述第二端向板圍納的空間用于安裝固定所述相機；
所述第一側(cè)向板與所述側(cè)向夾緊機構(gòu)相對，所述第一側(cè)向板上設(shè)有側(cè)向定位螺紋孔，所述側(cè)向定位螺紋孔安裝有側(cè)向螺釘，所述側(cè)向螺釘?shù)男o用于將所述相機推向所述第二側(cè)向板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)調(diào)整裝置，其特征在于，所述側(cè)向定位螺紋孔為多個，多個所述側(cè)向定位螺紋孔沿所述第一側(cè)向板的長度方向排列布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)調(diào)整裝置，其特征在于，所述相機定位件包括托架定位螺釘和墊片，所述托架定位螺釘依次穿過所述墊片、所述中心槽后與所述托架定位孔連接固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)調(diào)整裝置，其特征在于，
所述第一定位銷釘包括第一導(dǎo)向塊和第一釘頭；
所述第一導(dǎo)向塊設(shè)于所述第一調(diào)節(jié)槽內(nèi)，所述第一導(dǎo)向塊相對的兩側(cè)均設(shè)有第一導(dǎo)向平面，兩所述第一導(dǎo)向平面分別與所述第一調(diào)節(jié)槽的兩槽壁抵接，所述第一導(dǎo)向塊的另一側(cè)面用于與所述第一固定塊的側(cè)面抵接；
所述第一釘頭與所述第一導(dǎo)向塊連接固定，所述第一釘頭的側(cè)面用于與所述相機托架的側(cè)面抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)調(diào)整裝置，其特征在于，
所述第二定位銷釘包括第二導(dǎo)向塊和第二釘頭；
所述第二導(dǎo)向塊設(shè)于所述第二調(diào)節(jié)槽內(nèi)，所述第二導(dǎo)向塊相對的兩側(cè)均設(shè)有第二導(dǎo)向平面，兩所述第二導(dǎo)向平面分別與所述第二調(diào)節(jié)槽的兩槽壁抵接，所述第二導(dǎo)向塊的另一側(cè)面用于與所述第二固定塊的側(cè)面抵接；
所述第二釘頭與所述第二導(dǎo)向塊連接固定，所述第二釘頭插入所述銷釘孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)調(diào)整裝置，其特征在于，所述側(cè)向夾緊機構(gòu)包括側(cè)向定位塊和夾緊螺釘，所述側(cè)向定位塊設(shè)于所述調(diào)整底板長度方向的端部，所述夾緊螺釘穿過所述側(cè)向定位塊朝向所述相機托架，所述夾緊螺釘與所述側(cè)向定位塊之間為螺紋連接。
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