[發(fā)明專利]目標(biāo)扭矩邁普?qǐng)D的生成方法、裝置和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110646701.2
• 申請(qǐng)日: 2021-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115471604A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華人運(yùn)通（江蘇）技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;G06F30/15;G06F30/20
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313
• 代理人: 包莉莉;王一

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種目標(biāo)扭矩邁普?qǐng)D的生成方法、裝置和設(shè)備，該方法包括：根據(jù)多組加速度響應(yīng)圖ARM邊界值，生成ARM邊界曲線；根據(jù)多條ARM邊界曲線生成初始三維ARM曲面圖；優(yōu)化初始三維ARM曲面圖的曲面平滑度，以生成目標(biāo)三維ARM曲面圖；根據(jù)目標(biāo)三維ARM曲面圖生成目標(biāo)扭矩邁普?qǐng)D。本申請(qǐng)的技術(shù)方案，可以直觀地優(yōu)化三維ARM曲面圖的曲面平滑度，從而可以高效率和高質(zhì)量地生成目標(biāo)扭矩邁普?qǐng)D。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)扭矩邁普?qǐng)D的生成方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

在整車(chē)駕駛性開(kāi)發(fā)過(guò)程中，目標(biāo)扭矩邁普?qǐng)D(Pedal map)作為車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)的一個(gè)重要參數(shù)，直接影響動(dòng)力源的輸出扭矩，對(duì)車(chē)輛的駕駛風(fēng)格起決定作用，同時(shí)對(duì)車(chē)輛的駕駛性以及其他部件的匹配標(biāo)定及調(diào)教都有很大的影響。Pedal map以車(chē)速和踏板開(kāi)度為輸入，目標(biāo)扭矩為輸出的二維表格。相關(guān)技術(shù)中，通常基于經(jīng)驗(yàn)值，手工或基于單一算法生成加速度響應(yīng)圖(Acceleration Response Map，ARM)，然后計(jì)算Pedal map。這種計(jì)算方式效率低且質(zhì)量不高，基于此開(kāi)發(fā)出的車(chē)輛很可能無(wú)法較好地滿足用戶的駕駛體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種目標(biāo)扭矩邁普?qǐng)D的生成方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以解決相關(guān)技術(shù)存在的問(wèn)題，技術(shù)方案如下：

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種目標(biāo)扭矩邁普?qǐng)D的生成方法，包括：

根據(jù)多組加速度響應(yīng)圖ARM邊界值，生成ARM邊界曲線；

根據(jù)多條ARM邊界曲線生成初始三維ARM曲面圖；

優(yōu)化初始三維ARM曲面圖的曲面平滑度，以生成目標(biāo)三維ARM曲面圖；

根據(jù)目標(biāo)三維ARM曲面圖生成目標(biāo)扭矩邁普?qǐng)D。

在一種實(shí)施方式中，優(yōu)化初始三維ARM曲面圖的曲面平滑度，包括：

調(diào)節(jié)ARM邊界曲線，以優(yōu)化曲面平滑度；

其中，ARM邊界曲線包括全負(fù)荷加速狀態(tài)下車(chē)速-加速度邊界曲線、起步狀態(tài)下踏板開(kāi)度-最大加速度邊界曲線、穩(wěn)定車(chē)速狀態(tài)下車(chē)速-踏板開(kāi)度邊界曲線和能量回收狀態(tài)下車(chē)速-加速度邊界曲線中的一條或多條。

在一種實(shí)施方式中，優(yōu)化初始三維ARM曲面圖的曲面平滑度，包括：

在ARM曲面圖中添加輔助線；

調(diào)節(jié)輔助線，以優(yōu)化曲面平滑度。

在一種實(shí)施方式中，ARM邊界曲線包括全負(fù)荷加速狀態(tài)下車(chē)速-加速度邊界曲線，根據(jù)多組加速度響應(yīng)圖ARM邊界值，生成ARM邊界曲線，包括：

在踏板開(kāi)度為最大的情況下，根據(jù)多個(gè)車(chē)速對(duì)應(yīng)的多個(gè)加速度，得到多組全負(fù)荷加速邊界值；

根據(jù)多組全負(fù)荷加速邊界值，生成全負(fù)荷加速狀態(tài)下車(chē)速-踏板開(kāi)度邊界曲線。

在一種實(shí)施方式中，ARM邊界曲線包括起步狀態(tài)下踏板開(kāi)度-最大加速度邊界曲線，根據(jù)多組加速度響應(yīng)圖ARM邊界值，生成ARM邊界曲線，包括：

在車(chē)速為零的情況下，根據(jù)多個(gè)踏板開(kāi)度對(duì)應(yīng)的多個(gè)最大加速度，得到多組最大起步加速度邊界值；

根據(jù)多組最大起步加速度邊界值，生成起步狀態(tài)下踏板開(kāi)度-最大加速度邊界曲線。

在一種實(shí)施方式中，ARM邊界曲線包括穩(wěn)定車(chē)速狀態(tài)下車(chē)速-踏板開(kāi)度邊界曲線，根據(jù)多組加速度響應(yīng)圖ARM邊界值，生成ARM邊界曲線，包括：

在加速度為零的情況下，根據(jù)多個(gè)車(chē)速對(duì)應(yīng)的多個(gè)踏板開(kāi)度，得到多組穩(wěn)定車(chē)速踏板開(kāi)度邊界值；