[發明專利]目標扭矩邁普圖的生成方法、裝置和設備

在審

• 申請號: 202110646701.2
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN115471604A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 武劍
• 申請（專利權）人: 華人運通（江蘇）技術有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06F30/15;G06F30/20
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 包莉莉;王一

1.一種目標扭矩邁普圖的生成方法，其特征在于，包括：

根據多組加速度響應圖ARM邊界值，生成ARM邊界曲線；

根據多條所述ARM邊界曲線生成初始三維ARM曲面圖；

優化所述初始三維ARM曲面圖的曲面平滑度，以生成目標三維ARM曲面圖；

根據所述目標三維ARM曲面圖生成目標扭矩邁普圖。

2.根據權利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述的優化所述初始三維ARM曲面圖的曲面平滑度，包括：

調節所述ARM邊界曲線，以優化所述曲面平滑度；

其中，所述ARM邊界曲線包括全負荷加速狀態下車速-加速度邊界曲線、起步狀態下踏板開度-最大加速度邊界曲線、穩定車速狀態下車速-踏板開度邊界曲線和能量回收狀態下車速-加速度邊界曲線中的一條或多條。

3.根據權利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述的優化所述初始三維ARM曲面圖的曲面平滑度，包括：

在所述ARM曲面圖中添加輔助線；

調節所述輔助線，以優化所述曲面平滑度。

4.根據權利要求1至3任一項所述的生成方法，其特征在于，所述ARM邊界曲線包括全負荷加速狀態下車速-加速度邊界曲線，所述的根據多組加速度響應圖ARM邊界值，生成ARM邊界曲線，包括：

在踏板開度為最大的情況下，根據多個車速對應的多個加速度，得到多組全負荷加速邊界值；

根據所述多組全負荷加速邊界值，生成所述全負荷加速狀態下車速-加速度邊界曲線。

5.根據權利要求1至3任一項所述的生成方法，其特征在于，所述ARM邊界曲線包括起步狀態下踏板開度-最大加速度邊界曲線，所述的根據多組加速度響應圖ARM邊界值，生成ARM邊界曲線，包括：

在車速為零的情況下，根據多個踏板開度對應的多個最大加速度，得到多組最大起步加速度邊界值；

根據所述多組最大起步加速度邊界值，生成所述起步狀態下踏板開度-最大加速度邊界曲線。

6.根據權利要求1至3任一項所述的生成方法，其特征在于，所述ARM邊界曲線包括穩定車速狀態下車速-踏板開度邊界曲線，所述的根據多組加速度響應圖ARM邊界值，生成ARM邊界曲線，包括：

在加速度為零的情況下，根據多個車速對應的多個踏板開度，得到多組穩定車速踏板開度邊界值；

根據所述多組穩定車速踏板開度邊界值，生成所述穩定車速狀態下車速-踏板開度邊界曲線。

7.根據權利要求1至3任一項所述的生成方法，其特征在于，所述ARM邊界曲線包括能量回收狀態下車速-加速度邊界曲線，所述的根據多組加速度響應圖ARM邊界值，生成ARM邊界曲線，包括：

在踏板開度為最小的情況下，根據多個車速對應的多個加速度，得到多組能量回收邊界值；

根據所述多組能量回收邊界值，生成所述能量回收狀態下車速-加速度邊界曲線。

8.一種目標扭矩邁普圖的生成裝置，其特征在于，包括：

ARM邊界曲線生成模塊，用于根據多組加速度響應圖ARM邊界值，生成ARM邊界曲線；

初始三維ARM曲面圖生成模塊，用于根據多條所述ARM邊界曲線生成初始三維ARM曲面圖；

優化模塊，用于優化所述初始三維ARM曲面圖的曲面平滑度，以生成目標三維ARM曲面圖；

目標扭矩邁普圖生成模塊，用于根據所述目標三維ARM曲面圖生成目標扭矩邁普圖。

9.根據權利要求8所述的生成裝置，其特征在于，所述優化模塊還用于：

調節所述ARM邊界曲線，以優化所述曲面平滑度；

其中，所述ARM邊界曲線包括全負荷加速狀態下車速-加速度邊界曲線、起步狀態下踏板開度-最大加速度邊界曲線、穩定車速狀態下車速-踏板開度邊界曲線和能量回收狀態下車速-加速度邊界曲線中的一條或多條。