[發(fā)明專利]一種具有語(yǔ)音對(duì)話功能看護(hù)型益智機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110646572.7
• 申請(qǐng)日: 2021-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN113314116A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牟毅;徐華鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州搏世智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G10L15/22
• 分類號(hào): G10L15/22;G10L15/30;G08B21/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種具有語(yǔ)音對(duì)話功能看護(hù)型益智機(jī)器人，包括機(jī)器人基體，還包括學(xué)習(xí)模塊、預(yù)警模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、拓展模塊、環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、遙控模塊、視覺模塊、模式選擇模塊、語(yǔ)音交互模塊、電源模塊和避障模塊，監(jiān)護(hù)人使用的移動(dòng)終端設(shè)備上安裝有對(duì)應(yīng)的軟件，所述學(xué)習(xí)模塊包含有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，學(xué)習(xí)模塊的運(yùn)行方式如下：機(jī)器人遇到無(wú)法理解的語(yǔ)義時(shí)，機(jī)器人將被監(jiān)護(hù)人發(fā)出的語(yǔ)音通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)護(hù)人的終端設(shè)備，監(jiān)護(hù)人在終端設(shè)備上指導(dǎo)機(jī)器人動(dòng)作。本發(fā)明在機(jī)器人遇到無(wú)法理解的語(yǔ)義時(shí)，通過監(jiān)護(hù)人遠(yuǎn)程指導(dǎo)機(jī)器人做出對(duì)應(yīng)的指令的動(dòng)作，以此解決傳統(tǒng)機(jī)器人遇到因?yàn)榉窖远鵁o(wú)法理解的指令時(shí)不能做出對(duì)應(yīng)動(dòng)作的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有語(yǔ)音對(duì)話功能看護(hù)型益智機(jī)器人。

背景技術(shù)

在一些家庭中還有上了年紀(jì)的老人或者年齡較小的孩子，他們自理能力較差，而作為監(jiān)護(hù)人的家人不一定能二十小時(shí)一直守候在旁邊，因此需要一種具有看護(hù)功能的智能機(jī)器人來(lái)協(xié)助監(jiān)護(hù)人進(jìn)行看護(hù)。

智能機(jī)器人能夠理解人類語(yǔ)言，用人類語(yǔ)言同操作者對(duì)話，在它自身的“意識(shí)”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動(dòng)作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動(dòng)作。常見的智能機(jī)器人具有移動(dòng)輪和對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。

看護(hù)型機(jī)器人屬于智能機(jī)器人中的一種，現(xiàn)有的看護(hù)型機(jī)智能器人大多是用于監(jiān)測(cè)室內(nèi)的燃?xì)馐欠裥孤⒗眉t外傳感器檢測(cè)被監(jiān)護(hù)人員的體溫，并在檢測(cè)到的數(shù)據(jù)異常時(shí)啟動(dòng)聲光報(bào)警器提醒監(jiān)護(hù)人員及時(shí)處理，但是現(xiàn)有的智能機(jī)器人無(wú)法對(duì)發(fā)言進(jìn)行處理，因?yàn)榉窖苑N類繁多，語(yǔ)義區(qū)別較大，由此導(dǎo)致智能機(jī)器人無(wú)法理解被監(jiān)護(hù)人的語(yǔ)義，最終導(dǎo)致智能機(jī)器人無(wú)法依據(jù)指令做出相關(guān)動(dòng)作，因此現(xiàn)有的智能機(jī)器人在語(yǔ)音功能模塊存在一定的不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種具有語(yǔ)音對(duì)話功能看護(hù)型益智機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種具有語(yǔ)音對(duì)話功能看護(hù)型益智機(jī)器人，包括機(jī)器人基體，還包括學(xué)習(xí)模塊、預(yù)警模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、拓展模塊、環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、遙控模塊、視覺模塊、模式選擇模塊、語(yǔ)音交互模塊、電源模塊和避障模塊，監(jiān)護(hù)人使用的移動(dòng)終端設(shè)備上安裝有對(duì)應(yīng)的軟件，機(jī)器人基體、終端設(shè)備、拓展設(shè)備和后端服務(wù)器均通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述學(xué)習(xí)模塊包含有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，學(xué)習(xí)模塊的運(yùn)行方式如下：當(dāng)機(jī)器人遇到無(wú)法理解的語(yǔ)義時(shí)，機(jī)器人將被監(jiān)護(hù)人發(fā)出的語(yǔ)音通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)護(hù)人的終端設(shè)備上，監(jiān)護(hù)人聽過語(yǔ)音信息后在終端設(shè)備上做出機(jī)器人識(shí)別的指令，智能機(jī)器人根據(jù)指令做出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，此外機(jī)器人將本次無(wú)法理解的語(yǔ)音錄入到機(jī)器人的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，并記錄監(jiān)護(hù)人給出的對(duì)應(yīng)指令。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述機(jī)器人基體上設(shè)置有機(jī)械臂，且機(jī)械臂上設(shè)置有機(jī)械夾爪。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：，所述驅(qū)動(dòng)模塊用于為機(jī)器人移動(dòng)或機(jī)械臂動(dòng)作提供動(dòng)力。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述拓展設(shè)備用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)被監(jiān)護(hù)人的生命體征，包含有心率、血壓、體溫和脈搏。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊由溫度監(jiān)測(cè)、濕度監(jiān)測(cè)、氣體監(jiān)測(cè)和分貝監(jiān)測(cè)組成，所述環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)室內(nèi)的對(duì)應(yīng)項(xiàng)目，機(jī)器人將監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送到終端設(shè)備上。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述模式選擇由娛樂模式、睡眠模式和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模式組成，娛樂模式用于機(jī)器人播放音樂、講笑話播放搞笑短片引起被監(jiān)護(hù)人開心，若被監(jiān)護(hù)人是幼童，則娛樂模式中還包括看圖識(shí)別功能，即在播放圖片時(shí)，播放對(duì)應(yīng)的解釋，用于幼童學(xué)習(xí)使用。