[發(fā)明專利]一種具有語音對話功能看護(hù)型益智機(jī)器人

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• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113314116A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牟毅;徐華鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州搏世智能科技有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/30;G08B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有語音對話功能看護(hù)型益智機(jī)器人，包括機(jī)器人基體，其特征在于，還包括學(xué)習(xí)模塊、預(yù)警模塊、驅(qū)動模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、拓展模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊、遙控模塊、視覺模塊、模式選擇模塊、語音交互模塊、電源模塊和避障模塊，監(jiān)護(hù)人使用的移動終端設(shè)備上安裝有對應(yīng)的軟件，機(jī)器人基體、終端設(shè)備、拓展設(shè)備和后端服務(wù)器均通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述學(xué)習(xí)模塊包含有數(shù)據(jù)存儲器，學(xué)習(xí)模塊的運(yùn)行方式如下：當(dāng)機(jī)器人遇到無法理解的語義時，機(jī)器人將被監(jiān)護(hù)人發(fā)出的語音通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)護(hù)人的終端設(shè)備上，監(jiān)護(hù)人聽過語音信息后在終端設(shè)備上做出機(jī)器人識別的指令，智能機(jī)器人根據(jù)指令做出對應(yīng)的動作，此外機(jī)器人將本次無法理解的語音錄入到機(jī)器人的數(shù)據(jù)存儲器中，并記錄監(jiān)護(hù)人給出的對應(yīng)指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有語音對話功能看護(hù)型益智機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人基體上設(shè)置有機(jī)械臂，且機(jī)械臂上設(shè)置有機(jī)械夾爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有語音對話功能看護(hù)型益智機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動模塊用于為機(jī)器人移動或機(jī)械臂動作提供動力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有語音對話功能看護(hù)型益智機(jī)器人，其特征在于，所述拓展設(shè)備用于實(shí)時監(jiān)測被監(jiān)護(hù)人的生命體征，包含有心率、血壓、體溫和脈搏。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有語音對話功能看護(hù)型益智機(jī)器人，其特征在于，所述環(huán)境監(jiān)測模塊由溫度監(jiān)測、濕度監(jiān)測、氣體監(jiān)測和分貝監(jiān)測組成，所述環(huán)境監(jiān)測模塊用于監(jiān)測室內(nèi)的對應(yīng)項目，機(jī)器人將監(jiān)測的數(shù)據(jù)發(fā)送到終端設(shè)備上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有語音對話功能看護(hù)型益智機(jī)器人，其特征在于，所述模式選擇由娛樂模式、睡眠模式和實(shí)時監(jiān)測模式組成，娛樂模式用于機(jī)器人播放音樂、講笑話播放搞笑短片引起被監(jiān)護(hù)人開心，若被監(jiān)護(hù)人是幼童，則娛樂模式中還包括看圖識別功能，即在播放圖片時，播放對應(yīng)的解釋，用于幼童學(xué)習(xí)使用。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有語音對話功能看護(hù)型益智機(jī)器人，其特征在于，所述睡眠模式的工作方式如下：機(jī)器人的視覺模塊更具圖像算法識別到被監(jiān)護(hù)人的眼睛閉上一段時間，且心率平穩(wěn)，機(jī)器人通過遙控模塊中的遙控器開啟空調(diào)，并將空調(diào)調(diào)至睡眠模式；此外機(jī)器人通過遙控設(shè)備將家中的智能窗簾關(guān)上，以此使得被監(jiān)護(hù)人處于舒適的睡眠環(huán)境中；若機(jī)器人通過視覺模塊識別到室內(nèi)還有其他人員時，機(jī)器人基體的顯示器上顯示：“被監(jiān)護(hù)人已入睡，請小聲說話”的字樣。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有語音對話功能看護(hù)型益智機(jī)器人，其特征在于，電源模塊包含無線充電設(shè)備，機(jī)器人到達(dá)無線充電器的充電范圍內(nèi)即可自行充電，以此提升機(jī)器人的活動范圍和看護(hù)時間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有語音對話功能看護(hù)型益智機(jī)器人，其特征在于，所述避障模塊由多個超聲波傳感器組成，用于機(jī)器人在行走過程中避開障礙物，所述視覺模塊還用于機(jī)器人移動避障，通過圖像算法識別出道路與障礙物，以此提升機(jī)器人的安全移動性能。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有語音對話功能看護(hù)型益智機(jī)器人，其特征在于，所述實(shí)時監(jiān)測模式用于被監(jiān)護(hù)人被監(jiān)護(hù)人員照看時，機(jī)器人自動移動到無線充電位置處進(jìn)行充電，并保持與無線網(wǎng)絡(luò)的連接，此時，不對被監(jiān)護(hù)人的面部進(jìn)行監(jiān)測。